WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.73 of 91.80 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.27% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.4 m at 49.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 315
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 125 VBD -1.31 - - 434 - - - 2077 - -146.6 -105.60 - 2804 - - - - - - - - - - -
127 4.7 -9.0 10 157 roll -1.31 12.20 0.185 2557 174.0 2.67 0.076 3508 536.0 -146.6 -8.10 - 3223 -51.7 - - - - - - - - - -
203 31.5 -24.1 15 213 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.056 2112 -541.1 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
580 104.4 -16.4 60 588 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.075 689 -537.0 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
608 109.3 -18.3 62 615 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.049 2105 555.3 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
950 163.9 -15.4 90 969 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1280 214.8 -15.7 106 1288 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.073 699 -530.6 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1329 222.7 -16.4 108 1337 done -1.31 - - 2556 - 2.53 0.052 2091 550.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1665 275.2 -15.5 124 1672 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.072 3503 538.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1691 279.4 -15.9 125 1699 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.060 2099 -540.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2023 329.4 -15.1 135 2030 roll -1.31 - - 2557 - 2.60 0.075 695 -540.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2066 336.0 -15.7 135 2074 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.054 2100 551.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2401 384.2 -14.2 141 2408 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.075 696 -529.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2416 386.3 -13.9 141 2423 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.055 2099 550.2 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2779 435.1 -13.3 147 2787 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.076 695 -529.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2811 439.4 -13.5 147 2818 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.056 2097 549.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3157 484.8 -13.2 153 3217 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3520 531.8 -12.9 159 3580 done -1.31 - - 2556 - - - 2097 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3883 579.9 -13.3 165 3943 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4246 627.0 -12.9 171 4306 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4609 673.5 -12.8 177 4617 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.077 699 -527.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4624 675.3 -13.0 177 4632 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.059 2093 546.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4988 722.9 -13.0 183 4995 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.082 3497 529.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5020 727.0 -13.0 183 5027 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.066 2106 -535.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5366 769.1 -11.9 189 5373 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.081 689 -534.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5392 772.2 -11.6 189 5399 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.061 2094 544.6 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5745 814.2 -12.0 195 5804 done -1.31 - - 2556 - - - 2094 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6108 858.2 -12.1 201 6116 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.081 701 -525.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6130 860.9 -12.3 201 6137 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.063 2096 540.7 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6488 903.2 -11.8 207 6496 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.086 3503 527.0 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6520 907.0 -12.1 207 6528 done -1.31 - - 2556 - 2.62 0.067 2102 -534.7 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6866 947.8 -11.7 213 6927 done -1.31 - - 2556 - - - 2102 - -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7230 989.0 -11.2 219 7237 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.084 693 -531.7 -146.6 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7250 990.6 11.2 219 7434 done -0.31 1.08 0.111 2773 200.0 - - 2302 - - 129.43 1.532 2625 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
7436 995.9 2.0 222 7574 roll 1.31 1.67 0.077 3129 213.2 2.80 0.088 3699 498.9 146.6 126.85 1.494 2026 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7628 985.5 9.7 224 7642 done 1.31 - - 3130 - 2.65 0.065 2303 -526.8 152.5 5.22 1.524 2003 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
7964 954.2 9.2 230 8025 done 1.32 - - 3129 - - - 2303 - 169.7 14.62 1.503 1933 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8327 921.4 8.9 236 8388 done 1.34 - - 3129 - - - 2303 - 193.2 20.77 1.493 1837 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
8691 888.2 9.2 242 8711 roll 1.37 - - 3129 - 2.78 0.084 3704 504.0 210.9 15.38 1.492 1764 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8747 882.8 10.5 242 8755 done 1.39 0.05 0.057 3150 420.0 2.65 0.064 2301 -529.4 210.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
9071 848.8 10.4 248 9131 done 1.39 - - 3150 - - - 2302 - 210.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9434 809.7 10.8 254 9442 roll 1.39 - - 3150 - 2.72 0.086 3702 514.7 210.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9466 806.2 11.6 254 9473 done 1.39 - - 3150 - 2.62 0.063 2294 -537.4 210.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
9812 767.4 11.2 260 9872 done 1.39 - - 3150 - - - 2294 - 210.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10175 728.6 10.5 266 10183 roll 1.39 - - 3150 - 2.72 0.084 3705 518.8 210.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10252 720.0 11.7 267 10260 done 1.39 - - 3150 - 2.60 0.063 2304 -538.8 210.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10621 681.9 10.2 273 10681 done 1.39 - - 3150 - - - 2302 - 210.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10984 645.5 9.9 279 10991 roll 1.39 - - 3150 - 2.70 0.083 3702 518.5 212.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11023 641.3 11.1 279 11030 done 1.39 - - 3150 - 2.60 0.061 2301 -538.8 212.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11363 606.3 10.2 285 11423 done 1.39 - - 3150 - - - 2300 - 212.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11726 570.8 9.6 291 11741 roll 1.39 - - 3150 - 2.75 0.081 3702 509.8 220.8 7.50 1.348 1724 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
11772 566.2 10.7 291 11780 done 1.40 - - 3150 - 2.62 0.061 2294 -537.4 220.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12107 533.5 9.7 297 12122 roll 1.40 - - 3150 - 2.70 0.081 3699 520.4 227.2 5.55 1.328 1697 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
12153 528.7 10.7 297 12161 done 1.41 - - 3150 - 2.60 0.061 2305 -536.2 227.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12488 494.9 9.9 303 12496 roll 1.41 - - 3150 - 2.67 0.081 3696 521.0 229.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12520 491.6 11.2 303 12527 done 1.41 - - 3150 - 2.58 0.061 2306 -538.8 229.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12866 457.8 9.8 309 12927 done 1.41 - - 3150 - - - 2291 - 233.4 5.30 1.269 1672 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
13229 421.0 10.2 315 13237 roll 1.42 - - 3150 - 2.67 0.079 3699 527.3 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13274 416.2 10.9 315 13281 done 1.42 - - 3150 - 2.58 0.059 2305 -540.3 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13609 381.1 10.3 321 13669 done 1.42 - - 3150 - - - 2304 - 233.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13972 345.1 9.8 327 13980 roll 1.42 - - 3150 - 2.67 0.077 3709 526.2 237.2 2.97 1.210 1656 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
14027 339.5 10.9 327 14034 done 1.42 - - 3150 - 2.60 0.058 2302 -541.2 237.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14350 309.8 8.9 333 14411 done 1.42 - - 3150 - - - 2301 - 260.4 18.70 1.113 1563 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
14719 272.5 10.9 347 14726 roll 1.45 - - 3150 - 2.67 0.077 3703 525.1 260.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14763 267.6 11.3 348 14771 done 1.45 - - 3149 - 2.60 0.059 2298 -540.4 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15080 233.1 10.6 364 15087 roll 1.45 - - 3150 - 2.67 0.076 3699 524.7 260.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15113 229.7 11.9 365 15121 done 1.45 - - 3150 - 2.58 0.060 2304 -540.7 260.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15443 195.9 10.2 381 15463 done 1.45 - - 3150 - - - 2304 - 260.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15774 163.8 9.9 397 15792 done 1.45 - - 3150 - - - 2304 - 262.6 - - 1563 - - - - - - - - - - -
16107 129.1 10.3 422 16117 done 1.45 - - 3151 - - - 2304 - 262.6 1.65 1.085 1553 -6.1 0.076 - - - - - - - - -
16437 98.1 9.3 453 16456 done 1.45 - - 3150 - - - 2304 - 278.4 12.70 0.963 1488 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
16812 68.5 7.3 495 16868 roll 1.47 - - 3150 - 2.72 0.071 3699 512.9 337.7 46.75 0.904 1247 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
16891 61.7 9.3 505 16917 done 1.55 0.12 0.042 3189 325.0 2.62 0.061 2302 -533.2 353.8 13.00 0.902 1180 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
17289 21.8 9.6 551 17300 done 1.57 - - 3190 - - - 2302 - 361.9 6.35 0.912 1148 -5.0 0.013 - - - - - - - - -