prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.97 of 91.80 AH used of 24V (90.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.33 of 61.20 AH used of 10V (92.92% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 70.6 m at 670.3 m, depth 741 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -41.38 | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -4.0 | 2 | 119 | roll | -1.44 | 10.88 | 0.156 | 2425 | 184.4 | 2.50 | 0.078 | 3527 | 551.6 | -146.6 | -37.12 | - | 3429 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 48.2 | -16.4 | 16 | 379 | done | -1.31 | 0.17 | 0.096 | 2460 | 205.9 | 2.47 | 0.048 | 2124 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 90.3 | -12.8 | 32 | 705 | roll | -1.31 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.067 | 3534 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 100.3 | -12.3 | 35 | 786 | done | -1.31 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.048 | 2116 | -567.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 139.8 | -12.9 | 51 | 1099 | roll | -1.31 | - | - | 2461 | - | 2.50 | 0.064 | 716 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 145.3 | -13.2 | 53 | 1143 | done | -1.36 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.049 | 2127 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 188.5 | -13.3 | 69 | 1466 | done | -1.36 | - | - | 2461 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 228.7 | -12.8 | 84 | 1775 | done | -1.36 | - | - | 2461 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 266.8 | -11.9 | 99 | 2085 | done | -1.36 | - | - | 2461 | - | - | - | 2128 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 305.1 | -12.9 | 114 | 2397 | roll | -1.36 | - | - | 2460 | - | 2.55 | 0.070 | 723 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 308.7 | -13.4 | 115 | 2424 | done | -1.41 | - | - | 2461 | - | 2.47 | 0.055 | 2126 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 350.9 | -13.4 | 130 | 2738 | done | -1.41 | 0.10 | 0.060 | 2431 | -300.0 | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 395.5 | -14.3 | 145 | 3048 | done | -1.36 | - | - | 2431 | - | - | - | 2125 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 438.6 | -13.7 | 160 | 3359 | roll | -1.36 | - | - | 2431 | - | 2.55 | 0.069 | 716 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 445.1 | -14.5 | 162 | 3404 | done | -1.36 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 490.1 | -14.4 | 178 | 3725 | roll | -1.36 | - | - | 2431 | - | 2.53 | 0.067 | 721 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 494.2 | -14.9 | 179 | 3752 | done | -1.36 | - | - | 2431 | - | 2.45 | 0.053 | 2119 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 538.7 | -14.2 | 194 | 4068 | roll | -1.36 | - | - | 2431 | - | 2.60 | 0.074 | 3541 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 545.1 | -14.2 | 196 | 4116 | done | -1.32 | 0.12 | 0.097 | 2455 | 200.0 | 2.55 | 0.058 | 2116 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 585.7 | -12.2 | 212 | 4437 | roll | -1.32 | - | - | 2455 | - | 2.62 | 0.073 | 3540 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 589.3 | -12.5 | 213 | 4464 | done | -1.32 | - | - | 2455 | - | 2.55 | 0.058 | 2116 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 626.1 | -11.5 | 228 | 4777 | done | -1.32 | - | - | 2455 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 661.6 | -11.4 | 243 | 5090 | roll | -1.32 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.068 | 717 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 664.3 | -11.5 | 244 | 5112 | done | -1.37 | - | - | 2455 | - | 2.47 | 0.054 | 2121 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 700.3 | -11.6 | 260 | 5430 | done | -1.37 | - | - | 2456 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5702 | 731.6 | 11.7 | 273 | 5830 | done | -0.33 | 1.00 | 0.075 | 2674 | 218.0 | - | - | 1897 | - | - | 125.18 | 1.284 | 2831 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 735.8 | - | 279 | 5964 | done | 1.44 | 1.73 | 0.051 | 3060 | 223.1 | - | - | 1897 | - | 146.6 | 125.57 | 1.247 | 2233 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 701.5 | 10.8 | 300 | 6275 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.101 | 3032 | -186.7 | 2.65 | 0.066 | 3327 | 539.6 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 694.5 | 9.0 | 303 | 6363 | done | 1.29 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.061 | 1940 | -548.2 | 168.9 | 20.25 | 1.151 | 2142 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 663.6 | 9.7 | 320 | 6691 | done | 1.26 | - | - | 3032 | - | - | - | 1939 | - | 174.9 | 6.80 | 0.963 | 2118 | -3.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7015 | 635.3 | 8.2 | 336 | 7057 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.67 | 0.072 | 514 | -533.7 | 213.9 | 34.12 | 1.175 | 1958 | -4.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 620.9 | 11.0 | 342 | 7165 | done | 1.26 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.052 | 1929 | 559.3 | 213.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 589.7 | 9.3 | 357 | 7498 | roll | 1.29 | - | - | 3032 | - | 2.60 | 0.068 | 3330 | 538.8 | 229.6 | 14.60 | 1.092 | 1895 | -4.3 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 585.4 | 9.7 | 359 | 7536 | done | 1.30 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.061 | 1923 | -545.3 | 235.2 | 6.53 | 0.927 | 1872 | -3.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 552.7 | 9.8 | 375 | 7862 | done | 1.31 | - | - | 3032 | - | - | - | 1923 | - | 240.6 | 6.45 | 0.917 | 1850 | -3.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8163 | 522.8 | 9.7 | 390 | 8171 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1923 | - | 246.4 | 6.57 | 0.918 | 1826 | -3.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8471 | 491.2 | 10.4 | 405 | 8476 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.074 | 508 | -548.4 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 486.8 | 10.9 | 407 | 8516 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.053 | 1933 | 563.2 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 453.2 | 10.3 | 423 | 8843 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.62 | 0.074 | 512 | -542.4 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8883 | 448.1 | 11.4 | 425 | 8887 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.50 | 0.052 | 1925 | 565.2 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 414.0 | 10.7 | 441 | 9206 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1926 | - | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 380.7 | 10.6 | 456 | 9518 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.60 | 0.071 | 509 | -545.0 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 374.1 | 11.7 | 458 | 9575 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.051 | 1914 | 568.8 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 339.8 | 11.0 | 474 | 9886 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1919 | - | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 304.4 | 11.7 | 489 | 10198 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.074 | 508 | -546.9 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 298.2 | 12.2 | 491 | 10248 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.050 | 1915 | 569.6 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 259.7 | 12.3 | 507 | 10569 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.58 | 0.072 | 511 | -544.2 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 255.3 | 12.8 | 508 | 10604 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.050 | 1894 | 571.5 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10913 | 219.3 | 11.3 | 524 | 10915 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1905 | - | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 185.5 | 10.7 | 539 | 11227 | roll | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.072 | 507 | -552.6 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 179.6 | 11.8 | 541 | 11277 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.048 | 1890 | 571.5 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | 146.4 | 10.5 | 556 | 11590 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1904 | - | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 113.6 | 10.6 | 571 | 11899 | done | 1.32 | - | - | 3032 | - | - | - | 1904 | - | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 78.7 | 11.3 | 586 | 12213 | roll | 1.36 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.071 | 508 | -551.8 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12298 | 67.4 | 12.8 | 590 | 12302 | done | 1.36 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.051 | 1895 | 573.1 | 246.4 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 32.0 | 10.0 | 606 | 12625 | roll | 1.43 | 0.10 | 0.059 | 3062 | 300.0 | 2.55 | 0.069 | 506 | -544.7 | 246.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 26.4 | 12.0 | 608 | 12670 | done | 1.36 | 0.12 | 0.093 | 3038 | -200.0 | 2.42 | 0.050 | 1895 | 574.0 | 246.8 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 424 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 27.83 | 0.763 | 1608 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||