SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.76 of 350.00 AH used of 24V (51.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 146 - - - 1975 - -107.1 -15.48 - 540 - - - - - - - - - - -
59 4.9 - 1 192 roll -0.88 12.88 0.327 3008 222.2 2.40 0.086 2984 420.4 -107.1 -106.55 - 2917 -22.3 - - - - - - - 14.26 14.48 14.76
320 25.2 -13.4 18 325 done -0.80 - - 3008 - 2.30 0.031 1940 -453.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
640 69.1 -12.1 39 646 roll -0.73 0.17 0.238 3055 276.5 2.30 0.050 901 -451.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.09 14.50 -
715 76.0 -10.7 43 722 done -0.69 - - 3055 - 2.28 0.042 1932 452.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.54 -
1022 101.2 -7.1 64 1028 roll -0.66 - - 3055 - 2.30 0.052 903 -447.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.46 -
1092 106.5 -7.9 68 1098 done -0.64 0.12 0.241 3084 241.7 2.25 0.043 1930 456.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
1407 130.7 -7.3 89 1412 roll -0.64 - - 3084 - 2.30 0.054 904 -446.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
1486 136.6 -8.2 94 1491 done -0.64 - - 3084 - 2.25 0.044 1922 452.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.55 -
1806 163.2 -8.9 115 1811 roll -0.64 - - 3084 - 2.30 0.055 899 -444.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.55 -
1873 169.1 -9.3 119 1878 done -0.64 - - 3084 - 2.28 0.046 1923 449.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
2188 200.9 -10.0 140 2194 roll -0.67 - - 3084 - 2.30 0.056 900 -444.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2219 202.6 -9.5 141 2226 done -0.69 - - 3084 - 2.25 0.045 1910 448.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
2524 227.8 -6.2 162 2529 roll -0.74 - - 3084 - 2.53 0.070 3000 430.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.47 -
2564 229.5 -5.2 164 2570 done -0.78 0.15 0.100 3026 -386.7 2.42 0.037 1901 -454.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
2881 249.4 -6.6 185 2886 roll -0.75 - - 3026 - 2.20 0.060 908 -451.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.51 -
2965 254.0 -7.0 188 2971 done -0.71 0.15 0.230 3061 233.3 2.20 0.049 1901 451.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
3283 279.0 -8.1 199 3284 done -0.71 - - 3061 - - - 1901 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3580 305.2 -8.6 209 3585 roll -0.71 - - 3061 - 2.22 0.056 907 -447.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.53 -
3668 310.5 -8.3 211 3675 done -0.71 - - 3061 - 2.20 0.046 1905 453.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.55 -
3979 333.4 -6.4 222 3984 roll -0.71 - - 3061 - 2.25 0.056 903 -445.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.52 -
4046 337.9 -6.4 224 4052 done -0.71 - - 3061 - 2.17 0.045 1891 455.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.57 -
4380 360.1 -6.8 235 4385 roll -0.71 - - 3061 - 2.22 0.056 902 -445.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
4424 362.6 -6.7 236 4429 done -0.71 - - 3061 - 2.17 0.044 1888 454.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.57 -
4751 389.4 -8.1 247 4756 roll -0.71 - - 3061 - 2.20 0.055 907 -445.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4804 392.6 -8.2 248 4810 done -0.71 - - 3061 - 2.15 0.044 1883 454.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.57 -
5120 421.8 -8.9 259 5125 roll -0.71 - - 3061 - 2.20 0.055 904 -445.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
5170 425.1 -8.9 260 5175 done -0.71 - - 3061 - 2.12 0.044 1870 455.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.55 -
5493 456.3 -9.6 271 5498 roll -0.74 - - 3061 - 2.65 0.071 3006 428.7 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.45 -
5521 456.3 -9.6 271 5529 done -0.77 - - 3061 - 2.53 0.040 1873 -447.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.51 -
5827 490.0 -10.1 282 5832 roll -0.77 - - 3061 - 2.15 0.057 904 -450.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5987 505.9 -10.2 287 5992 done -0.77 - - 3061 - 2.10 0.044 1858 454.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.55 -
6320 536.6 -8.7 298 6325 roll -0.77 - - 3061 - 2.15 0.055 904 -443.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.50 -
6354 539.8 -8.5 299 6359 done -0.77 - - 3061 - 2.10 0.043 1853 451.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.55 -
6691 563.9 -6.5 310 6696 roll -0.77 - - 3061 - 2.67 0.070 3005 431.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.44 -
6735 566.1 -6.3 311 6740 done -0.77 - - 3061 - 2.58 0.039 1853 -446.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.55 -
7063 585.4 -5.4 322 7068 roll -0.77 - - 3061 - 2.10 0.059 906 -451.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.49 -
7199 592.7 -5.8 326 7204 done -0.77 - - 3061 - 2.08 0.044 1844 451.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.53 -
7527 610.9 -5.4 337 7528 done -0.77 - - 3061 - - - 1843 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7825 628.7 -6.1 347 7826 done -0.77 - - 3061 - - - 1843 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8125 648.8 -7.0 357 8126 done -0.80 - - 3061 - - - 1843 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8425 673.5 -8.7 367 8431 roll -0.84 0.12 0.128 3007 -450.0 2.15 0.054 900 -438.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - 14.52 14.47 -
8509 680.5 -9.8 369 8514 done -0.84 - - 3006 - 2.10 0.044 1844 449.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.50 -
8827 721.0 -12.5 380 8833 roll -0.80 0.12 0.267 3039 275.0 2.15 0.057 906 -436.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.17 14.46 -
8876 725.7 -12.4 381 8882 done -0.76 - - 3039 - 2.05 0.044 1830 450.7 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.51 -
9200 760.8 -9.9 392 9205 roll -0.76 - - 3039 - 2.75 0.067 3007 428.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.40 -
9253 764.3 -9.8 393 9258 done -0.76 - - 3039 - 2.62 0.037 1828 -450.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
9568 792.1 -7.7 404 9573 roll -0.76 - - 3039 - 2.08 0.059 905 -443.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.41 -
9603 794.6 -7.5 405 9608 done -0.76 - - 3039 - 2.08 0.044 1835 447.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
9941 818.6 -7.2 416 9946 roll -0.76 - - 3039 - 2.72 0.068 3004 429.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.36 -
9965 818.6 -7.2 416 9971 done -0.76 - - 3039 - 2.62 0.038 1830 -448.1 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
10283 843.5 -7.2 427 10288 roll -0.76 - - 3039 - 2.08 0.057 908 -443.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.40 -
10378 850.9 -7.6 430 10383 done -0.76 - - 3039 - 2.05 0.042 1826 447.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.48 -
10715 877.7 -8.2 441 10720 roll -0.76 - - 3039 - 2.75 0.070 3001 427.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.33 -
10765 880.8 -8.3 442 10771 done -0.76 - - 3039 - 2.65 0.039 1825 -443.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
11088 911.4 -9.6 453 11093 roll -0.76 - - 3039 - 2.08 0.057 904 -442.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.38 -
11197 921.6 -10.3 456 11202 done -0.76 - - 3039 - 2.05 0.043 1824 448.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
11520 956.4 -10.3 467 11526 roll -0.76 - - 3039 - 2.78 0.071 3001 423.4 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.31 -
11580 960.4 -10.3 468 11586 done -0.76 - - 3039 - 2.67 0.040 1823 -441.2 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.45 -
11851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11851 begin apogee
11859 990.2 -9.6 478 11962 roll -0.25 0.62 0.188 3209 274.2 - - 1823 - - 95.75 2.205 2477 -4.3 0.362 - - - - - - 13.87 - 13.00
11967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11967 begin climb
11971 993.5 - 481 12085 done 0.88 1.15 0.094 3576 319.1 - - 1823 - 107.1 103.00 2.200 2037 -4.3 0.364 - - - - - - 14.12 - 13.04
12401 991.4 4.5 496 12467 roll 0.83 - - 3576 - 2.47 0.061 2854 417.4 169.0 58.83 2.112 1786 -4.3 0.378 - - - - - - - 14.26 13.20
12698 966.4 10.5 505 12706 done 0.71 0.22 0.262 3528 -218.2 2.40 0.046 1806 -436.7 169.0 - - 1777 - - - - - - - - 14.18 14.51 -
13007 940.1 7.6 516 13012 roll 0.65 - - 3528 - 2.47 0.062 2860 426.7 169.0 - - 1775 - - - - - - - - - 14.50 -
13086 934.7 8.0 518 13092 done 0.59 0.20 0.233 3486 -210.0 2.42 0.046 1796 -439.7 169.0 - - 1774 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
13409 914.6 5.6 529 13455 roll 0.60 - - 3486 - 2.47 0.067 749 -423.9 205.9 36.12 1.991 1636 -3.8 0.331 - - - - - - - 14.42 13.41
13520 908.9 6.0 532 13560 done 0.60 - - 3486 - 2.38 0.041 1805 443.7 233.7 29.20 1.974 1522 -3.9 0.339 - - - - - - - 14.47 13.32
13861 885.0 6.5 544 13890 roll 0.61 - - 3486 - 2.50 0.067 2853 419.2 251.3 18.77 1.904 1449 -3.9 0.341 - - - - - - - 14.47 13.44
13918 882.0 7.2 545 13925 done 0.62 - - 3486 - 2.45 0.047 1791 -433.5 254.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.47 -
14229 862.8 5.8 556 14277 roll 0.65 - - 3486 - 2.47 0.067 745 -423.5 288.4 39.33 1.915 1300 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.35 13.40
14371 855.6 5.5 560 14424 done 0.69 - - 3486 - 2.35 0.041 1785 442.6 327.3 43.55 1.899 1140 -3.7 0.312 - - - - - - - 14.41 13.31
14739 830.8 6.6 573 14767 roll 0.71 0.12 0.127 3533 391.7 2.53 0.066 2847 419.8 343.9 18.83 1.838 1072 -3.6 0.308 - - - - - - 14.44 14.45 13.47
14803 825.0 8.1 575 14808 done 0.71 - - 3535 - 2.47 0.049 1783 -430.8 343.9 - - 1070 - - - - - - - - - 14.42 -
15141 790.9 10.4 586 15146 roll 0.68 - - 3535 - 2.40 0.070 744 -432.9 343.9 - - 1068 - - - - - - - - - 14.47 -
15257 781.1 10.3 589 15263 done 0.68 - - 3535 - 2.33 0.042 1789 448.5 343.9 - - 1067 - - - - - - - - - 14.52 -
15574 748.7 9.4 600 15580 roll 0.67 - - 3535 - 2.47 0.065 2850 429.6 343.9 - - 1067 - - - - - - - - - 14.48 -
15654 741.7 9.9 602 15660 done 0.64 0.12 0.233 3507 -233.3 2.47 0.048 1783 -432.0 343.9 - - 1066 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
15977 713.8 8.1 613 15982 roll 0.64 - - 3507 - 2.42 0.068 738 -431.8 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.44 -
16072 705.9 8.2 616 16077 done 0.64 - - 3506 - 2.33 0.041 1769 442.5 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.54 -
16410 676.8 8.8 627 16416 roll 0.64 - - 3506 - 2.53 0.062 2855 429.2 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.39 -
16446 673.3 9.0 628 16451 done 0.64 - - 3506 - 2.50 0.047 1774 -432.4 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.49 -
16783 644.9 8.3 639 16788 roll 0.64 - - 3506 - 2.40 0.068 738 -431.7 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
16918 634.5 8.2 643 16923 done 0.66 - - 3507 - 2.30 0.041 1766 447.0 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.50 -
17245 607.4 8.4 654 17250 roll 0.66 - - 3506 - 2.55 0.064 2855 427.1 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.40 -
17304 604.0 8.6 655 17311 done 0.66 - - 3506 - 2.53 0.046 1766 -430.4 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.45 -
17609 574.9 8.7 666 17615 roll 0.66 - - 3506 - 2.38 0.068 741 -430.7 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.37 -
17711 566.8 8.6 669 17718 done 0.69 - - 3506 - 2.30 0.041 1760 443.0 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.47 -
18045 538.0 8.5 680 18050 roll 0.70 - - 3506 - 2.58 0.062 2855 424.4 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.36 -
18120 531.7 8.8 682 18125 done 0.70 - - 3506 - 2.55 0.045 1756 -431.0 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.35 -
18447 504.7 7.9 693 18452 roll 0.70 - - 3507 - 2.38 0.068 734 -429.4 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.33 -
18536 499.5 7.9 695 18544 done 0.72 - - 3507 - 2.30 0.040 1753 443.0 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.44 -
18844 472.7 8.0 706 18849 roll 0.74 - - 3506 - 2.58 0.062 2851 425.6 343.9 - - 1064 - - - - - - - - - 14.35 -
18940 464.2 8.5 709 18945 done 0.74 - - 3507 - 2.55 0.045 1758 -428.6 343.9 - - 1065 - - - - - - - - - 14.40 -
19278 439.2 7.3 720 19283 roll 0.76 - - 3507 - 2.35 0.067 741 -432.8 345.7 - - 1064 - - - - - - - - - 14.31 -
19395 432.0 7.4 723 19401 done 0.78 0.12 0.139 3550 358.3 2.25 0.039 1748 447.6 345.7 - - 1064 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
19712 400.3 9.9 734 19718 roll 0.78 - - 3550 - 2.58 0.060 2852 427.9 345.7 - - 1064 - - - - - - - - - 14.32 -
19782 392.5 10.7 736 19788 done 0.76 - - 3550 - 2.55 0.045 1754 -430.6 345.7 - - 1065 - - - - - - - - - 14.38 -
20115 358.1 10.2 747 20120 roll 0.75 - - 3550 - 2.35 0.067 740 -431.5 345.7 - - 1067 - - - - - - - - - 14.28 -
20232 348.5 9.8 750 20237 done 0.75 - - 3550 - 2.25 0.037 1745 446.7 345.7 - - 1064 - - - - - - - - - 14.42 -
20549 320.2 7.5 761 20554 roll 0.75 - - 3550 - 2.58 0.060 2852 429.1 345.7 - - 1064 - - - - - - - - - 14.32 -
20588 317.3 7.5 762 20594 done 0.73 - - 3551 - 2.60 0.045 1732 -430.8 345.7 - - 1065 - - - - - - - - - 14.35 -
20921 293.3 7.3 773 20926 roll 0.73 - - 3550 - 2.30 0.067 740 -431.3 345.7 - - 1065 - - - - - - - - - 14.15 -
21053 284.5 7.0 777 21067 done 0.74 - - 3550 - 2.22 0.037 1736 448.6 352.0 7.80 1.183 1040 -3.2 0.145 - - - - - - - 14.40 13.52
21382 259.4 8.2 788 21387 roll 0.74 - - 3550 - 2.60 0.059 2854 430.0 352.0 - - 1039 - - - - - - - - - 14.39 -
21450 252.9 9.2 790 21456 done 0.74 - - 3551 - 2.60 0.044 1724 -434.6 352.0 - - 1043 - - - - - - - - - 14.37 -
21903 210.5 10.3 810 21909 roll 0.74 - - 3551 - 2.28 0.067 736 -433.3 352.0 - - 1039 - - - - - - - - - 14.24 -
21993 200.6 10.6 813 21997 done 0.74 - - 3550 - 2.22 0.037 1739 451.8 352.0 - - 1039 - - - - - - - - - 14.44 -
22438 163.8 6.7 833 22463 roll 0.75 - - 3550 - 2.58 0.058 2846 429.1 364.7 14.02 1.044 989 -3.6 0.106 - - - - - - - 14.53 13.77
22560 153.6 7.7 837 22564 done 0.75 - - 3550 - 2.53 0.044 1743 -436.0 364.7 - - 988 - - - - - - - - - 14.41 -
23005 118.1 8.3 857 23010 roll 0.75 - - 3550 - 2.28 0.066 743 -438.6 364.7 - - 987 - - - - - - - - - 14.26 -
23213 98.2 9.5 864 23217 done 0.77 - - 3550 - 2.17 0.036 1728 453.9 364.7 - - 987 - - - - - - - - - 14.46 -
23658 58.4 8.0 884 23664 roll 0.77 - - 3550 - 2.58 0.057 2849 434.5 364.7 - - 987 - - - - - - - - - 14.24 -
23725 53.1 8.3 886 23746 done 0.77 - - 3550 - 2.60 0.043 1716 -435.8 364.7 - - 987 - - - - - - - - - 14.39 -
24178 17.8 8.4 907 24183 roll 0.79 - - 3551 - 2.22 0.065 739 -440.1 364.7 - - 987 - - - - - - - - - 14.23 -
24267 12.3 6.3 910 24292 done 0.84 - - 3550 - 2.20 0.035 1736 453.2 387.0 12.10 0.136 902 -7.0 0.120 - - - - - - - 14.49 14.21
24568 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24568 begin surface
SM 6.47 - - - - -9.79 9.90 0.041 138 13.9 0.45 0.053 1958 -16142.2 561.74 - - 189 - - - - - - - -