Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.73 of 91.80 AH used of 24V (16.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.08 of 61.20 AH used of 10V (37.78% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 90.5 m at 750.0 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.97 - - 418 - - - 1955 - -146.6 -101.07 - 3003 - - - - - - - - - - -
122 3.2 -2.2 5 153 roll -0.97 11.07 0.134 2528 190.6 2.55 0.074 588 -536.1 -146.6 -12.73 - 3431 -33.6 - - - - - - - - - -
293 22.4 -7.7 12 300 done -0.85 0.15 0.088 2558 200.0 2.53 0.050 2010 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
611 47.8 -5.8 28 615 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.063 3415 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
630 48.9 -5.7 29 634 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.050 2000 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
957 77.9 -9.4 45 958 done -0.85 - - 2558 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1266 101.8 -7.2 60 1267 done -0.85 - - 2558 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1576 129.9 -10.6 75 1580 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.064 585 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1599 132.8 -11.3 76 1603 done -0.85 - - 2558 - 2.58 0.051 2029 559.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1920 158.1 -7.2 92 1921 done -0.85 - - 2558 - - - 2029 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2230 180.5 -6.7 107 2234 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.064 584 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2279 184.3 -7.2 109 2283 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.052 2008 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2595 207.4 -7.5 124 2599 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.064 3411 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2623 209.6 -7.9 125 2627 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.051 2006 -562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2939 232.7 -6.2 140 2943 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.064 592 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2971 235.0 -7.1 141 2977 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.051 2017 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3288 252.7 -5.3 157 3289 done -0.85 - - 2558 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3596 271.3 -6.9 172 3598 done -0.85 - - 2558 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3906 295.6 -8.1 187 3907 done -0.85 - - 2558 - - - 2019 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4216 320.3 -8.2 202 4220 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.066 587 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4249 323.5 -9.4 203 4255 done -0.85 - - 2558 - 2.58 0.052 2028 558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4564 347.8 -7.8 219 4565 done -0.85 - - 2558 - - - 2029 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4874 374.9 -9.8 234 4879 roll -0.85 - - 2558 - 2.62 0.065 584 -551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4913 379.1 -10.8 235 4920 done -0.85 - - 2558 - 2.55 0.052 2023 564.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5229 404.3 -7.9 251 5231 done -0.85 - - 2558 - - - 2023 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5539 430.4 -7.9 266 5540 done -0.85 - - 2558 - - - 2023 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5848 451.7 -7.5 281 5852 roll -0.85 - - 2558 - 2.60 0.064 590 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5903 456.4 -8.3 283 5909 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.051 2005 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6220 479.3 -7.1 299 6224 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.064 3408 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6242 481.0 -7.0 300 6246 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.054 1999 -556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6564 503.6 -6.9 316 6568 roll -0.85 - - 2558 - 2.53 0.066 584 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6599 506.0 -7.6 317 6605 done -0.85 - - 2558 - 2.53 0.052 2012 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6915 526.2 -6.4 333 6919 roll -0.85 - - 2558 - 2.50 0.064 3403 556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6948 528.1 -5.8 334 6954 done -0.85 - - 2558 - 2.50 0.054 2007 -558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7265 549.4 -6.0 350 7269 roll -0.85 - - 2558 - 2.55 0.063 3406 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7320 552.8 -6.7 352 7324 done -0.85 - - 2558 - 2.45 0.051 2032 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7636 571.9 -5.9 367 7637 done -0.85 - - 2558 - - - 2031 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7946 592.5 -7.7 382 7947 done -0.85 - - 2558 - - - 2031 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8254 616.9 -7.5 397 8259 roll -0.85 - - 2558 - 2.50 0.064 3405 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8277 618.7 -7.6 398 8281 done -0.89 - - 2558 - 2.45 0.053 2037 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8599 649.2 -12.1 414 8603 roll -0.89 - - 2558 - 2.58 0.064 589 -561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8661 659.7 -20.3 417 8666 done -0.95 - - 2558 - 2.53 0.051 2027 568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8988 692.3 -8.8 433 8993 roll -1.01 0.17 0.051 2511 -276.5 2.47 0.065 3399 555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9033 696.6 -9.8 435 9038 done -0.97 0.12 0.091 2536 208.3 2.50 0.056 2012 -554.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9355 717.2 -4.4 451 9360 roll -0.97 - - 2536 - 2.55 0.067 3402 545.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9412 719.8 -4.9 453 9419 done -0.97 - - 2535 - 2.45 0.055 2034 -558.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9728 737.0 -7.6 469 9733 roll -0.97 - - 2535 - 2.53 0.070 3401 540.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9795 743.1 -9.8 472 9800 done -0.97 - - 2535 - 2.50 0.058 2020 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10117 770.4 -8.0 488 10121 roll -0.97 - - 2536 - 2.62 0.077 585 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10156 772.8 -6.3 490 10161 done -0.97 - - 2535 - 2.60 0.065 2015 550.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10483 803.2 -12.4 506 10484 done -0.97 - - 2535 - - - 2017 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10793 826.4 -6.1 521 10798 roll -0.97 - - 2535 - 2.72 0.087 584 -526.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10834 828.2 -4.5 523 10839 done -1.03 - - 2536 - 2.62 0.068 2024 549.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10890 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10890 begin apogee
10899 832.5 9.4 526 11035 done -0.33 0.65 0.084 2670 206.2 - - 2122 - - 133.45 1.459 2832 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
11036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin climb
11039 840.2 - 533 11185 roll 0.97 1.33 0.070 2953 212.8 2.80 0.083 717 -501.8 146.6 133.12 1.419 2235 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
11335 807.7 5.4 546 11367 done 0.79 0.20 0.099 2915 -190.0 2.65 0.071 2139 536.6 170.4 22.88 1.328 2136 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
11680 790.4 3.2 563 11776 done 0.91 0.12 0.065 2946 258.3 - - 2138 - 271.9 92.43 1.404 1723 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
12077 767.1 10.9 582 12082 roll 0.85 - - 2947 - 2.72 0.087 718 -522.1 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12118 761.9 11.5 584 12123 done 0.81 0.15 0.096 2918 -193.3 2.60 0.073 2107 534.2 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12446 738.6 4.6 600 12498 roll 0.89 - - 2917 - 2.78 0.087 3531 512.2 322.3 46.17 1.399 1518 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
12534 733.9 5.4 604 12560 done 1.01 0.22 0.062 2972 250.0 2.72 0.076 2104 -524.6 342.5 19.67 1.330 1435 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
12886 701.9 9.7 621 12890 roll 0.94 - - 2972 - 2.72 0.081 3531 524.6 342.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
12903 700.0 9.5 622 12909 done 0.89 0.17 0.095 2938 -200.0 2.70 0.071 2090 -533.7 342.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13231 679.8 4.4 638 13293 roll 0.98 - - 2938 - 2.70 0.077 703 -513.7 400.9 52.47 1.361 1197 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
13341 674.2 4.4 643 13405 done 1.16 0.28 0.053 3002 228.6 2.55 0.064 2105 549.8 460.2 54.05 1.332 955 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
13715 640.5 8.5 661 13720 roll 1.08 0.12 0.091 2978 -200.0 2.65 0.071 3517 532.8 460.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
13744 638.1 7.6 662 13748 done 1.08 - - 2978 - 2.65 0.062 2080 -542.3 460.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
14060 617.3 5.3 677 14091 roll 1.12 - - 2978 - 2.58 0.070 707 -532.2 487.4 25.70 1.246 844 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
14121 614.4 4.6 680 14173 done 1.21 0.12 0.058 3011 275.0 2.47 0.058 2081 556.3 538.7 46.25 1.256 636 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
14490 578.9 10.0 698 14491 done 1.14 - - 3010 - - - 2082 - 538.7 - - 636 - - - - - - - - - - -
14800 542.5 12.8 713 14805 roll 1.08 0.15 0.081 2980 -200.0 2.53 0.068 706 -543.9 538.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
14822 539.6 12.0 714 14826 done 1.08 - - 2980 - 2.45 0.055 2061 553.1 538.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
15143 505.7 10.8 730 15147 roll 1.08 - - 2980 - 2.53 0.068 704 -536.4 538.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
15184 501.5 10.9 732 15188 done 1.14 - - 2980 - 2.38 0.054 2028 556.3 538.7 - - 637 - - - - - - - - - - -
15510 467.4 10.1 748 15514 roll 1.14 - - 2980 - 2.45 0.067 707 -539.2 538.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
15533 465.2 10.3 749 15537 done 1.18 0.10 0.061 3010 300.0 2.33 0.052 2005 557.1 538.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
15861 427.8 11.5 765 15862 done 1.14 - - 3010 - - - 2026 - 538.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
16169 391.1 12.9 780 16171 done 1.08 0.15 0.080 2978 -213.3 - - 2026 - 538.7 - - 639 - - - - - - - - - - -
16478 359.1 8.9 795 16482 roll 1.15 - - 2978 - 2.40 0.067 709 -548.8 538.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
16512 355.8 8.9 796 16519 done 1.21 0.12 0.053 3014 300.0 2.30 0.052 1997 560.0 538.7 - - 639 - - - - - - - - - - -
16828 314.6 14.0 812 16833 roll 1.15 - - 3014 - 2.72 0.061 3510 556.2 538.7 - - 639 - - - - - - - - - - -
16862 309.7 13.4 813 16868 done 1.15 - - 3014 - 2.70 0.054 2011 -555.2 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17179 264.1 14.5 829 17183 roll 1.09 0.17 0.080 2975 -229.4 2.35 0.064 702 -557.0 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17195 261.5 14.5 829 17201 done 1.09 - - 2975 - 2.35 0.051 2019 560.4 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17512 226.9 11.8 845 17517 roll 1.18 0.12 0.051 3012 308.3 2.42 0.065 704 -543.4 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17530 224.6 12.1 846 17534 done 1.24 - - 3012 - 2.33 0.051 2011 560.9 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17857 184.3 9.4 862 17861 roll 1.24 - - 3012 - 2.70 0.061 3517 557.8 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
17878 181.8 11.5 863 17882 done 1.24 - - 3012 - 2.70 0.052 2012 -557.4 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18202 141.5 10.9 879 18206 roll 1.24 - - 3012 - 2.72 0.060 3512 551.5 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18246 136.4 10.1 881 18250 done 1.24 - - 3012 - 2.62 0.050 2039 -562.2 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18568 98.0 10.6 897 18572 roll 1.24 - - 3012 - 2.40 0.064 701 -557.5 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18587 96.0 11.7 898 18591 done 1.24 - - 3012 - 2.38 0.051 2032 559.2 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18915 52.6 14.8 914 18920 roll 1.24 - - 3012 - 2.65 0.061 3511 558.1 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
18939 49.2 11.9 915 18943 done 1.24 - - 3012 - 2.65 0.050 2027 -560.0 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19261 11.4 11.1 931 19265 roll 1.24 - - 3012 - 2.38 0.065 702 -556.7 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19294 8.1 8.3 932 19298 done 1.24 - - 3012 - 2.35 0.052 2015 558.7 538.7 - - 640 - - - - - - - - - - -
19345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19345 begin surface coast
19367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19367 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.60 11.27 0.037 420 -230.0 - - 2038 - 537.70 - - 640 - - - - - - - -