Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.30 of 150.00 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.51 of 100.00 AH used of 10V (88.49% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 48 VBD -0.57 - - 192 - - - 1796 - -116.8 -34.38 - 2669 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -5.7 6 76 roll -0.57 8.95 0.225 2499 257.8 2.20 0.052 3200 638.2 -116.8 -13.75 - 3269 -43.6 - - - - - - - - - -
177 24.9 -15.3 30 184 done -0.49 0.10 0.118 2535 360.0 2.17 0.026 1797 -646.5 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
504 63.8 -11.1 91 509 done -0.49 - - 2535 - - - 1797 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
829 94.4 -9.5 152 834 done -0.49 - - 2535 - - - 1797 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1154 123.6 -8.8 213 1159 done -0.49 - - 2535 - - - 1797 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1479 152.5 -8.1 274 1480 done -0.49 - - 2536 - - - 1798 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1800 178.1 -7.9 334 1800 done -0.49 - - 2535 - - - 1797 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2123 204.5 -8.6 390 2124 done -0.53 - - 2535 - - - 1797 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2434 230.0 -8.2 420 2438 roll -0.58 - - 2536 - 2.12 0.039 406 -656.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2470 233.3 -8.9 423 2477 done -0.58 - - 2532 - 2.10 0.024 1807 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2786 261.4 -9.6 454 2786 done -0.58 - - 2532 - - - 1808 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3096 290.1 -8.5 484 3097 done -0.58 - - 2532 - - - 1808 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3407 315.0 -7.8 514 3412 roll -0.62 - - 2532 - 2.15 0.040 407 -651.6 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3433 317.1 -8.0 516 3440 done -0.62 - - 2522 - 2.08 0.023 1800 669.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3749 342.7 -8.1 547 3753 roll -0.62 - - 2518 - 2.15 0.032 3195 648.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3771 344.4 -8.2 549 3774 done -0.66 0.08 0.063 2461 -712.5 2.10 0.027 1809 -660.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4090 382.6 -12.3 580 4095 roll -0.57 0.17 0.133 2517 329.4 2.17 0.040 400 -649.3 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4133 387.1 -10.0 584 4137 done -0.57 - - 2509 - 2.08 0.025 1800 673.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4454 415.5 -8.7 615 4458 roll -0.57 - - 2505 - 2.12 0.033 3192 656.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4469 417.0 -8.8 616 4477 done -0.57 - - 2505 - 2.15 0.027 1788 -653.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4786 443.8 -8.4 647 4786 done -0.57 - - 2505 - - - 1788 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5096 472.2 -9.9 677 5100 roll -0.57 - - 2505 - 2.12 0.041 402 -653.8 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5121 475.0 -11.0 679 5129 done -0.57 - - 2495 - 2.10 0.024 1809 670.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5436 507.1 -10.2 707 5437 done -0.57 - - 2495 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5741 536.9 -9.3 722 5742 done -0.57 - - 2495 - - - 1810 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6047 562.7 -8.0 737 6051 roll -0.57 - - 2495 - 2.17 0.041 398 -650.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6062 564.2 -8.5 737 6069 done -0.57 - - 2491 - 2.10 0.025 1802 668.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6373 589.1 -8.0 753 6377 roll -0.57 - - 2491 - 2.15 0.040 404 -650.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6393 591.0 -8.9 754 6398 done -0.57 0.12 0.146 2520 241.7 2.08 0.025 1799 670.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6720 614.4 -7.5 770 6721 done -0.62 - - 2520 - - - 1800 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7026 636.7 -7.2 785 7030 roll -0.67 0.12 0.093 2452 -566.7 2.15 0.033 3199 650.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7068 640.6 -10.0 787 7072 done -0.67 - - 2453 - 2.12 0.028 1804 -658.0 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7394 677.2 -11.0 803 7398 roll -0.60 0.17 0.133 2509 329.4 2.17 0.041 400 -647.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7430 680.9 -9.1 804 7438 done -0.60 - - 2505 - 2.10 0.025 1806 669.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7741 706.7 -8.6 820 7742 done -0.60 - - 2505 - - - 1806 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8047 732.9 -8.3 835 8051 roll -0.60 - - 2505 - 2.17 0.041 398 -648.8 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8077 735.7 -9.5 836 8083 done -0.60 - - 2496 - 2.10 0.025 1801 668.1 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8394 761.3 -8.2 852 8394 done -0.60 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8699 785.8 -8.0 867 8703 roll -0.60 - - 2496 - 2.15 0.041 405 -649.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8714 787.3 -8.6 867 8721 done -0.60 - - 2487 - 2.10 0.025 1810 669.0 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9025 814.8 -8.9 883 9029 roll -0.60 - - 2487 - 2.17 0.040 400 -649.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9051 817.5 -10.3 884 9056 done -0.60 - - 2480 - 2.10 0.025 1816 674.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9372 848.2 -9.6 900 9376 roll -0.60 - - 2480 - 2.17 0.040 403 -651.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9387 849.7 -10.0 900 9397 done -0.60 0.12 0.150 2508 233.3 2.10 0.025 1807 668.6 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9698 874.6 -8.2 916 9699 done -0.64 - - 2508 - - - 1808 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10004 898.7 -7.9 931 10005 done -0.68 - - 2508 - - - 1808 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10308 923.4 -8.2 946 10309 done -0.73 0.12 0.100 2448 -500.0 - - 1808 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10615 958.5 -11.4 961 10618 roll -0.66 0.12 0.149 2487 325.0 2.17 0.043 399 -649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10634 960.7 -10.2 962 10639 done -0.62 - - 2479 - 2.08 0.026 1786 666.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10961 989.6 -8.1 978 10961 done -0.62 - - 2479 - - - 1786 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10981 begin apogee
10984 991.4 8.2 979 11083 done -0.14 0.52 0.112 2657 342.3 - - 1787 - - 94.22 1.203 2791 -5.0 0.425 - - - - - - - - -
11083 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11084 begin climb
11085 993.7 - 984 11194 roll 0.57 0.62 0.066 2889 374.2 2.30 0.035 3148 591.7 116.8 102.82 1.166 2315 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11227 990.1 8.9 991 11231 done 0.43 0.17 0.149 2847 -247.1 2.28 0.032 1766 -606.1 116.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11553 966.9 7.0 1007 11574 roll 0.46 - - 2857 - 2.30 0.044 340 -620.0 136.7 16.35 1.100 2234 -4.8 0.438 - - - - - - - - -
11595 963.9 7.8 1009 11598 done 0.41 - - 2857 - 2.20 0.027 1745 638.6 138.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11921 939.0 7.7 1025 11930 roll 0.41 - - 2857 - 2.25 0.035 3157 627.6 141.8 5.68 0.904 2213 -3.7 0.396 - - - - - - - - -
11999 932.5 9.2 1028 12007 done 0.36 0.15 0.138 2818 -260.0 2.22 0.031 1751 -633.3 141.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12310 913.4 6.3 1044 12345 roll 0.40 - - 2827 - 2.30 0.046 340 -613.5 176.9 31.33 1.126 2070 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
12388 907.9 7.6 1047 12398 done 0.41 - - 2827 - 2.20 0.025 1756 643.6 182.9 6.85 0.935 2046 -3.5 0.351 - - - - - - - - -
12714 883.7 7.2 1064 12731 roll 0.47 - - 2827 - 2.25 0.033 3152 620.4 196.5 12.85 1.059 1989 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
12761 880.0 8.4 1065 12766 done 0.47 - - 2837 - 2.28 0.031 1741 -618.9 196.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13077 855.0 7.8 1081 13081 roll 0.47 - - 2847 - 2.20 0.045 352 -631.4 196.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13140 849.4 9.3 1084 13145 done 0.47 - - 2847 - 2.15 0.025 1750 650.2 196.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13467 822.8 8.1 1100 13471 roll 0.47 - - 2858 - 2.22 0.044 347 -632.0 196.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13509 818.7 10.2 1102 13514 done 0.47 - - 2858 - 2.15 0.026 1752 653.5 196.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13835 789.2 8.8 1118 13840 roll 0.47 - - 2858 - 2.15 0.032 3149 649.8 196.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13883 784.9 8.8 1120 13888 done 0.47 - - 2869 - 2.20 0.030 1748 -636.8 196.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14204 755.9 8.9 1136 14205 done 0.47 - - 2869 - - - 1748 - 196.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14510 729.0 9.0 1151 14511 done 0.47 - - 2869 - - - 1748 - 196.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14814 702.7 8.6 1166 14819 roll 0.47 - - 2869 - 2.17 0.031 3155 648.4 196.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14841 700.3 8.6 1167 14846 done 0.47 - - 2879 - 2.20 0.030 1745 -640.9 196.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15163 670.3 9.5 1183 15163 done 0.47 - - 2879 - - - 1745 - 196.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15467 642.8 9.3 1198 15468 done 0.47 - - 2879 - - - 1745 - 196.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15773 612.0 10.4 1213 15777 roll 0.47 - - 2880 - 2.17 0.031 3155 649.8 196.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15804 608.5 11.1 1214 15809 done 0.42 0.15 0.123 2838 -280.0 2.17 0.030 1746 -649.3 196.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16120 580.9 8.3 1230 16124 roll 0.47 - - 2847 - 2.17 0.043 342 -647.0 196.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16162 577.1 9.6 1232 16167 done 0.47 - - 2847 - 2.10 0.025 1750 670.5 196.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16488 551.1 7.5 1248 16498 roll 0.48 - - 2858 - 2.20 0.043 349 -636.8 203.6 5.70 0.781 1962 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
16520 548.6 7.5 1249 16532 done 0.48 - - 2858 - 2.12 0.025 1758 664.6 210.5 7.47 0.828 1933 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
16836 522.2 8.0 1265 16840 roll 0.48 - - 2858 - 2.12 0.031 3141 652.4 210.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16878 518.5 7.2 1267 16899 done 0.50 - - 2868 - 2.15 0.030 1751 -646.5 225.0 13.05 0.881 1874 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
17204 490.8 8.3 1288 17204 done 0.50 - - 2867 - - - 1751 - 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17514 463.2 9.1 1318 17515 done 0.50 - - 2867 - - - 1751 - 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17825 434.8 9.0 1348 17826 done 0.50 - - 2867 - - - 1751 - 225.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
18135 406.6 8.8 1378 18140 roll 0.50 - - 2878 - 2.17 0.042 353 -644.2 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18161 404.0 8.7 1380 18169 done 0.50 - - 2878 - 2.10 0.025 1749 664.8 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18478 374.7 8.7 1411 18481 roll 0.50 - - 2878 - 2.12 0.031 3139 655.7 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18503 372.3 9.5 1413 18510 done 0.50 - - 2889 - 2.17 0.030 1744 -642.9 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18819 343.3 9.4 1444 18824 roll 0.50 - - 2889 - 2.15 0.030 3143 650.7 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18840 341.0 11.2 1446 18845 done 0.50 0.10 0.123 2863 -260.0 2.17 0.030 1745 -644.2 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19162 314.0 8.7 1477 19165 roll 0.50 - - 2872 - 2.17 0.042 344 -645.6 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19197 310.5 8.7 1480 19205 done 0.50 - - 2872 - 2.10 0.024 1752 670.5 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19514 281.6 8.9 1511 19518 roll 0.50 - - 2872 - 2.12 0.031 3144 656.6 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19545 278.7 9.2 1514 19550 done 0.50 - - 2883 - 2.17 0.029 1741 -646.5 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19867 250.4 8.8 1545 19867 done 0.50 - - 2883 - - - 1741 - 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20177 223.0 9.1 1575 20181 roll 0.50 - - 2883 - 2.15 0.031 3145 653.0 225.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20202 220.6 9.5 1577 20209 done 0.50 0.08 0.127 2865 -225.0 2.17 0.029 1741 -647.0 225.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20520 197.2 7.6 1611 20532 roll 0.55 - - 2874 - 2.17 0.043 347 -642.4 230.9 6.32 0.637 1850 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
20590 191.6 8.2 1624 20596 done 0.55 - - 2874 - 2.08 0.025 1744 671.6 230.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20916 162.6 8.9 1685 20922 roll 0.55 - - 2874 - 2.15 0.031 3154 655.8 230.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20954 159.1 9.4 1692 20960 done 0.55 - - 2885 - 2.15 0.030 1752 -652.1 230.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21279 129.6 9.5 1753 21280 done 0.55 - - 2885 - - - 1752 - 230.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21600 103.0 7.8 1813 21608 roll 0.56 - - 2885 - 2.12 0.029 3159 663.7 233.1 3.83 0.481 1840 -2.6 0.058 - - - - - - - - -
21644 99.3 8.9 1821 21651 done 0.56 - - 2895 - 2.17 0.029 1741 -653.5 233.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21970 72.1 8.2 1882 21977 roll 0.56 - - 2906 - 2.15 0.041 343 -650.2 233.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22013 68.3 8.7 1890 22020 done 0.56 - - 2906 - 2.10 0.024 1758 673.8 233.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22340 42.4 6.4 1951 22372 roll 0.60 - - 2907 - 2.15 0.029 3150 647.4 265.6 26.20 0.600 1709 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
22425 36.2 7.3 1967 22442 done 0.61 - - 2916 - 2.17 0.029 1748 -646.1 276.9 11.32 0.568 1661 -4.2 0.028 - - - - - - - - -
22762 12.9 7.2 2030 22779 roll 0.68 - - 2927 - 2.22 0.041 347 -631.1 291.8 12.85 0.564 1602 -4.6 0.011 - - - - - - - - -
22826 8.3 7.6 2042 22838 done 0.74 - - 2927 - 2.10 0.024 1744 665.2 298.2 6.82 0.515 1576 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
22895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22895 begin surface coast
22933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22933 begin surface
SM 0.94 - - - - -7.78 7.10 0.041 190 -385.5 - - 1745 - 298.28 - - 1576 - - - - - - - -