NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.86 of 350.00 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 477
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -1.00 - - 192 - - - 2398 - -136.3 -75.88 - 3075 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
96 3.4 -6.2 13 123 roll -1.00 11.35 0.358 2929 241.1 2.83 2.079 3819 502.1 -136.3 -8.52 - 3523 -52.6 - - - - - - - 14.05 13.30 14.12
267 41.6 -18.9 45 274 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.067 2397 -587.6 -136.3 - - 3521 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
476 77.7 -16.5 70 481 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.109 991 -562.4 -136.3 - - 3524 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
528 86.0 -15.9 80 537 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.080 2401 575.5 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
738 112.5 -11.3 102 743 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.111 3814 558.5 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.96
860 125.9 -11.4 126 865 done -1.00 - - 2930 - 2.40 0.067 2395 -591.2 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
1072 146.7 -9.0 148 1081 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.107 980 -566.0 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
1187 158.8 -10.6 171 1194 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.078 2402 580.4 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
1394 179.5 -9.5 192 1403 roll -1.00 - - 2930 - 2.58 0.109 985 -549.2 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1475 187.7 -10.6 208 1484 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.076 2409 576.5 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
1685 210.5 -11.3 230 1690 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.112 3821 558.1 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.03
1718 214.4 -12.3 236 1724 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.069 2392 -590.5 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
1932 238.0 -9.8 258 1936 roll -1.00 - - 2929 - 2.62 0.123 3810 541.2 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
1974 242.1 -9.9 266 1979 done -1.00 - - 2929 - 2.45 0.082 2402 -574.7 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
2187 258.9 -7.3 280 2193 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.108 991 -564.4 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
2306 267.6 -7.0 304 2313 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.082 2411 574.9 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2517 282.5 -7.2 316 2523 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.116 3810 559.6 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
2555 285.6 -8.3 324 2559 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.076 2394 -578.0 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
2782 302.8 -7.9 334 2787 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.106 983 -564.4 -136.3 - - 3530 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
2857 309.8 -9.2 349 2862 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.076 2409 577.3 -136.3 - - 3529 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
3079 328.2 -8.2 358 3084 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.114 3820 557.7 -136.3 - - 3528 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
3130 332.7 -9.1 368 3134 done -1.00 - - 2929 - 2.42 0.067 2393 -589.7 -136.3 - - 3527 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
3347 351.4 -9.0 376 3353 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.106 988 -562.0 -136.3 - - 3526 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
3409 358.4 -10.0 389 3414 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.076 2406 574.1 -136.3 - - 3525 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
3617 380.5 -10.8 400 3623 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.114 3814 556.5 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
3677 387.4 -11.0 412 3683 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.067 2389 -588.8 -136.3 - - 3523 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
3887 410.3 -10.9 424 3893 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.106 986 -561.2 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 15.05 14.37 15.07
3949 417.8 -11.2 437 3954 done -1.00 - - 2930 - 2.50 0.076 2404 567.2 -136.3 - - 3520 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
4157 439.9 -10.6 448 4163 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.115 3809 555.3 -136.3 - - 3519 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
4217 446.3 -10.6 460 4223 done -1.00 - - 2930 - 2.40 0.067 2400 -587.1 -136.3 - - 3518 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
4427 465.8 -8.9 472 4433 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.107 984 -559.7 -136.3 - - 3517 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
4470 470.1 -9.5 481 4474 done -1.00 - - 2930 - 2.50 0.074 2406 568.8 -136.3 - - 3516 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
4692 488.1 -8.2 490 4697 roll -1.00 - - 2931 - 2.53 0.114 3810 554.9 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
4778 495.5 -8.8 507 4785 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.067 2392 -586.0 -136.3 - - 3515 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
4995 513.7 -8.6 515 5001 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.106 1000 -556.8 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
5043 518.5 -9.9 525 5047 done -1.00 - - 2931 - 2.45 0.076 2400 571.4 -136.3 - - 3513 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.64
5259 538.7 -9.5 533 5267 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.113 3816 555.3 -136.3 - - 3512 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
5333 546.2 -9.9 548 5337 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.066 2393 -588.0 -136.3 - - 3511 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5554 566.2 -8.9 557 5562 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.108 987 -555.7 -136.3 - - 3510 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
5599 570.4 -9.7 566 5604 done -1.00 - - 2930 - 2.50 0.076 2411 569.6 -136.3 - - 3509 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
5826 590.2 -8.6 576 5833 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.112 3813 554.2 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
5880 595.1 -9.1 587 5887 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.067 2393 -586.8 -136.3 - - 3508 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
6097 613.6 -8.7 595 6103 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.107 994 -559.6 -136.3 - - 3507 - - - - - - - - 15.05 14.24 15.07
6145 618.4 -10.3 605 6149 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.075 2411 573.7 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
6361 639.4 -9.9 613 6368 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.112 3810 553.0 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
6430 646.7 -10.5 627 6435 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.066 2389 -587.2 -136.3 - - 3506 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
6657 668.4 -9.4 637 6665 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.109 998 -549.8 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.07
6680 670.9 -10.4 642 6688 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.076 2406 570.0 -136.3 - - 3505 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.63
6897 690.5 -9.0 650 6902 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.112 3808 554.2 -136.3 - - 3504 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
6967 697.2 -9.1 664 6972 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.065 2388 -586.8 -136.3 - - 3503 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
7194 716.8 -8.7 674 7198 roll -1.00 - - 2930 - 2.50 0.106 998 -556.0 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
7249 721.9 -8.8 685 7256 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.074 2405 569.6 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
7466 740.2 -8.5 693 7473 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.111 3818 554.1 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
7558 748.7 -8.7 712 7563 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.065 2389 -583.3 -136.3 - - 3502 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
7766 765.8 -8.3 723 7772 roll -1.00 - - 2931 - 2.62 0.106 3811 542.7 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 15.04 14.26 15.06
7796 768.4 -9.2 729 7803 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.067 2396 -584.7 -136.3 - - 3500 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
8006 785.2 -8.0 741 8013 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.108 998 -552.6 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.04 14.25 15.06
8036 787.7 -8.3 747 8042 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.074 2408 570.9 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
8246 803.3 -7.3 759 8252 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.112 3813 551.0 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
8319 808.8 -7.2 774 8324 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.067 2396 -578.4 -136.3 - - 3499 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
8546 824.2 -6.6 784 8552 roll -1.00 - - 2930 - 2.53 0.107 1000 -551.8 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
8589 827.1 -7.4 793 8594 done -1.00 - - 2930 - 2.47 0.073 2409 570.4 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
8811 840.4 -5.8 802 8815 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.114 3813 550.6 -136.3 - - 3497 - - - - - - - - 15.03 14.24 15.06
8881 844.9 -7.0 816 8885 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.066 2401 -583.5 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
9108 858.5 -6.1 826 9112 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.106 992 -552.5 -136.3 - - 3496 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.06
9169 862.7 -6.2 838 9174 done -1.00 - - 2931 - 2.47 0.074 2401 570.4 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.58
9381 877.5 -7.1 850 9386 roll -1.00 - - 2930 - 2.58 0.115 3813 547.3 -136.3 - - 3495 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.06
9461 884.0 -8.9 866 9465 done -1.00 - - 2930 - 2.42 0.064 2401 -583.5 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
9683 901.5 -8.0 875 9690 roll -1.00 - - 2930 - 2.55 0.106 992 -552.5 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
9743 906.7 -8.5 887 9749 done -1.00 - - 2930 - 2.50 0.074 2403 564.4 -136.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
9953 924.9 -8.7 899 9960 roll -1.00 - - 2930 - 2.58 0.115 3810 545.3 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.00
9983 927.5 -9.1 905 9990 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.066 2395 -577.6 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
10193 945.4 -8.5 917 10200 roll -1.00 - - 2930 - 2.58 0.106 983 -547.3 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
10226 948.4 -9.7 924 10230 done -1.00 - - 2930 - 2.53 0.074 2401 560.5 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.57
10433 965.7 -8.4 935 10440 roll -1.00 - - 2931 - 2.58 0.116 3817 548.8 -136.3 - - 3492 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
10511 972.8 -9.4 951 10516 done -1.00 - - 2930 - 2.45 0.067 2399 -578.8 -136.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
10726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10727 begin apogee
10732 990.6 -8.2 959 10855 done -0.19 0.88 0.202 3195 301.1 - - 2342 - - 119.10 2.107 2967 -4.4 0.392 - - - - - - 14.11 13.97 13.05
10856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10858 995.0 - 963 10989 done 1.00 1.17 0.136 3579 328.2 - - 2342 - 136.3 125.88 2.102 2410 -4.4 0.397 - - - - - - 13.97 13.81 12.95
11178 970.3 9.7 989 11185 roll 1.00 - - 3578 - 2.67 0.121 3756 529.6 136.3 - - 2399 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
11231 964.3 11.0 1000 11238 done 1.00 - - 3582 - 2.50 0.082 2351 -562.0 136.3 - - 2398 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
11448 942.1 10.4 1008 11454 roll 1.00 - - 3583 - 2.60 0.109 3764 543.5 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.81
11478 938.9 10.6 1014 11483 done 1.00 - - 3583 - 2.50 0.080 2342 -568.8 136.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
11691 917.8 9.8 1026 11696 roll 1.00 - - 3582 - 2.60 0.117 934 -541.5 136.3 - - 2396 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
11732 913.7 9.5 1034 11737 done 1.00 - - 3582 - 2.50 0.076 2347 565.2 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.61
11964 892.9 8.8 1045 11971 roll 1.00 - - 3582 - 2.62 0.125 3761 539.7 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
12013 888.2 9.5 1055 12017 done 1.00 - - 3582 - 2.45 0.074 2349 -576.3 136.3 - - 2395 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
12229 870.9 7.8 1063 12236 roll 1.00 - - 3582 - 2.55 0.110 941 -552.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.93
12262 868.3 7.9 1070 12266 done 1.00 - - 3582 - 2.50 0.079 2350 563.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12469 853.4 7.2 1081 12476 roll 1.08 - - 3582 - 2.58 0.122 3760 546.5 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
12548 847.2 7.7 1097 12553 done 1.12 0.10 0.155 3615 330.0 2.45 0.071 2345 -577.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.59
12764 830.0 8.0 1105 12771 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.106 937 -552.2 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
12824 824.9 8.2 1117 12832 done 1.12 - - 3624 - 2.53 0.076 2363 563.6 136.3 - - 2393 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13035 806.8 8.7 1129 13042 roll 1.12 - - 3624 - 2.58 0.120 3763 542.6 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
13108 799.7 10.0 1144 13112 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.071 2351 -576.3 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13330 779.2 9.5 1153 13331 done 1.12 - - 3625 - - - 2350 - 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13540 758.7 9.9 1160 13546 roll 1.12 - - 3624 - 2.60 0.110 3756 540.8 136.3 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
13588 753.5 10.1 1170 13592 done 1.12 - - 3626 - 2.45 0.070 2345 -575.9 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13810 730.6 10.5 1179 13817 roll 1.12 - - 3626 - 2.53 0.108 947 -552.6 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.98
13853 725.8 11.2 1188 13857 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.074 2354 562.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
14075 703.2 10.2 1197 14082 roll 1.12 - - 3625 - 2.60 0.119 3764 542.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
14144 695.5 10.4 1211 14148 done 1.12 - - 3626 - 2.47 0.071 2342 -575.7 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
14371 671.4 10.5 1221 14378 roll 1.12 - - 3626 - 2.55 0.106 939 -550.2 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.98
14394 668.9 10.7 1226 14402 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.073 2356 566.8 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
14611 646.1 10.6 1234 14615 roll 1.12 - - 3625 - 2.58 0.118 3757 543.0 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.98
14703 636.0 11.4 1252 14709 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.070 2345 -576.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.59
14913 615.3 9.7 1264 14919 roll 1.12 - - 3626 - 2.62 0.109 3758 539.3 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.97
14931 613.4 9.4 1268 14935 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.069 2345 -576.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.61
15148 593.5 9.2 1276 15154 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.106 944 -549.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
15171 591.3 8.1 1281 15178 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.073 2360 566.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
15388 571.7 9.1 1289 15395 roll 1.12 - - 3625 - 2.58 0.116 3758 541.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
15491 561.2 9.6 1310 15496 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.069 2347 -575.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.59
15718 540.8 9.0 1320 15725 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.105 944 -550.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
15782 535.1 8.7 1333 15786 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.073 2361 566.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.57
16013 514.6 9.1 1344 16020 roll 1.12 - - 3625 - 2.58 0.116 3761 542.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.97
16067 509.2 10.7 1355 16074 done 1.12 - - 3625 - 2.47 0.070 2340 -575.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.58
16284 487.4 10.3 1363 16285 done 1.12 - - 3625 - - - 2340 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16493 466.4 9.8 1370 16495 done 1.12 - - 3625 - - - 2340 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16703 447.1 8.9 1377 16711 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.103 936 -550.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.98
16742 443.6 8.9 1385 16746 done 1.12 - - 3625 - 2.47 0.071 2353 573.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.57
16969 425.7 7.9 1395 16975 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.116 3752 548.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.15 14.99
16998 423.2 8.1 1401 17005 done 1.12 - - 3625 - 2.42 0.069 2350 -579.3 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.59
17208 405.1 8.9 1413 17215 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.103 938 -553.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.98
17252 400.9 9.0 1422 17256 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.071 2358 568.0 136.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.56
17479 378.5 10.2 1432 17485 roll 1.12 - - 3626 - 2.55 0.108 3759 549.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
17509 375.4 11.0 1438 17514 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.066 2341 -578.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.59
17721 354.2 9.7 1450 17722 done 1.12 - - 3625 - - - 2341 - 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17931 335.2 8.8 1457 17938 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.101 935 -551.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
17954 332.9 9.0 1462 17962 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.070 2354 567.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.57
18171 314.6 8.7 1470 18176 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.108 3758 550.6 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.98
18303 302.3 8.7 1496 18307 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.066 2340 -578.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
18529 283.5 8.1 1506 18535 roll 1.12 - - 3625 - 2.53 0.101 944 -551.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.98
18586 278.5 8.8 1517 18592 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.073 2350 562.4 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.55
18802 258.0 9.4 1525 18810 roll 1.12 - - 3625 - 2.58 0.112 3763 547.7 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.96 14.23 14.97
18871 251.0 10.1 1539 18876 done 1.12 - - 3625 - 2.45 0.069 2352 -575.9 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.57
19079 233.7 8.5 1561 19089 roll 1.12 - - 3625 - 2.53 0.101 945 -556.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.96
19114 230.3 9.0 1568 19121 done 1.12 - - 3625 - 2.50 0.073 2357 564.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.56
19321 213.4 8.1 1589 19332 roll 1.12 - - 3625 - 2.55 0.108 3760 550.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
19435 204.0 8.0 1611 19444 done 1.12 - - 3625 - 2.47 0.067 2332 -578.1 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
19646 188.4 7.4 1633 19655 roll 1.18 - - 3625 - 2.62 0.099 3762 545.8 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.97 14.09 14.99
19782 176.1 9.7 1660 19789 done 1.18 - - 3625 - 2.45 0.065 2346 -578.0 136.3 - - 2391 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19991 160.0 5.9 1681 20002 roll 1.35 0.17 0.112 3703 458.8 2.50 0.093 948 -559.2 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.45 14.12 14.47
20046 156.6 6.8 1691 20054 done 1.45 - - 3702 - 2.45 0.069 2353 573.5 136.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
20256 146.5 3.9 1713 20335 roll 1.63 0.20 0.106 3786 420.0 2.55 0.105 3768 554.9 220.9 69.57 1.021 2061 -4.7 0.129 - - - - - - 14.42 14.33 13.74
20379 134.0 13.0 1737 20389 done 1.63 - - 3799 - 2.47 0.066 2343 -576.9 220.9 - - 2058 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.44
20590 109.5 10.8 1759 20591 done 1.63 - - 3799 - - - 2344 - 220.9 - - 2056 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
20790 85.4 11.1 1779 20798 roll 1.63 - - 3807 - 2.47 0.091 948 -565.2 220.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
20864 78.2 6.7 1794 20872 done 1.73 - - 3806 - 2.47 0.063 2366 574.1 220.9 - - 2053 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
21073 66.4 5.1 1815 21133 roll 1.86 0.12 0.137 3876 583.3 2.58 0.083 945 -550.8 283.2 47.97 0.897 1807 -5.1 0.072 - - - - - - 14.48 14.35 13.86
21361 35.1 11.9 1872 21368 done 1.86 - - 3876 - 2.45 0.064 2355 575.5 283.2 - - 1802 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
21572 14.1 10.6 1913 21578 roll 1.86 - - 3875 - 2.50 0.099 3761 562.4 283.2 - - 1800 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
21590 12.0 10.8 1916 21597 done 1.86 - - 3882 - 2.40 0.061 2349 -588.3 283.2 - - 1777 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
21677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21677 begin surface coast
21706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21706 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.53 9.77 0.069 188 19.2 0.12 0.123 2423 11608.3 450.12 74.57 0.079 1131 15.2 -0.013 - - - - - -