DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 150.00 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.33 of 100.00 AH used of 10V (67.67% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.99 - - 335 - - - 2244 - -146.0 -62.62 - 2849 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.9 11 116 roll -0.99 8.62 0.238 2453 245.7 2.22 0.081 3601 611.3 -146.0 -14.80 - 3249 -27.0 - - - - - - - - - -
370 30.6 -10.7 61 377 done -0.82 0.17 0.137 2502 288.2 2.17 0.044 2205 -643.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
716 57.0 -7.6 122 721 done -0.82 - - 2502 - - - 2205 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1060 79.8 -6.9 183 1066 roll -0.82 - - 2494 - 2.30 0.068 3604 608.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1204 88.8 -6.0 208 1211 done -0.88 - - 2494 - 2.15 0.044 2227 -640.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1544 106.7 -5.4 252 1545 done -0.88 - - 2494 - - - 2227 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1853 123.0 -5.1 267 1857 roll -0.88 - - 2494 - 2.20 0.056 826 -636.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1994 130.8 -5.6 273 1998 done -0.88 - - 2485 - 2.28 0.057 2239 619.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2315 147.3 -4.9 289 2319 roll -0.88 - - 2485 - 2.25 0.055 825 -628.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2400 151.8 -5.8 292 2407 done -0.83 0.10 0.136 2501 160.0 2.28 0.057 2236 618.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2716 166.8 -5.2 308 2720 roll -0.91 - - 2493 - 2.17 0.068 3594 625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2818 172.9 -6.5 312 2823 done -1.01 0.12 0.078 2437 -466.7 2.12 0.043 2216 -650.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3140 196.9 -7.5 328 3144 roll -0.86 0.20 0.133 2500 315.0 2.20 0.054 814 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3240 202.9 -5.6 332 3244 done -0.86 - - 2493 - 2.30 0.055 2242 620.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3563 219.3 -4.8 348 3567 roll -0.91 - - 2482 - 2.17 0.068 3595 623.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3619 222.5 -5.7 350 3623 done -0.97 - - 2482 - 2.12 0.042 2217 -650.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3943 237.4 -4.3 366 3947 roll -0.97 - - 2482 - 2.17 0.054 816 -645.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4080 244.3 -5.0 372 4084 done -0.97 - - 2473 - 2.28 0.054 2239 624.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4413 261.6 -5.4 388 4414 done -0.97 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4723 279.9 -6.0 403 4724 done -0.97 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5031 297.8 -5.4 418 5032 done -0.97 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5341 315.0 -5.6 433 5342 done -0.97 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5650 331.9 -5.3 448 5652 done -0.97 - - 2472 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5959 348.2 -5.4 463 5963 roll -0.97 - - 2472 - 2.30 0.053 816 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6099 356.5 -6.2 469 6103 done -0.97 - - 2462 - 2.30 0.053 2237 617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6427 374.9 -5.5 485 6428 done -0.97 - - 2462 - - - 2237 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6735 392.1 -5.6 500 6737 done -0.97 - - 2462 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7042 408.9 -5.4 511 7044 done -0.97 - - 2462 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7368 426.2 -5.3 519 7372 roll -0.97 - - 2462 - 2.28 0.053 815 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7481 432.8 -5.8 521 7485 done -0.89 0.12 0.130 2487 208.3 2.30 0.053 2239 619.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7823 449.4 -4.7 530 7825 done -0.97 - - 2487 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8149 464.1 -4.4 538 8151 done -1.05 0.12 0.075 2431 -466.7 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8474 484.2 -6.2 546 8476 done -0.93 0.17 0.137 2482 300.0 - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8798 499.5 -4.6 554 8799 done -0.99 - - 2482 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9124 514.0 -4.5 562 9128 roll -1.06 0.12 0.079 2427 -458.3 2.28 0.051 815 -624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9247 522.1 -6.6 564 9252 done -0.86 0.28 0.130 2499 257.1 2.28 0.053 2238 624.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9580 536.6 -4.3 572 9582 done -0.99 0.12 0.077 2443 -466.7 - - 2237 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9904 555.8 -6.0 580 9906 done -0.91 0.15 0.140 2486 286.7 - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10229 570.8 -4.3 588 10233 roll -0.99 - - 2485 - 2.30 0.053 813 -619.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10314 574.6 -4.2 589 10321 done -0.99 - - 2477 - 2.28 0.052 2241 626.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10646 589.6 -4.4 598 10651 roll -1.04 0.10 0.079 2418 -590.0 2.17 0.065 3590 621.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10725 594.4 -6.6 599 10730 done -0.88 0.25 0.134 2493 300.0 2.12 0.041 2211 -650.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11063 607.3 -3.7 608 11067 roll -1.01 0.12 0.079 2437 -466.7 2.17 0.051 828 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11175 613.5 -6.1 610 11180 done -0.87 0.22 0.127 2493 254.5 2.28 0.052 2236 617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11519 627.3 -4.0 619 11521 done -1.00 0.12 0.077 2438 -458.3 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11596 begin apogee
11603 631.7 4.7 621 11734 done -0.31 0.55 0.120 2613 318.2 - - 1737 - - 127.82 1.194 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11734 begin climb
11738 632.7 - 624 11873 done 0.99 0.90 0.089 2903 322.2 - - 1737 - 146.0 131.95 1.121 2054 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12164 582.7 12.9 635 12166 done 0.69 0.28 0.127 2823 -285.7 - - 1737 - 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12489 556.7 7.6 643 12493 roll 0.69 - - 2822 - 2.35 0.059 3160 605.5 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12512 554.9 7.8 643 12516 done 0.69 - - 2831 - 2.28 0.044 1726 -628.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12861 528.8 7.4 652 12865 roll 0.85 0.12 0.072 2899 566.7 2.25 0.057 330 -620.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12889 526.3 8.6 652 12894 done 0.77 0.20 0.133 2841 -290.0 2.25 0.046 1755 633.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13226 499.0 7.8 661 13230 roll 0.72 - - 2841 - 2.20 0.059 3159 638.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13288 493.4 9.7 662 13293 done 0.54 0.20 0.126 2791 -250.0 2.22 0.044 1731 -643.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13637 475.4 5.0 671 13694 done 0.80 0.20 0.059 2881 450.0 - - 1731 - 209.8 54.20 1.098 1794 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
14005 435.9 11.3 680 14007 done 0.63 0.22 0.120 2813 -309.1 - - 1731 - 209.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
14327 414.3 6.5 688 14348 roll 0.78 0.12 0.071 2871 483.3 2.30 0.058 3150 617.0 227.4 15.23 1.003 1721 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
14371 409.9 11.3 689 14376 done 0.60 0.25 0.124 2807 -256.0 2.22 0.043 1729 -640.1 227.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14693 388.5 6.5 701 14712 done 0.80 0.15 0.063 2878 473.3 - - 1729 - 244.8 16.20 0.996 1651 -4.2 0.180 - - - - - - - - -
15021 351.3 11.4 717 15023 done 0.67 0.20 0.119 2817 -305.0 - - 1729 - 244.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15332 328.7 7.3 732 15334 done 0.82 0.15 0.067 2886 460.0 - - 1729 - 244.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15641 291.6 12.4 747 15643 done 0.68 0.20 0.119 2824 -310.0 - - 1729 - 244.8 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15949 267.5 7.8 762 15954 roll 0.80 0.12 0.071 2883 491.7 2.30 0.057 3151 618.3 244.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15967 265.7 8.4 763 15972 done 0.80 0.15 0.131 2850 -220.0 2.22 0.043 1725 -642.3 244.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16293 232.9 10.0 779 16297 roll 0.80 - - 2858 - 2.22 0.058 334 -626.6 244.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16311 231.1 9.8 779 16317 done 0.80 - - 2858 - 2.20 0.045 1741 639.5 244.8 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16627 199.0 10.0 795 16631 roll 0.80 - - 2858 - 2.25 0.060 3161 631.1 244.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16667 194.8 10.6 796 16674 done 0.70 0.15 0.125 2823 -233.3 2.22 0.044 1734 -642.8 244.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16983 174.7 5.8 812 17026 roll 0.92 0.17 0.061 2915 541.2 2.33 0.057 329 -603.0 283.0 33.42 0.915 1496 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
17038 169.2 10.8 814 17043 done 0.78 0.22 0.122 2847 -309.1 2.28 0.045 1737 617.5 283.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
17355 146.4 7.0 829 17359 roll 0.92 0.12 0.070 2906 491.7 2.28 0.061 3161 624.6 283.0 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17401 141.1 13.9 831 17406 done 0.69 0.30 0.126 2825 -270.0 2.25 0.044 1729 -636.4 283.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17733 111.9 10.6 847 17738 roll 1.36 0.43 0.090 2977 353.5 2.25 0.057 324 -624.4 283.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17745 110.5 10.8 847 17752 done 1.95 0.38 0.049 3142 434.2 2.25 0.046 1747 632.4 283.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18083 11.2 32.6 899 18090 roll 1.10 0.75 0.164 2928 -285.3 2.30 0.054 329 -616.5 283.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18109 6.0 25.3 903 18116 done 0.47 0.47 0.127 2782 -310.6 2.22 0.048 1741 636.0 283.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
18165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18166 begin surface coast
18344 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
18344 begin surface
SM 2.16 - - - - -10.68 6.53 0.050 334 -374.9 - - 2236 - 286.27 - - 1483 - - - - - - - -