GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.08 of 100.00 AH used of 10V (92.92% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 650.77, SM_CC=625)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.53 - - 189 - - - 2472 - -194.7 -37.42 - 1603 - - - - - - - - - - -
53 3.8 -6.8 4 126 roll -0.53 8.35 0.259 2104 229.3 1.55 0.061 1559 -589.0 -194.7 -53.92 - 3945 -43.4 - - - - - - - - - -
194 31.1 -26.6 16 201 done -0.53 - - 2098 - 1.55 0.049 2467 585.8 -194.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
304 54.1 -18.3 27 307 roll -0.53 - - 2098 - 1.50 0.041 1559 -605.3 -194.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
379 65.7 -12.8 34 381 done -0.53 - - 2091 - 1.55 0.047 2472 589.0 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
492 82.8 -15.3 45 495 roll -0.53 - - 2084 - 1.38 0.061 3369 650.0 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
567 93.7 -14.5 52 570 done -0.53 - - 2084 - 1.30 0.034 2470 -691.5 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
681 110.3 -14.8 63 684 roll -0.53 - - 2084 - 1.48 0.041 1567 -610.1 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
745 119.2 -13.1 69 748 done -0.53 - - 2077 - 1.55 0.048 2473 584.5 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1066 166.4 -14.4 100 1069 roll -0.53 - - 2077 - 1.50 0.041 1574 -599.3 -194.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
1102 171.7 -13.6 103 1110 done -0.53 0.08 0.135 2096 237.5 1.55 0.048 2474 580.6 -194.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1419 210.5 -12.2 134 1422 roll -0.53 - - 2096 - 1.50 0.042 1576 -598.7 -194.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1476 217.3 -11.2 139 1484 done -0.53 - - 2091 - 1.55 0.050 2476 580.6 -194.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1795 256.6 -12.1 170 1797 roll -0.53 - - 2091 - 1.52 0.044 1563 -600.7 -194.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1837 262.1 -12.0 174 1840 done -0.53 - - 2084 - 1.55 0.051 2472 586.5 -194.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2160 302.0 -12.5 205 2161 done -0.53 - - 2083 - - - 2472 - -194.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2469 339.4 -13.1 235 2472 roll -0.53 - - 2084 - 1.50 0.045 1573 -599.3 -194.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2554 349.2 -11.2 243 2557 done -0.53 - - 2078 - 1.55 0.054 2472 580.0 -194.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2877 388.7 -12.5 274 2880 roll -0.53 - - 2078 - 1.50 0.046 1570 -601.3 -194.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2956 398.6 -11.7 281 2964 done -0.53 0.08 0.133 2097 237.5 1.55 0.054 2473 582.6 -194.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3272 432.2 -10.3 312 3275 roll -0.53 - - 2098 - 1.50 0.047 1578 -596.7 -194.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3315 436.5 -10.0 316 3318 done -0.53 - - 2093 - 1.55 0.055 2474 578.1 -194.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3638 470.4 -10.7 347 3638 done -0.53 - - 2093 - - - 2474 - -194.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3946 502.8 -10.6 377 3949 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.049 1569 -595.4 -194.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4021 510.7 -10.7 384 4024 done -0.53 - - 2086 - 1.58 0.058 2477 574.7 -194.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4344 546.2 -10.7 415 4346 roll -0.53 - - 2085 - 1.52 0.050 1575 -593.4 -194.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4375 550.0 -11.3 418 4379 done -0.53 - - 2079 - 1.55 0.059 2471 578.1 -194.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4698 586.9 -11.7 449 4701 roll -0.53 - - 2079 - 1.50 0.050 1581 -593.3 -194.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4762 594.4 -11.2 455 4764 done -0.53 - - 2076 - 1.58 0.059 2479 568.4 -194.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5085 631.6 -11.6 486 5087 roll -0.53 - - 2076 - 1.55 0.052 1569 -587.1 -194.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5142 638.7 -11.2 491 5149 done -0.53 0.08 0.137 2097 262.5 1.58 0.058 2475 573.4 -194.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5458 670.0 -9.8 522 5461 roll -0.53 - - 2098 - 1.52 0.051 1572 -594.1 -194.7 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5502 674.0 -9.5 526 5504 done -0.53 - - 2093 - 1.58 0.059 2477 572.8 -194.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5824 706.7 -10.3 557 5827 roll -0.53 - - 2093 - 1.52 0.051 1582 -588.8 -194.7 - - 3911 - - - - - - - - - - -
5877 712.2 -9.8 562 5880 done -0.53 - - 2086 - 1.55 0.060 2473 574.8 -194.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6200 746.1 -10.4 593 6203 roll -0.53 - - 2086 - 1.52 0.052 1575 -590.8 -194.7 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6242 750.8 -10.6 597 6245 done -0.53 - - 2079 - 1.58 0.061 2474 569.0 -194.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6565 784.9 -10.4 628 6568 roll -0.53 - - 2079 - 1.52 0.052 1579 -588.8 -194.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6608 789.6 -10.6 632 6610 done -0.53 - - 2071 - 1.55 0.061 2471 575.5 -194.7 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6930 824.1 -10.6 663 6933 roll -0.53 0.12 0.152 2107 300.0 1.50 0.051 1567 -602.7 -194.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6977 828.5 -7.9 667 6985 done -0.53 - - 2101 - 1.58 0.061 2474 574.1 -194.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7295 855.8 -8.7 698 7298 roll -0.53 - - 2101 - 1.52 0.052 1576 -590.8 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7370 862.5 -9.0 705 7373 done -0.53 - - 2094 - 1.55 0.061 2470 576.8 -194.7 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7691 891.8 -8.7 736 7694 roll -0.53 - - 2094 - 1.52 0.052 1569 -592.8 -194.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7748 897.1 -8.7 741 7756 done -0.53 - - 2088 - 1.58 0.061 2473 572.2 -194.7 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8065 926.7 -9.4 772 8068 roll -0.53 - - 2088 - 1.52 0.053 1574 -591.4 -194.7 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8102 930.3 -9.8 775 8108 done -0.53 - - 2081 - 1.58 0.061 2475 570.3 -194.7 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8418 962.2 -9.8 806 8420 roll -0.53 - - 2081 - 1.52 0.053 1579 -589.5 -194.7 - - 3895 - - - - - - - - - - -
8486 969.1 -9.5 812 8493 done -0.53 - - 2077 - 1.55 0.062 2470 574.8 -194.7 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8704 990.6 9.8 833 8852 done -0.19 0.40 0.129 2208 327.5 - - 2402 - - 144.43 1.239 3150 -5.2 0.424 - - - - - - - - -
8852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8855 996.7 - 848 9023 roll 0.53 0.70 0.091 2447 341.4 1.52 0.053 1514 -584.2 194.7 160.50 1.213 2357 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
9068 983.2 11.2 866 9071 done 0.53 - - 2446 - 1.52 0.057 2403 584.9 194.7 - - 2354 - - - - - - - - - - -
9390 946.1 11.7 897 9393 roll 0.53 - - 2453 - 1.45 0.051 1506 -618.6 194.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9443 939.8 11.8 902 9446 done 0.53 - - 2453 - 1.48 0.057 2402 605.4 194.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9766 901.0 12.4 933 9769 roll 0.53 - - 2453 - 1.55 0.068 3303 581.3 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9803 896.0 14.4 936 9809 done 0.53 - - 2459 - 1.48 0.043 2399 -610.8 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10120 857.0 12.2 967 10123 roll 0.53 - - 2466 - 1.40 0.048 1496 -645.0 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10156 852.2 12.4 970 10165 done 0.53 - - 2467 - 1.48 0.057 2404 613.5 194.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10475 810.8 12.8 1001 10478 roll 0.53 - - 2473 - 1.42 0.048 1497 -638.7 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10500 807.1 13.4 1003 10508 done 0.53 - - 2473 - 1.45 0.056 2401 623.4 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10819 765.0 13.0 1034 10819 done 0.53 - - 2473 - - - 2401 - 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
11127 723.4 13.7 1064 11130 roll 0.53 - - 2473 - 1.50 0.070 3287 590.7 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11153 719.7 14.2 1066 11162 done 0.53 0.10 0.165 2450 -230.0 1.42 0.043 2403 -622.5 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11469 683.7 11.2 1097 11472 roll 0.53 - - 2454 - 1.40 0.048 1492 -650.7 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11512 679.0 11.4 1101 11515 done 0.53 - - 2454 - 1.45 0.058 2401 626.9 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11835 642.3 11.3 1132 11836 done 0.53 - - 2454 - - - 2402 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12143 607.7 10.9 1162 12144 done 0.53 - - 2455 - - - 2401 - 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12454 572.5 10.8 1192 12457 roll 0.53 - - 2461 - 1.40 0.047 1499 -644.3 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12486 569.0 11.2 1195 12489 done 0.53 - - 2461 - 1.45 0.057 2404 624.1 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12808 532.2 11.4 1226 12811 roll 0.53 - - 2461 - 1.50 0.069 3295 594.0 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12862 525.4 12.1 1231 12864 done 0.53 - - 2468 - 1.45 0.044 2397 -619.3 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13183 487.8 11.6 1262 13186 roll 0.53 - - 2474 - 1.35 0.047 1509 -657.8 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13236 481.9 11.6 1267 13239 done 0.53 - - 2474 - 1.42 0.056 2403 629.6 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13559 442.7 12.6 1298 13562 roll 0.53 - - 2474 - 1.48 0.067 3288 598.0 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13627 433.4 14.2 1304 13634 done 0.53 0.10 0.159 2450 -240.0 1.42 0.043 2398 -626.8 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13943 399.5 11.1 1335 13946 roll 0.53 - - 2455 - 1.38 0.046 1487 -660.1 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13986 395.1 10.0 1339 13989 done 0.53 - - 2455 - 1.45 0.055 2403 631.7 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14309 359.7 11.3 1370 14312 roll 0.53 - - 2462 - 1.40 0.044 1493 -650.0 194.7 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14330 357.1 11.0 1372 14333 done 0.53 - - 2462 - 1.45 0.054 2406 629.7 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14653 321.1 11.3 1403 14656 roll 0.53 - - 2462 - 1.48 0.065 3296 601.4 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14674 318.0 13.3 1405 14677 done 0.53 - - 2469 - 1.42 0.042 2402 -629.6 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14995 279.7 12.0 1436 14998 roll 0.53 - - 2475 - 1.35 0.044 1506 -663.7 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15085 269.5 10.5 1444 15092 done 0.53 - - 2475 - 1.42 0.052 2406 633.8 194.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15403 230.6 12.5 1475 15404 done 0.53 0.12 0.163 2443 -266.7 - - 2406 - 194.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15713 200.2 9.3 1505 15714 done 0.53 - - 2443 - - - 2406 - 194.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16023 170.9 9.6 1535 16026 roll 0.53 - - 2442 - 1.48 0.063 3299 603.4 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16059 167.0 11.4 1538 16067 done 0.53 - - 2448 - 1.42 0.039 2400 -633.1 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16377 135.8 9.5 1569 16380 roll 0.53 - - 2454 - 1.35 0.041 1491 -673.3 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16420 131.8 8.9 1573 16423 done 0.53 - - 2454 - 1.42 0.051 2405 643.7 194.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
16741 100.4 9.2 1604 16743 roll 0.53 - - 2454 - 1.48 0.062 3300 604.7 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16777 96.7 10.3 1607 16784 done 0.53 - - 2461 - 1.42 0.038 2399 -634.5 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16887 86.4 8.8 1618 16887 done 0.53 - - 2461 - - - 2399 - 194.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
16990 77.8 8.2 1628 16991 done 0.53 - - 2461 - - - 2399 - 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17093 69.2 8.5 1638 17096 roll 0.53 - - 2461 - 1.50 0.061 3296 598.0 194.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
17226 58.1 9.9 1650 17235 done 0.53 - - 2467 - 1.40 0.038 2402 -638.6 194.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17335 50.3 5.7 1661 17348 roll 0.54 - - 2474 - 1.40 0.040 1482 -657.1 207.0 9.18 0.492 2306 -4.5 0.047 - - - - - - - - -
17363 48.4 7.0 1663 17370 done 0.54 - - 2474 - 1.45 0.049 2406 637.2 207.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17472 40.6 7.1 1674 17473 done 0.54 - - 2474 - - - 2406 - 207.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
17576 34.7 5.1 1684 17613 roll 0.59 - - 2481 - 1.45 0.039 1483 -636.6 248.7 31.77 0.525 2135 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
17699 30.5 2.4 1695 17830 done 0.80 0.12 0.046 2557 633.3 1.45 0.048 2404 635.2 419.9 123.82 0.519 1437 -5.6 0.034 - - - - - - - - -
17932 11.5 8.2 1716 17933 done 0.80 - - 2557 - - - 2404 - 419.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18036 7.0 1.7 1726 18192 roll 1.05 0.17 0.069 2632 441.2 1.48 0.040 1496 -613.5 622.8 145.02 0.489 611 -5.7 0.008 - - - - - - - - -
18247 3.2 0.2 1744 18272 VBD 1.39 0.25 0.134 2716 336.0 1.48 0.046 2404 613.5 894.4 21.02 0.456 500 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
18272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18272 begin surface coast
18345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18345 begin surface
SM 3.17 - - - - -6.43 6.78 0.038 193 -372.1 - - 2477 - 650.77 - - 498 - - - - - - - -