Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 91.80 AH used of 24V (25.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 61.20 AH used of 10V (37.09% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.42 - - 50 - - - 2756 - -146.6 -41.78 - 3230 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -11.8 2 86 roll -1.42 11.90 0.163 2127 174.5 2.67 0.077 1337 -531.5 -146.6 -4.50 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
171 23.1 -11.6 6 177 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.080 2758 516.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
487 56.8 -10.4 22 488 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
796 89.3 -10.5 37 797 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1107 120.3 -9.8 52 1112 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.073 1333 -527.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1135 123.5 -10.1 53 1140 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.075 2758 523.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1451 156.5 -10.5 68 1452 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1761 189.6 -10.9 83 1765 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.072 1334 -527.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1801 194.1 -11.2 85 1805 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.079 2750 520.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2128 229.7 -11.2 101 2129 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2437 263.7 -11.1 116 2439 done -1.42 - - 2127 - - - 2750 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2746 294.5 -9.5 131 2748 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3055 324.6 -9.9 146 3060 roll -1.42 - - 2127 - 2.05 0.104 3781 502.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3101 329.3 -10.7 148 3105 done -1.42 - - 2127 - 1.90 0.061 2750 -542.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3434 364.1 -10.5 164 3438 roll -1.42 - - 2127 - 2.65 0.075 1338 -532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3467 367.9 -10.7 165 3474 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.082 2749 518.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3785 400.7 -10.1 181 3786 done -1.42 - - 2127 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4093 429.1 -8.9 196 4097 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.075 1329 -525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4126 432.3 -9.6 197 4132 done -1.42 - - 2127 - 2.78 0.081 2759 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4442 459.5 -8.8 213 4443 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4751 486.2 -8.7 228 4752 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5060 512.4 -8.2 243 5061 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5370 537.6 -8.5 258 5371 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5679 564.6 -8.8 273 5680 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5988 591.6 -8.9 288 5989 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6298 618.9 -9.0 303 6299 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6606 646.8 -9.1 318 6607 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6916 674.6 -8.8 333 6917 done -1.42 - - 2127 - - - 2759 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7226 701.3 -8.6 348 7227 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7534 727.9 -8.5 363 7535 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7843 754.0 -8.5 378 7845 done -1.42 - - 2127 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8153 780.5 -8.7 393 8158 roll -1.42 - - 2127 - 2.72 0.075 1329 -525.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8194 783.8 -8.5 395 8198 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.081 2751 517.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8521 811.9 -8.6 411 8522 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8830 839.3 -9.0 426 8832 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9139 867.2 -9.2 441 9140 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9449 894.6 -8.8 456 9450 done -1.42 - - 2127 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9758 922.2 -8.9 471 9763 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.074 1332 -525.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9793 925.4 -8.8 472 9799 done -1.42 - - 2127 - 2.75 0.078 2761 519.6 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10108 953.4 -9.1 488 10110 done -1.42 - - 2127 - - - 2761 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10418 981.0 -8.7 503 10422 roll -1.42 - - 2127 - 2.70 0.073 1334 -528.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10473 986.2 -9.1 505 10480 done -1.42 - - 2127 - 2.72 0.079 2758 523.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10518 begin apogee
10527 990.5 9.2 508 10665 done -0.42 1.12 0.101 2346 195.5 - - 1998 - - 134.02 1.427 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10666 begin climb
10670 996.5 - 515 10815 roll 1.42 1.90 0.061 2745 210.0 2.83 0.072 582 -500.4 146.6 132.43 1.381 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
11070 985.6 5.8 533 11132 done 1.50 - - 2746 - 2.60 0.044 2029 556.5 207.4 55.45 1.374 2056 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11460 958.4 7.2 552 11489 roll 1.52 0.12 0.049 2781 291.7 2.88 0.070 588 -500.3 229.8 21.60 1.315 1965 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11525 953.0 8.9 555 11529 done 1.52 - - 2781 - 2.58 0.044 2002 548.1 229.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
11852 924.1 8.8 571 11853 done 1.52 - - 2781 - - - 2003 - 229.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12161 895.1 9.5 586 12162 done 1.52 - - 2781 - - - 2004 - 229.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12471 865.9 9.5 601 12472 done 1.52 - - 2781 - - - 2004 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12779 837.2 9.2 616 12781 done 1.52 - - 2781 - - - 2005 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13089 809.6 8.9 631 13093 roll 1.52 - - 2781 - 2.70 0.071 579 -528.1 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13129 805.8 10.5 633 13133 done 1.52 - - 2781 - 2.55 0.045 2002 558.0 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13455 777.1 8.8 649 13457 done 1.52 - - 2781 - - - 2002 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13765 749.7 8.8 664 13766 done 1.52 - - 2781 - - - 2003 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14074 723.2 8.5 679 14079 roll 1.52 - - 2781 - 2.67 0.070 587 -530.3 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14132 718.0 8.9 681 14138 done 1.52 - - 2781 - 2.55 0.046 2005 556.1 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14448 690.2 8.7 697 14449 done 1.52 - - 2781 - - - 2005 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14758 663.4 8.5 712 14759 done 1.52 - - 2781 - - - 2006 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15066 636.5 8.6 727 15071 roll 1.52 - - 2781 - 2.67 0.071 587 -531.5 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15111 632.5 9.0 729 15115 done 1.52 - - 2781 - 2.55 0.045 2006 556.5 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15433 605.6 8.4 745 15434 done 1.52 - - 2781 - - - 2007 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15741 580.0 8.3 760 15742 done 1.52 - - 2781 - - - 2007 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16051 553.6 8.6 775 16052 done 1.52 - - 2781 - - - 2007 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16360 526.1 8.6 790 16365 roll 1.52 - - 2781 - 2.70 0.071 577 -529.6 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16418 520.7 9.4 792 16424 done 1.52 - - 2781 - 2.58 0.047 2005 553.5 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16734 493.2 8.7 808 16739 roll 1.52 - - 2781 - 2.65 0.075 3409 529.8 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16762 490.6 9.8 809 16767 done 1.52 - - 2781 - 2.60 0.051 1983 -548.5 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17079 463.7 8.3 824 17080 done 1.52 - - 2781 - - - 1983 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17387 438.0 8.4 839 17389 done 1.52 - - 2781 - - - 1983 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17697 411.6 8.6 854 17698 done 1.52 - - 2781 - - - 1983 - 229.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18007 387.1 7.7 869 18021 roll 1.53 - - 2781 - 2.70 0.074 593 -514.8 238.3 8.73 0.976 1930 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
18074 381.5 9.4 872 18078 done 1.53 - - 2781 - 2.58 0.048 2007 548.1 238.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18401 356.5 7.5 888 18419 done 1.55 - - 2781 - - - 2007 - 251.4 12.90 0.999 1877 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
18730 330.9 7.8 904 18737 done 1.56 - - 2781 - - - 2007 - 256.1 5.95 0.863 1856 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
19039 305.6 8.3 919 19040 done 1.56 - - 2781 - - - 2007 - 256.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19349 280.2 7.9 934 19356 done 1.56 - - 2781 - - - 2007 - 260.1 5.20 0.804 1841 -3.1 0.117 - - - - - - - - -
19657 255.9 8.1 949 19662 roll 1.56 - - 2781 - 2.67 0.074 594 -529.2 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19691 252.9 8.0 950 19698 done 1.56 - - 2781 - 2.55 0.050 1995 549.4 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20008 227.4 8.4 966 20009 done 1.56 - - 2781 - - - 1995 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20316 199.8 9.3 981 20318 done 1.56 - - 2781 - - - 1995 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20626 172.8 8.3 996 20630 roll 1.56 - - 2781 - 2.67 0.074 588 -527.0 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20704 166.1 8.6 999 20710 done 1.56 - - 2781 - 2.58 0.050 2004 548.8 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21020 140.1 8.6 1015 21025 roll 1.56 - - 2781 - 2.67 0.079 3408 525.8 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21084 134.3 9.7 1018 21088 done 1.56 - - 2781 - 2.60 0.058 2001 -541.2 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21411 103.0 9.8 1034 21415 roll 1.56 - - 2781 - 2.65 0.072 583 -535.1 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21474 96.3 10.8 1037 21478 done 1.56 - - 2781 - 2.58 0.048 2006 551.6 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21801 63.6 9.3 1053 21802 done 1.56 - - 2781 - - - 2007 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22110 35.5 8.9 1068 22115 roll 1.56 - - 2781 - 2.67 0.071 589 -531.1 260.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22288 19.4 8.8 1076 22292 done 1.56 - - 2781 - 2.55 0.047 2005 555.3 260.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22509 begin surface coast
22531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22531 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.94 12.10 0.029 48 -225.9 - - 2751 - 259.77 - - 1843 - - - - - - - -