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* dive
| • Previous call tries 3 | • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.38 of 61.20 AH used of 10V (56.89% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 55.0 m, depth 1054 m (80 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 146 | VBD | -2.38 | - | - | 429 | - | - | - | 2504 | - | -107.5 | -108.03 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 2.3 | -4.9 | 18 | 183 | roll | -2.38 | 11.57 | 0.163 | 2478 | 177.1 | 2.65 | 0.080 | 3899 | 526.4 | -107.5 | -15.35 | - | 3670 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 35.7 | -11.3 | 50 | 440 | done | -2.38 | - | - | 2477 | - | 2.40 | 0.032 | 2487 | -588.3 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 56.3 | -10.4 | 66 | 635 | roll | -2.38 | - | - | 2477 | - | 2.60 | 0.065 | 3898 | 542.7 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 80.6 | 11.6 | 81 | 934 | done | -0.50 | 2.03 | 0.106 | 2889 | 203.0 | - | - | 2420 | - | - | 79.57 | 0.580 | 3229 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 83.3 | - | 88 | 1029 | roll | 2.38 | 2.88 | 0.058 | 3515 | 217.4 | 2.55 | 0.052 | 1027 | -546.3 | 107.5 | 80.90 | 0.565 | 2790 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 42.7 | 14.1 | 113 | 1271 | done | 2.38 | - | - | 3514 | - | 2.42 | 0.035 | 2418 | 574.8 | 107.5 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 16.2 | 12.0 | 130 | 1473 | roll | 2.38 | - | - | 3515 | - | 2.50 | 0.050 | 1026 | -556.8 | 107.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 10.5 | 11.8 | 137 | 1519 | done | 2.38 | - | - | 3515 | - | 2.42 | 0.035 | 2418 | 575.2 | 107.5 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 2.9 | 9.3 | 148 | 1600 | VBD | 2.41 | - | - | 3515 | - | - | - | 2418 | - | 127.8 | 11.00 | 0.547 | 2715 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2509 | - | 400.08 | 125.07 | 0.509 | 1598 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||