OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.64 of 150.00 AH used of 24V (40.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.47 of 110.00 AH used of 10V (51.39% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.60 - - 111 - - - 2682 - -175.2 -95.32 - 3188 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -7.2 17 141 done -0.60 7.07 0.229 1805 239.6 - - 2682 - -175.2 -10.07 - 3695 -50.3 - - - - - - - 24.72 - 26.55
446 115.0 -34.7 81 453 roll -0.47 0.15 0.188 1860 366.7 2.28 0.027 1178 -659.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
590 138.3 -8.5 108 597 done -0.50 - - 1849 - 2.28 0.037 2652 646.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.13 -
902 195.5 -17.3 169 909 roll -0.44 - - 1849 - 2.20 0.025 1166 -675.5 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.24 -
946 201.5 -11.0 176 955 done -0.44 - - 1838 - 2.30 0.036 2651 645.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.15 -
1258 250.7 -17.2 207 1267 roll -0.38 0.12 0.162 1889 425.0 2.17 0.024 1179 -678.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.16 26.24 -
1342 258.0 -5.4 215 1350 done -0.45 - - 1879 - 2.25 0.036 2644 651.1 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
1653 280.8 -9.0 246 1657 roll -0.47 - - 1870 - 1.80 0.044 3818 652.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.12 -
1707 285.9 -9.2 251 1716 done -0.50 - - 1870 - 1.83 0.022 2562 -686.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.42 -
2016 316.5 -9.8 282 2024 roll -0.52 - - 1869 - 2.03 0.026 1178 -681.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.27 -
2078 321.6 -7.5 288 2087 done -0.57 0.08 0.047 1773 -1200.0 2.28 0.036 2657 648.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.13 26.17 -
2388 392.4 -24.7 319 2398 roll -0.49 0.22 0.141 1853 363.6 2.22 0.025 1169 -670.3 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.93 26.23 -
2463 402.3 -9.5 326 2470 done -0.55 - - 1844 - 2.30 0.037 2654 645.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
2771 433.4 -8.4 357 2780 roll -0.55 - - 1845 - 2.20 0.028 1174 -672.7 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.24 -
2814 436.5 -7.6 361 2822 done -0.57 - - 1839 - 2.28 0.037 2651 647.8 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.15 -
3123 458.3 -6.7 392 3124 done -0.57 - - 1839 - - - 2651 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3426 479.5 -7.6 422 3435 roll -0.58 - - 1839 - 2.17 0.028 1179 -678.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.21 -
3491 484.1 -6.5 428 3499 done -0.62 - - 1834 - 2.25 0.038 2651 654.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3797 513.6 -10.3 459 3806 roll -0.62 - - 1834 - 2.22 0.028 1175 -664.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
3822 515.7 -9.9 461 3829 done -0.63 - - 1825 - 2.30 0.038 2653 642.6 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.11 -
4129 551.0 -11.1 492 4138 roll -0.63 - - 1825 - 2.22 0.029 1168 -668.9 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.18 -
4161 554.4 -10.6 495 4170 done -0.65 - - 1825 - 2.33 0.040 2653 637.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.09 -
4470 584.5 -9.2 526 4474 roll -0.65 - - 1825 - 2.22 0.028 1181 -663.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.17 -
4512 588.1 -8.7 530 4521 done -0.67 - - 1825 - 2.30 0.039 2651 639.1 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.08 -
4825 613.1 -8.3 553 4830 roll -0.68 - - 1825 - 2.17 0.028 1185 -675.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.17 -
4866 616.3 -8.0 555 4871 done -0.69 0.12 0.076 1736 -741.7 2.30 0.040 2652 637.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
5180 671.2 -18.3 571 5186 roll -0.62 0.20 0.147 1811 375.0 2.20 0.026 1176 -670.9 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
5202 674.6 -18.2 572 5206 done -0.56 - - 1800 - 2.30 0.039 2649 640.4 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.06 -
5514 715.5 -14.0 588 5521 roll -0.55 0.10 0.154 1830 300.0 2.25 0.029 1179 -653.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.34 26.13 -
5548 718.2 -14.2 589 5555 done -0.55 - - 1826 - 2.33 0.041 2653 632.6 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.01 -
5855 760.6 -14.5 605 5856 done -0.57 - - 1825 - - - 2652 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - - -
6155 798.5 -11.3 620 6161 roll -0.59 - - 1825 - 2.20 0.029 1184 -667.3 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
6202 802.5 -10.7 622 6206 done -0.62 - - 1825 - 2.30 0.041 2649 637.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.00 -
6511 830.5 -8.0 637 6512 done -0.64 - - 1825 - - - 2648 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6811 850.2 -5.8 652 6812 done -0.66 - - 1825 - - - 2648 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7110 863.8 -3.9 667 7115 roll -0.68 - - 1825 - 2.22 0.030 1181 -660.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.09 -
7154 865.2 -3.8 669 7160 done -0.71 0.12 0.076 1738 -725.0 2.33 0.042 2648 629.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 25.99 25.96 -
7470 903.0 -12.7 685 7477 roll -0.65 0.17 0.145 1805 394.1 2.22 0.028 1188 -657.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 25.97 26.09 -
7518 906.5 -10.9 687 7522 done -0.62 - - 1797 - 2.33 0.041 2652 628.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
7826 929.0 -7.6 702 7827 done -0.62 - - 1797 - - - 2652 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8126 954.6 -9.1 717 8132 roll -0.62 - - 1797 - 2.25 0.030 1177 -655.6 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.06 -
8167 958.3 -9.2 719 8171 done -0.62 - - 1787 - 2.35 0.041 2653 628.1 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.91 -
8457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8457 begin apogee
8464 990.4 -11.6 734 8627 done -0.20 0.45 0.104 1941 342.2 0.15 0.073 2535 -786.7 - 154.80 1.192 2977 -4.4 0.385 - - - - - - 25.63 24.87 23.27
8628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8628 begin climb
8630 999.8 - 742 8803 done 0.60 0.70 0.048 2211 385.7 - - 2534 - 175.2 168.80 1.194 2263 -4.2 0.373 - - - - - - 25.15 - 23.30
9095 944.5 18.0 766 9097 done 0.51 0.12 0.194 2181 -250.0 - - 2534 - 175.2 - - 2233 - - - - - - - - 25.79 - -
9396 898.5 15.5 781 9401 roll 0.45 - - 2180 - 2.03 0.046 3809 628.1 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
9503 881.2 17.4 786 9507 done 0.38 0.20 0.169 2136 -220.0 2.05 0.028 2461 -657.6 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.58 26.13 -
9811 844.3 10.6 801 9816 roll 0.36 - - 2146 - 2.12 0.037 1062 -659.9 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.04 -
9833 842.1 10.6 802 9837 done 0.34 - - 2147 - 2.28 0.040 2523 640.8 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.01 -
10147 806.5 11.4 818 10153 roll 0.31 0.12 0.155 2108 -325.0 2.00 0.044 3813 645.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.06 25.97 -
10199 801.7 11.4 820 10206 done 0.29 - - 2118 - 2.05 0.028 2456 -662.0 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.17 -
10507 771.8 9.5 836 10509 done 0.29 - - 2119 - - - 2455 - 175.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10807 743.9 9.0 851 10813 roll 0.30 - - 2129 - 2.08 0.035 1063 -669.2 178.7 - - 2225 - - - - - - - - - 26.05 -
10859 740.5 8.7 853 10878 done 0.31 - - 2129 - 2.28 0.041 2524 640.8 191.7 12.93 0.964 2196 -2.2 0.181 - - - - - - - 25.98 24.10
11188 712.5 7.9 870 11234 roll 0.36 - - 2129 - 2.08 0.044 3817 621.6 227.8 40.12 0.945 2042 -3.8 0.305 - - - - - - - 25.57 23.93
11274 706.2 8.2 874 11308 done 0.39 - - 2140 - 2.10 0.027 2456 -648.1 256.2 28.77 0.962 1933 -3.8 0.293 - - - - - - - 25.78 23.84
11624 674.9 8.9 892 11625 done 0.40 - - 2140 - - - 2456 - 263.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11921 647.3 9.3 907 11927 roll 0.40 - - 2139 - 2.17 0.046 3811 624.4 263.8 - - 1907 - - - - - - - - - 25.86 -
11969 643.1 9.8 909 11973 done 0.40 - - 2150 - 2.05 0.027 2463 -657.6 263.8 - - 1906 - - - - - - - - - 26.10 -
12283 612.6 8.9 925 12302 roll 0.41 - - 2161 - 2.17 0.035 1056 -648.4 271.7 12.73 0.913 1864 -3.3 0.233 - - - - - - - 25.96 24.10
12333 608.7 9.0 927 12337 done 0.42 - - 2161 - 2.30 0.040 2528 640.0 276.7 - - 1856 - - - - - - - - - 25.94 -
12644 581.1 8.6 952 12671 roll 0.43 - - 2160 - 2.12 0.045 3817 608.0 291.6 21.17 0.900 1782 -3.5 0.238 - - - - - - - 25.80 24.18
12693 576.1 9.4 957 12702 done 0.43 - - 2171 - 2.10 0.027 2452 -650.0 291.6 - - 1771 - - - - - - - - - 25.91 -
13004 543.1 11.5 988 13005 done 0.43 - - 2172 - - - 2451 - 291.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13304 504.4 13.9 1018 13313 roll 0.43 - - 2172 - 2.17 0.045 3814 628.1 291.6 - - 1768 - - - - - - - - - 25.89 -
13347 497.8 15.7 1022 13357 done 0.42 0.10 0.127 2147 -250.0 2.03 0.026 2466 -664.0 291.6 - - 1767 - - - - - - - - 25.75 26.11 -
13656 463.5 9.9 1053 13665 roll 0.45 - - 2157 - 2.15 0.035 1056 -655.8 291.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.01 -
13692 460.7 8.8 1056 13700 done 0.49 - - 2158 - 2.28 0.037 2531 646.9 301.3 2.40 0.375 1748 -7.5 0.970 - - - - - - - 25.99 24.04
13999 435.3 7.1 1087 14070 roll 0.58 0.12 0.076 2244 716.7 2.40 0.035 1056 -614.6 360.3 63.78 0.815 1500 -3.9 0.219 - - - - - - 26.46 25.50 24.03
14098 421.9 16.4 1096 14106 done 0.54 0.20 0.128 2185 -295.0 2.33 0.038 2521 628.8 360.3 - - 1485 - - - - - - - - 25.35 25.60 -
14403 391.5 9.9 1127 14407 roll 0.54 - - 2184 - 2.08 0.045 3819 624.0 360.3 - - 1483 - - - - - - - - - 25.82 -
14476 383.9 10.4 1134 14485 done 0.57 - - 2195 - 2.05 0.028 2459 -663.4 360.3 - - 1482 - - - - - - - - - 26.01 -
14784 343.0 14.8 1165 14793 roll 0.57 - - 2206 - 2.15 0.037 1059 -651.2 360.3 - - 1481 - - - - - - - - - 25.96 -
14809 339.9 14.9 1167 14816 done 0.57 - - 2206 - 2.28 0.037 2528 644.3 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 25.96 -
15116 291.4 14.9 1198 15125 roll 0.57 - - 2206 - 2.00 0.044 3813 642.5 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 25.93 -
15142 288.2 14.2 1200 15148 done 0.57 - - 2217 - 2.05 0.026 2452 -663.9 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.15 -
15447 246.9 11.5 1231 15456 roll 0.57 - - 2217 - 2.17 0.044 3811 626.3 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 25.94 -
15472 244.2 12.7 1233 15479 done 0.56 0.15 0.149 2186 -206.7 2.03 0.025 2455 -668.0 360.3 - - 1480 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
15779 215.0 10.2 1264 15783 roll 0.59 - - 2196 - 2.10 0.033 1060 -664.3 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
15811 211.8 10.0 1267 15820 done 0.64 - - 2196 - 2.22 0.034 2526 660.4 360.3 - - 1480 - - - - - - - - - 26.06 -
16124 181.3 7.6 1317 16171 roll 0.73 0.12 0.076 2301 875.0 2.30 0.033 1064 -635.7 403.8 37.80 0.624 1319 -4.3 0.130 - - - - - - 26.50 25.91 24.44
16217 166.9 16.1 1333 16224 done 0.72 0.20 0.124 2240 -305.0 2.28 0.037 2524 640.4 403.8 - - 1311 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
16529 130.0 11.0 1394 16535 roll 0.72 - - 2240 - 2.05 0.043 3823 633.7 403.8 - - 1311 - - - - - - - - - 25.94 -
16583 124.3 8.7 1404 16596 done 0.77 - - 2250 - 2.05 0.028 2458 -665.9 415.8 5.03 0.519 1284 -5.4 0.135 - - - - - - - 26.12 24.40
16902 87.2 12.5 1466 16909 roll 0.77 - - 2261 - 2.12 0.034 1051 -663.7 415.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.07 -
16927 84.1 12.8 1470 16934 done 0.77 - - 2261 - 2.25 0.035 2526 655.6 415.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.07 -
17240 40.2 16.4 1531 17246 roll 0.75 - - 2261 - 2.08 0.041 3823 623.6 415.8 - - 1289 - - - - - - - - - 26.04 -
17274 34.0 17.3 1537 17280 done 0.74 - - 2272 - 2.05 0.026 2460 -664.9 415.8 - - 1288 - - - - - - - - - 26.22 -
17466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17467 begin surface coast
17483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17483 begin surface
SM 1.70 - - - - -5.80 5.47 0.036 128 -392.0 0.32 0.054 2654 606.2 425.10 5.60 0.132 1244 -7.9 0.010 - - - - - -