Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.19 of 91.80 AH used of 24V (34.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.89 of 61.20 AH used of 10V (31.55% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 125.0 m at 603.5 m, depth 728 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 27 - - - 2241 - -117.3 -65.78 - 2670 - - - - - - - - - - -
107 11.1 - 1 128 roll -1.33 11.95 0.139 2257 186.6 2.58 0.058 824 -549.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
303 39.9 -9.6 3 310 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2225 560.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
677 67.4 -7.4 8 757 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1079 97.8 -7.5 13 1087 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 3617 535.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1168 105.5 -8.9 14 1175 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2213 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1485 130.3 -7.8 18 1492 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3614 534.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1548 135.6 -8.6 18 1556 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2222 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1892 163.1 -8.0 23 1899 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 3616 532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1949 167.7 -7.8 23 1957 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2299 194.5 -7.7 28 2379 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2702 225.6 -7.8 33 2710 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2815 235.3 -8.8 34 2822 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3189 262.8 -7.3 39 3196 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3616 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3241 266.9 -7.7 39 3248 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3597 295.2 -7.9 44 3605 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 3616 530.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3661 300.8 -8.9 44 3669 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3988 328.4 -8.6 51 4037 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4341 357.4 -8.2 58 4349 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.073 3614 526.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4473 368.8 -8.7 60 4481 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.042 2220 -557.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4798 392.6 -7.3 67 4848 done -1.33 - - 2257 - - - 2220 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5152 420.4 -8.1 74 5159 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.081 3616 517.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5273 430.5 -9.0 76 5280 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2225 -549.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5610 456.4 -7.4 83 5617 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3616 511.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5667 461.1 -8.3 84 5674 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2224 -545.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6016 487.9 -7.6 91 6024 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.096 3617 501.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6063 491.7 -8.4 91 6071 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.058 2215 -539.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6374 515.5 -7.4 98 6382 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.101 3617 495.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6446 520.8 -7.3 99 6453 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.063 2217 -534.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6783 543.0 -6.2 106 6833 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7137 564.1 -6.2 113 7144 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3610 492.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7257 573.1 -7.9 115 7264 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2227 -531.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7595 599.5 -7.8 122 7648 done -1.33 - - 2257 - - - 2227 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7949 626.6 -7.4 129 7998 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8302 652.2 -6.6 136 8310 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3616 491.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8375 657.0 -7.1 137 8382 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 2215 -528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8712 673.8 -4.5 144 8762 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9066 696.1 -7.0 151 9116 done -1.33 - - 2257 - - - 2215 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9330 714.2 6.9 155 9489 done -0.45 0.93 0.072 2455 212.9 - - 2214 - - 104.72 1.299 2188 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
9490 718.1 4.7 157 9604 roll 1.33 1.75 0.050 2844 222.3 2.90 0.103 803 -486.6 117.3 100.40 1.280 1709 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
9741 707.6 6.0 160 9755 done 1.33 - - 2844 - 2.67 0.074 2186 518.0 124.1 5.43 1.335 1682 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
10102 686.1 6.1 166 10110 roll 1.34 - - 2844 - 2.80 0.095 803 -493.9 127.3 2.58 1.412 1668 -5.4 0.284 - - - - - - - - -
10209 678.7 7.6 168 10216 done 1.34 - - 2844 - 2.70 0.072 2203 518.5 127.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10559 655.7 6.3 175 10567 roll 1.34 - - 2844 - 2.80 0.092 793 -503.6 127.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10678 649.3 4.9 177 10717 done 1.34 - - 2844 - 2.70 0.069 2207 523.7 162.4 29.40 1.312 1525 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
11065 625.7 6.2 185 11072 roll 1.38 - - 2844 - 2.80 0.089 794 -504.6 163.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
11140 621.0 6.0 186 11154 done 1.38 - - 2844 - 2.67 0.067 2203 527.7 169.0 4.65 1.393 1499 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
11472 599.0 6.9 193 11480 roll 1.39 - - 2844 - 2.78 0.089 797 -505.8 169.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11560 591.7 8.1 194 11567 done 1.39 - - 2844 - 2.67 0.067 2204 527.0 169.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11880 567.7 7.6 201 11929 done 1.39 - - 2844 - - - 2206 - 169.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12232 543.6 6.2 208 12240 roll 1.39 - - 2844 - 2.75 0.086 800 -511.3 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12316 538.4 6.3 209 12323 done 1.39 - - 2844 - 2.65 0.064 2205 530.2 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12640 515.4 7.4 216 12647 roll 1.39 - - 2844 - 2.75 0.084 794 -513.1 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12697 510.8 8.3 217 12704 done 1.39 - - 2845 - 2.65 0.061 2212 535.1 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13049 483.8 7.6 224 13097 done 1.39 - - 2844 - - - 2214 - 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13401 456.0 7.9 231 13408 roll 1.39 - - 2844 - 2.70 0.075 798 -524.4 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13478 449.7 8.7 232 13486 done 1.39 - - 2844 - 2.60 0.051 2214 544.6 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13811 422.6 7.9 239 13860 done 1.39 - - 2844 - - - 2215 - 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14164 396.7 7.2 246 14213 done 1.39 - - 2844 - - - 2214 - 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14517 372.1 7.0 253 14567 done 1.39 - - 2844 - - - 2215 - 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14871 344.2 7.9 260 14879 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.062 788 -538.5 170.0 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14959 336.7 9.3 261 14966 done 1.39 - - 2844 - 2.58 0.044 2220 555.0 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15278 312.6 7.4 268 15285 roll 1.39 - - 2844 - 2.65 0.060 786 -541.1 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15335 308.8 7.2 269 15342 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.044 2203 560.1 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15723 280.3 7.3 275 15803 done 1.39 - - 2844 - - - 2203 - 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16126 253.1 6.5 280 16133 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.059 791 -543.1 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16209 246.7 8.0 281 16216 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.042 2203 558.1 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16533 218.7 8.9 285 16613 done 1.39 - - 2844 - - - 2203 - 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16936 183.5 8.6 290 16943 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.058 790 -543.5 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17006 177.6 8.1 290 17013 done 1.39 - - 2845 - 2.53 0.041 2204 558.9 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17343 152.2 7.5 295 17423 done 1.39 - - 2844 - - - 2205 - 170.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17746 126.8 6.2 300 17753 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.055 789 -544.6 171.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17853 119.8 6.4 301 17861 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.041 2214 563.2 171.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18234 95.7 6.3 306 18241 roll 1.39 - - 2844 - 2.60 0.055 791 -547.3 171.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18312 90.8 6.6 306 18320 done 1.39 - - 2844 - 2.53 0.041 2214 562.5 171.1 2.05 1.088 1490 -3.9 0.035 - - - - - - - - -
18642 71.9 5.7 311 18722 done 1.39 - - 2844 - - - 2214 - 185.3 11.20 0.922 1433 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
19044 43.7 7.3 316 19051 roll 1.41 - - 2844 - 2.60 0.055 794 -546.2 185.3 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19150 35.6 6.9 317 19158 done 1.41 - - 2844 - 2.53 0.041 2207 558.5 185.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19531 13.9 5.6 322 19611 done 1.41 - - 2844 - - - 2207 - 202.5 13.77 0.877 1361 -5.2 0.009 - - - - - - - - -