Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.76 of 91.80 AH used of 24V (25.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.59 of 61.20 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 47 - - - 2754 - -146.6 -41.05 - 3146 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -11.1 2 83 done -1.42 12.10 0.166 2128 172.0 - - 2754 - -146.6 -6.18 - 3503 -57.8 - - - - - - - - - -
390 46.3 -11.4 18 394 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.071 1338 -530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
430 51.2 -11.5 20 434 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.076 2758 522.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
757 90.0 -12.2 36 758 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1066 126.3 -11.5 51 1071 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.071 1330 -528.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1111 131.6 -11.5 53 1116 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.074 2754 523.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1432 168.2 -11.2 69 1436 roll -1.42 - - 2127 - 2.03 0.101 3783 506.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1506 176.8 -12.2 72 1509 done -1.42 - - 2127 - 1.90 0.060 2751 -543.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1833 214.3 -11.5 88 1834 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2142 248.0 -10.5 103 2147 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.075 1332 -531.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2210 255.2 -10.7 106 2214 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.079 2758 518.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2531 287.1 -9.7 122 2532 done -1.42 - - 2127 - - - 2760 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2840 317.1 -9.7 137 2841 done -1.42 - - 2127 - - - 2760 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3150 346.8 -9.7 152 3154 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.074 1329 -526.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3194 351.2 -9.4 154 3199 done -1.42 - - 2127 - 2.78 0.084 2756 513.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3515 381.8 -9.5 170 3516 done -1.42 - - 2128 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3824 411.8 -9.8 185 3825 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4133 442.9 -10.2 200 4138 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.077 1329 -524.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4178 447.5 -10.9 202 4182 done -1.42 - - 2127 - 2.78 0.084 2756 513.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4499 480.5 -10.5 218 4500 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4808 513.4 -10.5 233 4809 done -1.42 - - 2127 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5118 545.5 -10.0 248 5122 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.073 1332 -527.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5146 548.4 -10.2 249 5151 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.083 2746 514.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5462 580.3 -10.5 264 5464 done -1.42 - - 2127 - - - 2747 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5772 611.3 -9.8 279 5773 done -1.42 - - 2127 - - - 2746 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6081 641.4 -9.7 294 6082 done -1.42 - - 2127 - - - 2747 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6390 671.6 -9.8 309 6392 done -1.42 - - 2127 - - - 2747 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6701 701.8 -9.9 324 6702 done -1.42 - - 2127 - - - 2747 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7009 731.8 -9.7 339 7010 done -1.42 - - 2127 - - - 2746 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7318 761.6 -9.4 354 7319 done -1.42 - - 2127 - - - 2747 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7628 791.6 -9.7 369 7632 roll -1.42 - - 2127 - 2.67 0.075 1339 -527.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7661 794.8 -9.5 370 7668 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.080 2757 521.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7977 824.7 -9.5 386 7979 done -1.42 - - 2127 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8287 854.6 -9.7 401 8288 done -1.42 - - 2127 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8596 884.2 -9.5 416 8597 done -1.42 - - 2127 - - - 2757 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8905 913.9 -9.7 431 8910 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.075 1339 -525.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8939 917.2 -9.6 432 8945 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.082 2754 514.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9255 947.3 -9.6 448 9256 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9565 976.1 -9.4 463 9566 done -1.42 - - 2127 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9726 begin apogee
9736 991.9 9.4 471 9874 done -0.42 1.10 0.094 2345 198.2 - - 1997 - - 134.23 1.422 2902 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9874 begin climb
9878 999.2 - 478 10023 roll 1.42 1.92 0.060 2749 210.4 2.83 0.071 581 -500.4 146.6 132.10 1.381 2305 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
10278 990.2 5.1 496 10357 done 1.52 - - 2749 - 2.60 0.044 2029 556.9 225.7 72.25 1.364 1981 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10667 964.8 7.0 515 10696 done 1.55 0.12 0.049 2786 308.3 - - 2029 - 253.4 26.58 1.326 1868 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
10996 936.0 8.7 531 10997 done 1.55 - - 2785 - - - 2029 - 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11305 909.3 8.5 546 11309 roll 1.55 - - 2786 - 2.75 0.071 577 -528.0 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11345 905.6 9.3 548 11350 done 1.55 - - 2785 - 2.55 0.045 1994 555.7 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11672 877.6 8.5 564 11676 roll 1.55 - - 2785 - 2.67 0.074 3407 529.2 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11705 874.6 8.1 565 11711 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.051 1990 -549.2 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12021 847.2 8.7 581 12022 done 1.55 - - 2786 - - - 1989 - 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12330 820.0 8.8 596 12331 done 1.55 - - 2785 - - - 1989 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12639 793.0 8.7 611 12641 done 1.55 - - 2786 - - - 1989 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12949 766.5 8.4 626 12953 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.073 3404 524.1 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12976 764.0 8.9 627 12981 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.051 1993 -546.9 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13292 736.9 8.6 642 13293 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13601 710.1 8.7 657 13603 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13911 683.3 8.9 672 13912 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14220 656.0 8.6 687 14221 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14529 629.9 8.2 702 14530 done 1.55 - - 2786 - - - 1992 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14839 604.4 8.3 717 14840 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15148 578.2 8.5 732 15149 done 1.55 - - 2786 - - - 1993 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15457 551.3 8.9 747 15461 roll 1.55 - - 2786 - 2.70 0.075 3409 524.4 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15490 548.2 8.4 748 15497 done 1.55 - - 2786 - 2.58 0.052 1998 -546.9 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15806 521.5 8.4 764 15807 done 1.55 - - 2785 - - - 1998 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16116 496.1 8.2 779 16117 done 1.55 - - 2785 - - - 1998 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16425 470.9 8.2 794 16430 roll 1.55 - - 2786 - 2.65 0.073 585 -533.2 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16466 467.4 8.6 796 16470 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.046 1998 554.1 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16793 439.9 8.3 812 16797 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.077 3408 528.1 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16837 436.0 8.3 814 16842 done 1.55 - - 2786 - 2.60 0.054 1990 -545.4 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17158 409.1 8.4 830 17162 roll 1.55 - - 2786 - 2.62 0.073 591 -534.0 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17225 402.9 10.6 833 17229 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.048 2002 553.3 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17546 376.1 8.1 849 17551 roll 1.55 - - 2786 - 2.65 0.071 593 -531.7 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17596 371.7 8.4 851 17600 done 1.55 - - 2786 - 2.55 0.048 2004 553.3 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17912 346.0 8.5 866 17917 roll 1.55 - - 2786 - 2.67 0.078 3408 525.8 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17975 340.4 8.8 869 17979 done 1.55 - - 2786 - 2.60 0.057 1991 -545.0 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18302 313.7 8.4 885 18303 done 1.55 - - 2786 - - - 1991 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18611 287.7 8.4 900 18612 done 1.55 - - 2786 - - - 1991 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18921 261.9 8.3 915 18922 done 1.55 - - 2786 - - - 1991 - 253.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19229 236.2 8.0 930 19234 roll 1.55 - - 2786 - 2.72 0.078 3414 523.2 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19274 232.4 9.4 932 19278 done 1.55 - - 2786 - 2.62 0.058 1995 -541.6 253.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19595 208.8 7.5 948 19613 done 1.57 - - 2786 - - - 1995 - 266.7 12.43 0.907 1814 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
19924 181.1 8.8 964 19925 done 1.57 - - 2786 - - - 1995 - 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20233 151.7 9.9 979 20237 roll 1.57 - - 2786 - 2.65 0.074 585 -532.1 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20355 139.4 11.0 984 20362 done 1.57 - - 2786 - 2.55 0.049 2002 555.7 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20672 111.1 8.1 1000 20676 roll 1.57 - - 2786 - 2.67 0.077 3410 527.3 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20738 105.9 7.1 1003 20765 done 1.60 - - 2786 - 2.62 0.058 1990 -542.0 290.0 20.80 0.852 1719 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
21082 75.2 10.2 1020 21086 roll 1.60 - - 2786 - 2.62 0.071 590 -534.4 290.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21171 64.9 11.5 1024 21175 done 1.60 - - 2786 - 2.55 0.048 1997 551.8 290.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21493 30.4 10.2 1040 21494 done 1.60 - - 2786 - - - 1997 - 290.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21798 begin surface coast
21820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21820 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.93 12.30 0.038 50 -222.4 - - 2748 - 289.94 - - 1720 - - - - - - - -