OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.80 of 147.00 AH used of 24V (57.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.98 of 122.20 AH used of 10V (55.83% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -41.12 - 2565 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.8 4 98 roll -0.68 7.15 0.233 1849 244.8 2.28 0.055 887 -617.1 -117.3 -21.65 - 3410 -39.0 - - - - - - - - - -
324 33.0 -10.6 27 328 done -0.64 - - 1842 - 2.25 0.046 2299 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
653 68.6 -8.9 57 657 roll -0.60 0.10 0.139 1869 270.0 2.25 0.041 890 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
719 74.1 -7.1 62 726 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.038 2313 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1048 101.5 -8.5 82 1052 roll -0.65 - - 1863 - 2.22 0.040 890 -641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1088 104.9 -8.5 83 1094 done -0.68 - - 1861 - 2.22 0.038 2305 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1404 127.5 -7.1 99 1408 roll -0.70 - - 1850 - 2.22 0.047 3706 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1450 130.8 -7.0 101 1455 done -0.73 - - 1850 - 2.17 0.029 2295 -650.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1767 153.6 -7.4 116 1769 done -0.76 - - 1850 - - - 2295 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2074 176.1 -7.3 126 2076 done -0.80 0.10 0.066 1770 -800.0 - - 2294 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2380 210.8 -11.1 136 2385 roll -0.70 0.22 0.120 1844 336.4 2.22 0.041 898 -628.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2478 217.9 -6.2 139 2482 done -0.75 - - 1837 - 2.20 0.038 2305 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2815 240.5 -7.1 150 2816 done -0.77 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3120 263.1 -7.5 160 3124 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.043 896 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3171 267.2 -7.9 161 3175 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.044 2301 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3489 290.3 -7.2 172 3491 done -0.86 0.10 0.068 1767 -690.0 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3824 327.0 -11.1 179 3829 roll -0.76 0.20 0.123 1833 330.0 2.22 0.042 899 -631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3903 333.7 -7.2 180 3907 done -0.80 - - 1826 - 2.22 0.043 2307 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4258 359.1 -7.2 186 4259 done -0.80 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4560 380.6 -7.1 191 4564 roll -0.80 - - 1826 - 2.25 0.044 890 -629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4616 384.7 -7.5 191 4622 done -0.83 - - 1819 - 2.25 0.044 2310 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4926 407.2 -7.3 197 4927 done -0.83 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5228 427.5 -6.6 202 5232 roll -0.83 - - 1819 - 2.28 0.044 890 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5290 431.8 -6.8 202 5297 done -0.83 - - 1810 - 2.22 0.040 2298 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5600 452.7 -6.8 208 5601 done -0.83 - - 1810 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5903 474.5 -7.3 213 5907 roll -0.83 - - 1810 - 2.28 0.045 893 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5976 480.4 -7.7 214 5980 done -0.83 - - 1802 - 2.25 0.040 2309 629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6331 509.1 -8.1 220 6335 roll -0.81 0.10 0.134 1830 280.0 2.28 0.049 894 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6369 512.3 -7.6 220 6373 done -0.86 - - 1824 - 2.25 0.041 2308 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6691 535.0 -7.1 226 6695 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.046 897 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6725 537.6 -7.3 226 6729 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.047 2308 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7052 560.0 -6.9 232 7053 done -0.93 0.10 0.066 1756 -660.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7355 590.1 -10.0 237 7359 roll -0.84 0.20 0.124 1822 330.0 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7428 595.3 -6.3 238 7432 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.046 2312 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7783 616.3 -5.9 244 7787 roll -0.90 - - 1822 - 2.28 0.045 899 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7822 618.8 -6.9 244 7826 done -0.94 0.10 0.067 1755 -670.0 2.25 0.042 2314 628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8143 648.8 -9.6 250 8145 done -0.85 0.20 0.125 1815 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8447 668.6 -6.4 255 8451 roll -0.87 - - 1815 - 2.28 0.049 900 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8503 672.5 -6.9 255 8509 done -0.91 - - 1810 - 2.25 0.039 2313 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8813 693.0 -6.7 261 8817 roll -0.91 - - 1810 - 2.28 0.046 901 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8858 696.3 -6.3 261 8862 done -0.91 - - 1807 - 2.25 0.043 2311 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9173 717.5 -6.8 267 9177 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 893 -621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9223 721.1 -7.4 267 9227 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9534 742.8 -7.1 272 9535 done -0.93 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9836 764.5 -7.1 277 9840 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.044 896 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9915 770.4 -8.2 278 9919 done -0.96 - - 1805 - 2.25 0.041 2305 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10264 794.8 -7.0 284 10268 roll -0.96 - - 1805 - 2.28 0.051 894 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10297 797.3 -7.3 284 10302 done -0.96 - - 1795 - 2.25 0.047 2305 627.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10624 821.9 -7.7 290 10628 roll -0.96 - - 1795 - 2.28 0.045 896 -618.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10663 825.3 -8.1 290 10667 done -0.96 - - 1794 - 2.25 0.047 2303 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10984 850.8 -8.0 296 10988 roll -0.96 - - 1794 - 2.28 0.050 895 -617.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11029 854.7 -8.2 296 11033 done -0.96 - - 1784 - 2.25 0.041 2305 626.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11345 881.2 -8.5 302 11349 roll -0.93 - - 1784 - 2.28 0.047 894 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11386 885.0 -8.9 302 11391 done -0.91 0.10 0.140 1808 240.0 2.25 0.047 2302 625.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11707 907.1 -6.7 308 11711 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.047 896 -616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11758 910.6 -6.9 308 11762 done -0.97 - - 1808 - 2.25 0.048 2305 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12069 929.7 -6.1 313 12071 done -0.99 0.10 0.081 1765 -430.0 - - 2305 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12371 953.1 -7.8 318 12376 roll -0.93 0.12 0.130 1800 291.7 2.30 0.047 894 -613.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12409 955.7 -6.0 318 12414 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.041 2307 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12731 974.8 -6.0 324 12735 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.055 892 -615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12787 978.5 -6.4 324 12793 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.042 2305 619.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12973 begin apogee
12979 990.7 6.5 328 13079 done -0.22 0.50 0.115 1953 320.0 - - 2305 - - 97.03 1.292 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13080 begin climb
13083 991.9 - 329 13195 roll 0.68 0.60 0.072 2158 341.7 2.58 0.058 3706 543.0 117.3 103.35 1.265 2449 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
13222 989.0 6.6 332 13227 done 0.50 0.25 0.170 2110 -192.0 2.38 0.037 2314 -584.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13589 969.6 5.1 338 13600 done 0.47 - - 2110 - - - 2314 - 128.5 9.12 1.068 2407 -4.3 0.433 - - - - - - - - -
13893 953.5 5.3 343 13901 done 0.45 - - 2110 - - - 2314 - 133.8 6.12 0.950 2385 -3.6 0.402 - - - - - - - - -
14195 937.3 5.4 348 14202 done 0.43 - - 2110 - - - 2314 - 138.3 5.53 0.909 2366 -3.4 0.395 - - - - - - - - -
14498 921.0 5.4 353 14509 roll 0.41 - - 2110 - 2.30 0.051 3711 607.4 142.5 5.55 0.907 2348 -3.2 0.367 - - - - - - - - -
14554 917.3 6.9 353 14562 done 0.35 0.10 0.147 2077 -330.0 2.28 0.035 2309 -614.9 142.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14865 902.6 4.8 359 14887 done 0.45 - - 2078 - - - 2309 - 164.2 20.10 1.168 2261 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
15168 885.4 5.7 364 15173 roll 0.58 0.17 0.062 2149 417.6 2.33 0.054 3719 605.2 164.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15353 869.3 8.6 366 15358 done 0.45 0.22 0.153 2098 -231.8 2.28 0.041 2297 -623.7 164.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15669 851.9 5.4 372 15678 roll 0.48 - - 2098 - 2.33 0.051 3709 606.0 167.8 4.12 0.749 2246 -2.2 0.277 - - - - - - - - -
15696 850.2 6.1 372 15700 done 0.48 - - 2107 - 2.22 0.038 2300 -634.7 167.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16034 830.9 5.6 378 16038 roll 0.48 - - 2107 - 2.30 0.055 3720 617.4 167.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16062 828.9 7.0 378 16066 done 0.45 - - 2118 - 2.25 0.034 2294 -633.8 167.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16394 808.7 6.1 384 16395 done 0.45 - - 2118 - - - 2293 - 167.8 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16698 791.0 5.8 389 16702 roll 0.45 - - 2118 - 2.33 0.050 3721 612.9 167.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16748 787.4 5.8 389 16753 done 0.40 0.17 0.146 2081 -217.6 2.25 0.033 2292 -635.1 167.8 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17059 772.3 5.0 394 17080 roll 0.52 0.12 0.064 2140 491.7 2.33 0.053 3718 612.0 183.9 15.23 1.071 2180 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
17161 764.7 8.7 395 17166 done 0.43 0.22 0.142 2088 -236.4 2.25 0.033 2302 -629.3 183.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17488 748.4 4.8 401 17513 roll 0.51 0.08 0.080 2151 787.5 2.33 0.048 898 -602.6 203.4 18.23 1.068 2101 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
17537 745.0 6.8 401 17542 done 0.48 0.17 0.131 2103 -282.4 2.25 0.040 2306 625.8 203.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17852 727.4 5.5 407 17856 roll 0.52 - - 2103 - 2.28 0.054 3718 619.3 203.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17891 724.7 6.7 407 17895 done 0.54 - - 2110 - 2.22 0.035 2301 -638.3 203.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18213 705.4 6.0 413 18214 done 0.56 - - 2111 - - - 2301 - 203.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18515 687.0 6.1 418 18519 roll 0.59 - - 2111 - 2.28 0.049 3720 622.4 203.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18542 685.1 7.1 418 18546 done 0.59 - - 2121 - 2.22 0.033 2292 -643.2 203.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18875 666.2 5.6 424 18876 done 0.59 - - 2121 - - - 2292 - 203.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19179 649.5 5.5 429 19183 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.054 3709 616.1 203.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19212 647.2 6.7 429 19216 done 0.56 - - 2131 - 2.22 0.032 2295 -636.9 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19538 626.8 6.3 435 19542 roll 0.56 - - 2131 - 2.28 0.048 3713 621.9 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19562 625.1 7.2 435 19567 done 0.53 0.12 0.144 2111 -166.7 2.22 0.033 2292 -640.1 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19901 605.5 5.8 441 19902 done 0.56 - - 2111 - - - 2292 - 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20203 588.1 5.7 446 20207 roll 0.59 - - 2111 - 2.28 0.048 3713 623.2 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20230 586.2 6.8 446 20234 done 0.59 - - 2119 - 2.20 0.033 2299 -642.7 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20562 566.3 6.0 452 20564 done 0.59 - - 2119 - - - 2300 - 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20865 548.8 5.8 457 20869 roll 0.59 - - 2119 - 2.25 0.048 3709 626.2 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20898 546.5 7.0 457 20902 done 0.59 - - 2130 - 2.17 0.032 2303 -647.9 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21230 527.0 5.8 463 21234 roll 0.59 - - 2130 - 2.25 0.048 3712 626.2 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21270 524.2 7.0 463 21274 done 0.55 - - 2140 - 2.17 0.032 2304 -648.8 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21597 502.7 6.6 469 21599 done 0.52 0.12 0.146 2106 -283.3 - - 2304 - 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21901 485.6 5.6 474 21902 done 0.57 - - 2106 - - - 2304 - 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22205 468.4 5.7 479 22209 roll 0.61 0.10 0.064 2174 680.0 2.28 0.048 3721 621.5 203.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22232 466.0 9.9 479 22237 done 0.51 0.28 0.151 2109 -232.1 2.20 0.033 2305 -643.6 203.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
22571 447.8 5.1 485 22582 done 0.57 - - 2109 - - - 2305 - 214.1 9.73 0.822 2058 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
22874 433.3 4.8 490 22896 done 0.64 0.10 0.063 2177 680.0 - - 2305 - 235.2 19.58 0.874 1972 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
23177 407.1 9.0 495 23181 roll 0.54 0.20 0.137 2116 -305.0 2.30 0.048 3721 615.7 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23227 403.1 6.9 495 23231 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.032 2303 -638.7 235.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23538 384.3 6.1 500 23539 done 0.60 - - 2124 - - - 2303 - 235.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23840 366.8 5.7 505 23842 done 0.63 - - 2124 - - - 2303 - 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24143 349.5 5.8 510 24144 done 0.67 - - 2124 - - - 2303 - 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24446 331.8 5.8 515 24451 roll 0.71 0.10 0.064 2195 710.0 2.28 0.048 3710 617.1 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24480 328.7 10.7 515 24485 done 0.57 0.30 0.143 2120 -250.0 2.20 0.033 2302 -640.0 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24806 308.6 5.9 521 24808 done 0.62 - - 2120 - - - 2301 - 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25111 290.6 5.8 528 25113 done 0.67 0.10 0.063 2190 700.0 - - 2300 - 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25418 262.4 9.1 538 25422 roll 0.56 0.22 0.134 2120 -318.2 2.25 0.048 3710 626.7 235.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25486 257.5 5.5 540 25490 done 0.59 - - 2129 - 2.20 0.032 2295 -643.2 236.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25822 240.0 5.0 551 25838 done 0.64 - - 2128 - - - 2294 - 250.4 13.50 0.736 1910 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
26129 225.2 4.9 561 26149 done 0.71 0.10 0.066 2199 710.0 - - 2294 - 269.3 17.55 0.736 1833 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
26434 197.9 9.1 571 26439 roll 0.62 0.20 0.131 2135 -320.0 2.28 0.047 3715 623.2 269.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26485 194.4 4.7 572 26510 done 0.69 - - 2143 - 2.22 0.031 2293 -640.5 292.3 20.73 0.725 1739 -4.3 0.130 - - - - - - - - -
26836 175.8 5.5 584 26837 done 0.74 - - 2143 - - - 2292 - 293.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
27141 158.3 5.6 594 27146 roll 0.79 0.10 0.064 2217 740.0 2.30 0.048 3719 620.4 293.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27175 155.2 9.8 595 27180 done 0.69 0.28 0.130 2146 -253.6 2.22 0.032 2296 -641.0 293.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27508 137.4 4.7 610 27537 roll 0.78 0.10 0.063 2219 730.0 2.30 0.044 895 -609.1 318.2 22.27 0.691 1632 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
27578 132.2 10.0 613 27583 done 0.74 0.20 0.114 2159 -300.0 2.22 0.036 2306 635.6 318.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27901 114.5 5.5 629 27902 done 0.83 0.08 0.078 2198 487.5 - - 2306 - 318.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28209 93.2 6.5 644 28213 roll 1.02 0.08 0.101 2233 437.5 2.25 0.048 3714 625.8 318.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28342 81.7 9.2 650 28346 done 0.95 0.15 0.132 2198 -233.3 2.20 0.032 2298 -643.6 318.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28667 60.1 6.0 680 28671 roll 0.99 - - 2198 - 2.25 0.046 3709 627.1 318.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
28730 56.2 7.2 685 28737 done 1.04 0.08 0.077 2268 875.0 2.17 0.031 2297 -650.7 318.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
29055 25.9 7.6 716 29057 done 0.91 0.25 0.136 2193 -300.0 - - 2295 - 318.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29377 11.1 5.5 746 29381 roll 0.98 - - 2193 - 2.30 0.051 3712 616.1 319.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
29407 9.6 3.8 748 29456 done 1.09 0.12 0.054 2287 783.3 2.22 0.035 2306 -633.3 369.1 41.58 0.606 1425 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
29492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29492 begin surface coast
29504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29507 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.60 5.80 0.042 99 -377.2 - - 2305 - 370.89 - - 1418 - - - - - - - -