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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.93 of 150.00 AH used of 24V (61.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.71 of 110.00 AH used of 10V (72.99% remains) | |
| • Surface angle -27.0 deg, depth 2.65 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 138 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -119.75 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 5.2 | -10.4 | 21 | 173 | roll | -0.62 | 13.25 | 0.324 | 2651 | 192.1 | 2.25 | 0.071 | 1087 | -625.8 | -146.0 | -11.38 | - | 3629 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 16.2 | -25.7 | 27 | 187 | done | -0.01 | 0.75 | 0.206 | 2851 | 266.7 | 2.25 | 0.062 | 2487 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 47.0 | -9.7 | 88 | 534 | roll | -0.43 | 0.35 | 0.115 | 2731 | -342.9 | 2.25 | 0.062 | 1087 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 54.0 | -8.8 | 101 | 611 | done | -0.56 | 0.15 | 0.119 | 2679 | -346.7 | 2.25 | 0.059 | 2496 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 103.3 | -14.2 | 160 | 954 | roll | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.078 | 3899 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 112.5 | -13.4 | 165 | 1017 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.047 | 2490 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 155.5 | -12.2 | 195 | 1344 | roll | -0.45 | 0.15 | 0.213 | 2714 | 240.0 | 2.25 | 0.064 | 1085 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 157.8 | -12.2 | 196 | 1361 | done | -0.42 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.062 | 2488 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 183.5 | -7.7 | 226 | 1688 | roll | -0.50 | - | - | 2715 | - | 2.33 | 0.077 | 3906 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | 186.6 | -7.1 | 229 | 1730 | done | -0.60 | 0.15 | 0.112 | 2664 | -340.0 | 2.20 | 0.045 | 2482 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 220.8 | -11.0 | 259 | 2051 | done | -0.55 | - | - | 2664 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 256.6 | -11.6 | 289 | 2372 | done | -0.50 | 0.15 | 0.214 | 2699 | 233.3 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 284.7 | -9.0 | 319 | 2693 | roll | -0.54 | - | - | 2699 | - | 2.20 | 0.061 | 1081 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 286.0 | -9.4 | 319 | 2706 | done | -0.59 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.058 | 2495 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 315.7 | -9.0 | 350 | 3030 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.125 | 2655 | -366.7 | 2.33 | 0.073 | 3899 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 319.4 | -11.8 | 352 | 3064 | done | -0.61 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.044 | 2481 | -644.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 359.1 | -12.0 | 383 | 3384 | done | -0.56 | - | - | 2655 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 396.6 | -11.8 | 413 | 3711 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.199 | 2691 | 240.0 | 2.35 | 0.071 | 3906 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 400.7 | -9.5 | 415 | 3746 | done | -0.56 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.043 | 2487 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 426.3 | -7.7 | 446 | 4067 | done | -0.61 | - | - | 2692 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 451.2 | -8.2 | 476 | 4393 | done | -0.66 | 0.12 | 0.125 | 2646 | -383.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 487.9 | -11.3 | 507 | 4713 | done | -0.59 | - | - | 2647 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 525.5 | -12.8 | 537 | 5034 | done | -0.53 | 0.17 | 0.197 | 2690 | 252.9 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 552.2 | -8.1 | 567 | 5350 | done | -0.59 | - | - | 2690 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 578.0 | -7.1 | 597 | 5676 | done | -0.65 | 0.12 | 0.127 | 2646 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 599.9 | -0.3 | 628 | 6002 | roll | -0.92 | 0.22 | 0.107 | 2566 | -363.6 | 2.33 | 0.068 | 3900 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6047 | 599.8 | - | 631 | 6177 | done | -0.12 | 0.77 | 0.135 | 2813 | 320.8 | - | - | 2268 | - | - | 124.25 | 1.300 | 3030 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | 599.8 | - | 643 | 6318 | done | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3054 | 301.2 | - | - | 2268 | - | 146.0 | 129.40 | 1.246 | 2434 | -4.6 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 555.3 | 10.5 | 686 | 6637 | done | 0.57 | - | - | 3054 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 522.3 | 10.2 | 716 | 6958 | roll | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.065 | 3689 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 517.1 | 13.3 | 719 | 7000 | done | 0.40 | 0.25 | 0.193 | 3001 | -212.0 | 2.25 | 0.052 | 2277 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 490.7 | 8.1 | 749 | 7367 | roll | 0.49 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.067 | 856 | -592.1 | 187.8 | 35.88 | 1.186 | 2262 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 483.5 | 8.8 | 756 | 7438 | done | 0.62 | 0.15 | 0.099 | 3072 | 426.7 | 2.33 | 0.051 | 2289 | 615.0 | 212.9 | 23.55 | 1.148 | 2162 | -4.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 434.7 | 14.0 | 789 | 7760 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.190 | 3041 | -258.3 | 2.28 | 0.067 | 3682 | 611.0 | 212.9 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 425.6 | 13.1 | 795 | 7828 | done | 0.52 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.051 | 2276 | -633.3 | 212.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 385.2 | 12.7 | 825 | 8154 | roll | 0.50 | - | - | 3060 | - | 2.28 | 0.066 | 862 | -620.2 | 212.9 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 377.8 | 12.4 | 829 | 8212 | done | 0.50 | 0.12 | 0.184 | 3029 | -258.3 | 2.25 | 0.050 | 2271 | 626.2 | 212.9 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 341.5 | 11.1 | 860 | 8536 | roll | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.066 | 3686 | 628.9 | 212.9 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 330.0 | 12.5 | 867 | 8627 | done | 0.53 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.050 | 2276 | -626.7 | 212.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8946 | 291.6 | 11.6 | 898 | 8950 | roll | 0.53 | - | - | 3046 | - | 2.25 | 0.064 | 864 | -627.6 | 212.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 286.4 | 11.6 | 902 | 8996 | done | 0.57 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.050 | 2277 | 636.5 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9316 | 249.0 | 12.3 | 932 | 9320 | roll | 0.57 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.065 | 3684 | 633.8 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9383 | 240.3 | 12.9 | 937 | 9390 | done | 0.54 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.048 | 2264 | -639.6 | 212.9 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 200.2 | 12.1 | 968 | 9712 | roll | 0.54 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.063 | 863 | -636.8 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 192.8 | 13.0 | 973 | 9774 | done | 0.54 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.050 | 2279 | 637.8 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 152.9 | 11.4 | 1003 | 10101 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.183 | 3027 | -266.7 | 2.22 | 0.063 | 3683 | 632.4 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10158 | 146.4 | 10.2 | 1008 | 10162 | done | 0.53 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.047 | 2262 | -645.9 | 212.9 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 118.0 | 9.1 | 1038 | 10507 | roll | 0.60 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.062 | 861 | -631.1 | 232.8 | 17.17 | 0.950 | 2079 | -4.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 111.1 | 9.3 | 1044 | 10580 | done | 0.71 | 0.15 | 0.099 | 3108 | 440.0 | 2.22 | 0.047 | 2275 | 636.9 | 248.1 | 14.82 | 0.924 | 2017 | -4.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 60.9 | 13.0 | 1101 | 10922 | roll | 0.67 | - | - | 3108 | - | 2.25 | 0.062 | 3683 | 625.8 | 248.1 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 45.8 | 15.1 | 1118 | 11021 | done | 0.59 | 0.22 | 0.183 | 3059 | -222.7 | 2.20 | 0.048 | 2273 | -640.9 | 248.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 11.0 | 10.7 | 1179 | 11368 | roll | 0.66 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.063 | 864 | -626.2 | 248.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11385 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11393 | 8.6 | -8.9 | 1183 | 11429 | done | 0.04 | 0.57 | 0.159 | 2883 | -308.8 | - | - | 2276 | - | 30.8 | -29.20 | - | 2906 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11430 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||