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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 150.00 AH used of 24V (99.55% remains) | |
| • 11.16 of 100.00 AH used of 10V (88.83% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.60 | - | - | - | 77.20 | -0.63 | 66.53 | - | 436.50 | - | - | 0.002 | 2032.50 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.61 | 1.2 | -1.7 | 13 | 94.59 | -0.63 | - | - | 2315.00 | - | 10.35 | - | 565.19 | -141.8 | -146.63 | 2.86 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 117.39 | 3.2 | -3.0 | 21 | 122.40 | -0.63 | - | - | 2316.44 | - | - | - | 2085.31 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 182.67 | 13.4 | -9.9 | 34 | 186.92 | -0.63 | - | - | 2315.31 | - | - | - | 3490.00 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 412.69 | 29.4 | -7.0 | 67 | 416.31 | -0.63 | - | - | 2314.88 | - | - | - | 2012.50 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 602.00 | 41.8 | -6.3 | 86 | 606.35 | -0.63 | - | - | 2315.44 | - | - | - | 3463.06 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 876.37 | 59.6 | -6.4 | 113 | 881.37 | -0.63 | - | - | 2317.31 | - | - | - | 1972.75 | - | -146.63 | 3.02 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1182.21 | 79.3 | -5.7 | 144 | 1186.35 | -0.63 | - | - | 2316.06 | - | - | - | 3470.94 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456.94 | 95.0 | 5.5 | 171 | 1581.11 | -0.20 | 121.01 | - | 2463.88 | 1.2 | 0.69 | 0.001 | 2060.56 | -2044.0 | - | 0.11 | - | 2501.81 | -5433.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583.58 | 96.1 | - | 183 | 1711.00 | 0.63 | 120.88 | - | 2712.69 | 2.1 | 1.34 | - | 570.25 | -1112.2 | 146.63 | 2.80 | - | 1904.12 | -213.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 1978.08 | 67.6 | 7.8 | 223 | 1982.45 | 0.63 | - | - | 2713.00 | - | - | - | 2023.88 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2288.55 | 42.1 | 8.2 | 254 | 2292.74 | 0.63 | - | - | 2713.25 | - | - | - | 588.38 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1904.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2562.45 | 20.3 | 7.4 | 281 | 2567.43 | VBD | 0.63 | - | - | 2713.44 | - | - | - | 2052.88 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1905.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2748.63 | 7.3 | 6.6 | 318 | 2753.38 | 0.63 | - | - | 2714.56 | - | - | - | 599.31 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.03 | 12.38 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081836288 | 389149743.9 | 1.08 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||