Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.70 of 91.80 AH used of 24V (42.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.11 of 61.20 AH used of 10V (44.26% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 103 done -1.23 - - 32 - - - 2051 - -117.3 -64.68 - 2648 - - - - - - - - - - -
106 11.2 - 1 129 roll -1.23 12.95 0.164 2340 178.2 2.42 0.048 3424 567.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
381 51.0 -10.9 4 386 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2030 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
769 92.2 -10.8 9 848 done -1.23 - - 2341 - - - 2030 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1172 121.6 -7.3 14 1177 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.063 618 -543.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1211 124.1 -6.1 14 1216 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.039 2022 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1579 144.8 -5.6 19 1659 done -1.23 - - 2341 - - - 2022 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1982 170.1 -6.1 24 1987 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 612 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2061 176.5 -8.7 24 2066 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2028 559.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2389 198.7 -6.6 29 2394 roll -1.23 - - 2340 - 2.58 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2455 204.2 -8.5 29 2460 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2024 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2797 234.7 -8.9 34 2875 done -1.23 - - 2341 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3200 267.4 -8.2 39 3204 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.062 617 -546.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3278 274.2 -8.7 39 3283 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2029 558.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3607 297.8 -7.1 44 3612 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 613 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3646 301.1 -8.7 44 3651 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.042 2033 556.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3996 331.1 -8.7 51 4006 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.062 625 -556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4048 335.5 -8.4 52 4052 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2029 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4405 368.3 -9.4 59 4415 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.063 624 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4457 373.1 -9.2 60 4461 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.044 2028 568.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4812 399.2 -6.9 67 4861 done -1.23 - - 2341 - - - 2028 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5166 435.2 -11.5 74 5171 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -535.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5258 446.2 -10.8 75 5263 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2022 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5575 472.7 -8.1 82 5624 done -1.23 - - 2341 - - - 2023 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5928 495.8 -6.1 89 5933 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.062 3444 546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6186 507.4 - 93 6191 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.049 2035 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6298 507.4 - 96 6443 done -0.42 0.85 0.059 2529 221.2 - - 1789 - - 99.32 1.062 2166 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
6446 507.2 -0.1 99 6555 roll 1.23 1.62 0.061 2885 219.8 2.72 0.074 390 -514.3 117.3 95.75 1.029 1687 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6794 484.4 8.1 105 6798 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.046 1799 546.1 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7110 468.5 3.4 112 7209 done 1.23 - - 2885 - - - 1800 - 192.4 61.10 1.030 1382 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
7514 438.8 8.4 120 7563 done 1.32 0.10 0.058 2921 360.0 - - 1800 - 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7868 408.5 8.0 127 7872 roll 1.32 - - 2921 - 2.67 0.071 385 -530.0 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
7933 402.9 9.2 128 7938 done 1.32 - - 2921 - 2.55 0.043 1799 554.5 192.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
8276 372.4 9.3 135 8325 done 1.32 - - 2921 - - - 1799 - 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8630 336.7 10.1 142 8678 done 1.32 - - 2921 - - - 1799 - 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8984 302.1 9.2 149 9032 done 1.32 - - 2921 - - - 1799 - 192.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9356 269.3 8.9 154 9361 roll 1.32 - - 2921 - 2.65 0.067 381 -535.1 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9402 264.9 9.6 154 9407 done 1.32 - - 2921 - 2.53 0.040 1798 560.1 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9764 232.0 9.1 159 9768 roll 1.32 - - 2921 - 2.62 0.067 382 -540.5 192.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
9810 227.9 8.8 159 9815 done 1.32 - - 2921 - 2.47 0.040 1800 574.1 192.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10171 198.5 8.1 164 10176 roll 1.32 - - 2921 - 2.62 0.067 382 -541.2 192.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10230 193.0 9.5 164 10235 done 1.32 - - 2921 - 2.50 0.038 1790 563.2 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10579 161.7 9.0 169 10583 roll 1.32 - - 2921 - 2.62 0.067 384 -536.6 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10618 158.1 9.7 169 10623 done 1.32 - - 2921 - 2.47 0.039 1795 571.3 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
10986 124.3 9.3 174 10991 roll 1.32 - - 2921 - 2.60 0.066 385 -542.3 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11065 117.2 6.7 174 11070 done 1.32 - - 2921 - 2.50 0.038 1792 562.8 192.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11394 93.3 7.1 179 11472 done 1.32 - - 2921 - - - 1796 - 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11796 59.1 8.5 184 11801 roll 1.32 - - 2921 - 2.65 0.067 390 -530.6 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11935 47.1 10.8 185 11940 done 1.32 - - 2921 - 2.47 0.038 1790 566.8 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12290 15.6 8.8 190 12294 roll 1.32 - - 2921 - 2.53 0.048 3190 553.4 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12317 13.3 9.0 190 12326 done 1.32 - - 2921 - 2.50 0.043 1788 -560.8 192.4 - - 1381 - - - - - - - - - - -