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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 35.50 of 91.80 AH used of 24V (61.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.42 of 61.20 AH used of 10V (79.71% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 9.4 m at 80.4 m, depth 90 m (156 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 129 | VBD | -0.97 | - | - | 362 | - | - | - | 2120 | - | -107.5 | -96.28 | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.0 | -3.1 | 16 | 163 | done | -0.97 | 11.32 | 0.148 | 2395 | 179.6 | - | - | 2121 | - | -107.5 | -13.15 | - | 3922 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 8.7 | -8.1 | 31 | 235 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2123 | - | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 15.6 | -9.4 | 42 | 307 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2124 | - | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 22.2 | -8.6 | 52 | 384 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.049 | 3504 | 575.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 31.1 | -6.4 | 61 | 518 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.40 | 0.034 | 2081 | -592.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 41.9 | -5.5 | 77 | 712 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.47 | 0.051 | 3499 | 574.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 47.8 | -5.5 | 84 | 812 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.38 | 0.035 | 2097 | -589.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 58.2 | -5.2 | 99 | 1008 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.92 | 0.052 | 689 | -482.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 62.0 | -5.8 | 103 | 1075 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.85 | 0.031 | 2101 | 495.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 72.3 | -5.1 | 119 | 1266 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 82.4 | -5.4 | 134 | 1456 | done | -0.97 | - | - | 2395 | - | - | - | 2100 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 92.7 | -5.5 | 149 | 1647 | roll | -0.97 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.052 | 3517 | 578.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 94.1 | -5.4 | 151 | 1674 | done | -0.97 | - | - | 2396 | - | 2.40 | 0.035 | 2091 | -594.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1693 | 95.2 | 5.5 | 152 | 1779 | done | -0.31 | 0.70 | 0.084 | 2537 | 201.4 | - | - | 1881 | - | - | 82.95 | 0.751 | 3484 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | 96.6 | - | 159 | 1888 | done | 0.97 | 1.30 | 0.067 | 2815 | 213.8 | - | - | 1881 | - | 107.5 | 81.43 | 0.733 | 3044 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 76.9 | 7.9 | 181 | 2078 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 1881 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 61.9 | 7.7 | 196 | 2271 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.85 | 0.060 | 486 | -489.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 59.7 | 8.4 | 197 | 2298 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.028 | 1904 | 515.6 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 44.9 | 7.4 | 213 | 2493 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.92 | 0.058 | 480 | -487.7 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 42.9 | 8.1 | 214 | 2520 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.75 | 0.029 | 1898 | 515.6 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 27.6 | 7.6 | 230 | 2714 | roll | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.53 | 0.046 | 3301 | 554.5 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 24.5 | 8.0 | 232 | 2755 | done | 0.97 | - | - | 2815 | - | 2.55 | 0.039 | 1885 | -555.3 | 107.5 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 12.9 | 5.4 | 258 | 2988 | done | 1.02 | - | - | 2815 | - | - | - | 1885 | - | 154.7 | 34.58 | 0.693 | 2853 | -5.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3055 | 6.7 | 6.7 | 274 | 3068 | roll | 1.03 | - | - | 2815 | - | 2.97 | 0.061 | 476 | -474.4 | 165.4 | 7.62 | 0.720 | 2809 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2102 | - | 450.13 | 136.02 | 0.647 | 1650 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||