prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 209.18 of 350.00 AH used of 24V (40.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.0 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 2548 | - | - | - | 2359 | - | -184.8 | -61.83 | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -2.0 | 6 | 137 | roll | -0.72 | 1.02 | 0.076 | 2182 | -358.8 | 2.60 | 0.129 | 3772 | 543.5 | -184.8 | -46.10 | - | 3963 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 14.55 |
| 213 | 45.0 | -33.8 | 32 | 217 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.071 | 2364 | -574.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 522 | 118.6 | -20.4 | 64 | 527 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.078 | 946 | -578.8 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 607 | 134.5 | -17.3 | 81 | 614 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2200 | 120.0 | 2.53 | 0.090 | 2365 | 560.9 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.17 | - |
| 912 | 186.1 | -16.2 | 112 | 913 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2365 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 231.6 | -14.3 | 142 | 1217 | roll | -0.72 | - | - | 2200 | - | 2.45 | 0.078 | 952 | -576.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1287 | 241.6 | -12.6 | 157 | 1293 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.53 | 0.092 | 2364 | 558.1 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 1594 | 282.1 | -12.7 | 172 | 1595 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 320.1 | -12.5 | 182 | 1897 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.45 | 0.078 | 945 | -579.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1922 | 323.9 | -12.4 | 188 | 1927 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 561.7 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2254 | 365.3 | -12.6 | 204 | 2255 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 402.8 | -12.5 | 214 | 2553 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 439.5 | -12.2 | 224 | 2853 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 476.1 | -12.2 | 234 | 3157 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.077 | 950 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3197 | 481.6 | -12.0 | 243 | 3202 | done | -0.72 | 0.12 | 0.273 | 2194 | 108.3 | 2.50 | 0.092 | 2360 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | - |
| 3515 | 515.7 | -10.8 | 256 | 3515 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2357 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 547.9 | -10.6 | 266 | 3813 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 580.1 | -10.7 | 276 | 4113 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 612.4 | -10.6 | 286 | 4417 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.080 | 945 | -577.6 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4452 | 616.6 | -10.1 | 294 | 4457 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.093 | 2368 | 562.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4774 | 651.7 | -11.0 | 308 | 4775 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 684.4 | -10.9 | 318 | 5073 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 716.7 | -10.8 | 328 | 5373 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2369 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5673 | 749.4 | -10.9 | 338 | 5677 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.081 | 950 | -574.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | 750.5 | -10.8 | 340 | 5924 | done | -0.14 | 0.82 | 0.265 | 2379 | 235.4 | - | - | 2598 | - | - | 232.40 | 1.584 | 3230 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.86 |
| 5925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5928 | 761.1 | - | 348 | 6108 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.133 | 2666 | 302.1 | 2.70 | 0.078 | 1196 | -519.3 | 184.8 | 171.32 | 1.860 | 2469 | -4.4 | 0.357 | - | - | 1 | - | - | - | 13.57 | 13.21 | 12.49 |
| 6145 | 749.1 | 11.4 | 367 | 6150 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.67 | 0.093 | 2598 | 525.1 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | - |
| 6467 | 708.7 | 12.8 | 381 | 6468 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 670.9 | 12.6 | 391 | 6766 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 633.2 | 12.6 | 401 | 7070 | roll | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.116 | 3771 | 558.6 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7110 | 626.8 | 14.9 | 410 | 7115 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.070 | 2587 | -592.0 | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7427 | 586.1 | 12.9 | 423 | 7428 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2592 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 547.6 | 12.8 | 433 | 7726 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2587 | - | 184.8 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 509.2 | 12.9 | 443 | 8026 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2588 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 470.8 | 12.7 | 453 | 8331 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.15 | 0.113 | 3775 | 552.1 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8371 | 464.3 | 14.4 | 462 | 8376 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.070 | 2593 | -591.0 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8686 | 423.6 | 12.9 | 475 | 8687 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 385.1 | 12.7 | 485 | 8987 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 348.0 | 12.1 | 495 | 9287 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2593 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9586 | 311.2 | 12.4 | 505 | 9590 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.12 | 0.112 | 3771 | 555.7 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 9626 | 305.7 | 13.9 | 513 | 9630 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.070 | 2601 | -590.9 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9948 | 266.4 | 12.3 | 527 | 9952 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.076 | 1200 | -583.8 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9997 | 260.4 | 11.6 | 537 | 10003 | done | 0.72 | 0.15 | 0.275 | 2672 | -206.7 | 2.50 | 0.089 | 2613 | 565.2 | 184.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | - |
| 10308 | 230.6 | 8.6 | 563 | 10379 | roll | 0.79 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.112 | 3767 | 554.8 | 258.0 | 64.82 | 1.426 | 2168 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.47 |
| 10429 | 218.2 | 11.7 | 587 | 10434 | done | 0.79 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.070 | 2598 | -584.5 | 258.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10742 | 187.6 | 9.5 | 619 | 10791 | roll | 0.84 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.076 | 1194 | -561.6 | 308.2 | 44.62 | 1.404 | 1963 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.54 |
| 10856 | 176.5 | 9.9 | 642 | 10863 | done | 0.91 | 0.12 | 0.142 | 2746 | 466.7 | 2.53 | 0.090 | 2600 | 555.7 | 308.2 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | - |
| 11163 | 138.4 | 12.2 | 673 | 11164 | done | 0.91 | - | - | 2740 | - | - | - | 2600 | - | 308.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 103.5 | 10.8 | 703 | 11462 | done | 0.94 | - | - | 2742 | - | - | - | 2600 | - | 308.2 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 73.7 | 8.4 | 733 | 11803 | roll | 1.02 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.076 | 1194 | -555.7 | 384.5 | 36.22 | 0.374 | 1662 | -7.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.95 |
| 11888 | 63.1 | 9.3 | 758 | 11924 | done | 1.08 | - | - | 2751 | - | 2.53 | 0.092 | 2598 | 554.9 | 439.7 | 31.25 | 0.343 | 1435 | -7.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 |
| 12223 | 34.0 | 7.2 | 795 | 12288 | roll | 1.18 | 0.17 | 0.122 | 2832 | 476.5 | 2.53 | 0.076 | 1199 | -553.0 | 546.2 | 57.62 | 0.261 | 1004 | -7.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.10 | 13.98 |
| 12433 | 16.0 | 7.8 | 837 | 12488 | done | 1.27 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.094 | 2599 | 549.0 | 636.2 | 47.58 | 0.216 | 633 | -7.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 |
| 12794 | 2.5 | - | 879 | 12814 | done | 1.55 | 0.30 | 0.090 | 2938 | 350.0 | - | - | 2599 | - | 913.4 | 17.45 | 0.190 | 498 | -7.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 14.01 |
| 12981 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12981 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | 2.4 | 0.2 | 898 | 12999 | VBD | 0.34 | 1.35 | 0.174 | 2552 | -285.9 | - | - | 2599 | - | 342.1 | -6.97 | - | 698 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 12999 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||