WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.65 of 91.80 AH used of 24V (13.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.42 of 61.20 AH used of 10V (73.17% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.04 (SM_CC=500) • surface range 50.9 m at 49.5 m depth, ceiling -1.4 m
• GPS1 time: 49 s • bottom range 36.5 m at 1525.2 m, depth 1562 m (2700 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 124 VBD -1.34 - - 530 - - - 2407 - -146.6 -102.85 - 1599 - - - - - - - - - - -
125 3.8 -4.8 10 182 done -1.34 11.05 0.214 2398 169.0 - - 2408 - -146.6 -36.50 - 2410 -22.2 - - - - - - - - - -
515 113.6 -22.8 57 522 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.132 987 -502.1 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
593 129.7 -20.6 63 601 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2392 484.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
923 197.4 -19.7 84 930 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.129 982 -503.6 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
996 211.2 -18.1 87 1004 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.144 2391 485.9 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1331 274.4 -18.3 103 1340 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.129 987 -505.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1426 291.0 -16.9 107 1434 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2395 485.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1797 355.9 -17.4 115 1805 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.129 981 -505.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1869 367.9 -16.0 116 1876 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2392 486.6 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2245 427.0 -15.3 122 2304 done -1.34 - - 2398 - - - 2393 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2608 478.6 -14.1 128 2615 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.129 990 -504.7 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2747 497.4 -13.4 130 2754 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.146 2398 485.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3122 549.3 -13.8 136 3131 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.129 986 -504.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3172 556.2 -13.1 136 3179 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.149 2391 484.5 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3502 600.3 -13.3 142 3509 roll -1.34 - - 2398 - 2.78 0.132 992 -503.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3590 612.0 -12.7 143 3598 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.149 2395 483.8 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
3947 657.6 -12.6 149 3955 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 983 -504.3 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4043 668.9 -12.3 150 4050 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.149 2397 484.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4394 711.4 -12.0 156 4402 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 989 -502.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4426 715.2 -12.0 156 4433 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2401 483.6 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4773 753.5 -11.1 162 4780 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 990 -503.9 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
4868 763.5 -10.3 163 4875 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.151 2393 483.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5220 799.8 -10.1 169 5228 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.132 986 -502.5 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5326 810.7 -11.1 170 5333 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2397 483.2 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5667 841.9 -9.0 176 5675 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 992 -501.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
5716 846.6 -9.7 176 5724 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2396 480.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6046 876.8 -9.0 182 6054 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 991 -501.8 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6142 885.7 -9.7 183 6149 done -1.34 - - 2398 - 2.90 0.151 2390 482.4 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6494 917.0 -9.0 189 6501 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 983 -502.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6565 924.0 -9.6 190 6572 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.151 2391 482.2 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6940 956.1 -8.2 196 6947 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 989 -500.7 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7051 964.8 -8.0 197 7059 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.154 2398 482.5 -146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7387 986.9 -6.6 203 7395 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.134 992 -502.1 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7470 993.2 -8.0 204 7477 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.154 2397 481.2 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
7835 1019.7 -7.4 210 7893 done -1.34 - - 2398 - - - 2397 - -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8196 1044.7 -6.8 216 8204 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.137 983 -499.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
8297 1052.3 -7.4 217 8304 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.154 2388 481.2 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8644 1078.8 -7.7 223 8651 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 987 -500.4 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
8709 1084.2 -8.5 223 8717 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2388 479.8 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9020 1107.6 -7.5 229 9027 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 986 -500.7 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9080 1112.0 -7.8 229 9087 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2389 480.5 -146.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
9398 1134.0 -6.9 235 9405 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 993 -498.6 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9458 1138.5 -7.3 235 9465 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2392 479.1 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9776 1159.9 -6.7 241 9783 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 990 -500.7 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9831 1163.9 -6.9 241 9838 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.156 2400 478.0 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10154 1184.9 -6.4 247 10214 done -1.34 - - 2398 - - - 2400 - -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10517 1207.0 -6.1 253 10525 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 994 -496.8 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10623 1213.8 -6.1 254 10630 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2391 478.4 -146.6 - - 2406 - - - - - - - - - - -
10965 1233.5 -5.8 260 10972 roll -1.34 - - 2398 - 2.80 0.137 993 -499.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11042 1238.4 -5.6 261 11049 done -1.34 - - 2398 - 2.92 0.156 2391 478.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11412 1260.2 -5.9 267 11419 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 986 -496.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11478 1264.3 -5.9 267 11485 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2392 476.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11788 1281.8 -5.6 273 11848 done -1.34 - - 2398 - - - 2392 - -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12152 1300.2 -4.9 279 12160 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 984 -497.5 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12253 1305.3 -5.2 280 12261 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2388 475.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12599 1322.5 -5.0 286 12607 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 987 -495.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12700 1327.9 -4.5 287 12708 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.159 2391 475.9 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13048 1345.4 -5.1 293 13055 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.139 985 -496.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13201 1353.4 -5.2 295 13208 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2396 475.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13564 1370.8 -4.7 301 13572 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.144 992 -492.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13678 1376.0 -4.7 302 13685 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2389 473.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14013 1390.4 -4.2 308 14020 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 990 -494.3 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14067 1392.9 -5.0 308 14075 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2395 473.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14391 1405.2 -3.7 314 14399 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 984 -495.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14440 1406.9 -2.5 314 14447 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2394 474.7 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14770 1418.5 -3.5 320 14777 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 991 -495.8 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
14847 1421.4 -3.2 321 14854 done -1.34 - - 2398 - 2.95 0.161 2388 473.6 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15217 1435.2 -3.7 327 15225 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 987 -495.1 -146.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
15311 1439.1 -4.7 328 15319 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2391 472.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15663 1452.3 -3.6 334 15671 roll -1.34 - - 2398 - 2.83 0.142 991 -494.7 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
15718 1454.3 -3.8 334 15725 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2397 473.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16042 1465.3 -3.5 340 16049 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 986 -495.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16125 1468.6 -4.7 341 16132 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.161 2394 474.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16490 1479.5 -2.8 347 16548 done -1.34 - - 2398 - - - 2394 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16853 1488.3 -2.3 353 16860 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 986 -494.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
16913 1489.7 -1.6 353 16920 done -1.34 - - 2398 - 3.00 0.164 2399 471.0 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17232 1495.4 -1.8 359 17291 done -1.34 - - 2398 - - - 2400 - -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17594 1502.6 -2.0 365 17601 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 987 -495.8 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
17666 1504.8 -2.9 366 17673 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2393 473.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18041 1515.8 -3.0 372 18049 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.142 984 -494.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18272 1525.0 -3.4 375 18282 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2389 473.1 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18627 1538.1 -3.8 381 18634 roll -1.34 - - 2398 - 2.85 0.146 987 -491.9 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18800 1546.4 -6.0 383 18808 done -1.34 - - 2398 - 2.97 0.164 2393 473.4 -146.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
18962 1554.9 5.4 386 19140 done -0.32 1.12 0.127 2628 205.4 - - 2294 - - 120.32 1.957 2009 -3.3 0.417 - - - - - - - - -
19142 1556.5 1.9 389 19279 done 1.34 1.85 0.156 2993 197.3 - - 2294 - 146.6 121.03 1.934 1611 -3.3 0.423 - - - - - - - - -
19581 1439.7 29.1 396 19641 done 1.34 - - 2993 - - - 2294 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19945 1339.1 27.2 402 20004 done 1.34 - - 2993 - - - 2294 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20309 1245.0 25.9 408 20367 done 1.34 - - 2993 - - - 2294 - 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20672 1158.7 23.3 414 20679 roll 1.34 - - 2993 - 2.85 0.149 895 -490.9 146.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
20716 1148.4 25.0 414 20724 done 1.34 - - 2993 - 3.05 0.171 2292 458.0 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21051 1074.3 21.9 420 21111 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21416 998.7 20.8 426 21474 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21779 930.1 18.7 432 21838 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22142 863.5 18.2 438 22201 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22505 802.0 16.7 444 22564 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22868 745.1 15.5 450 22927 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23231 692.1 14.4 456 23290 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23595 644.4 12.9 462 23653 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23958 599.8 12.3 468 24017 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24321 556.5 11.8 474 24380 done 1.34 - - 2993 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
24683 515.7 11.0 480 24743 done 1.34 - - 2993 - - - 2293 - 146.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25047 477.9 10.3 486 25106 done 1.34 - - 2993 - - - 2292 - 146.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25411 446.2 8.6 492 25470 done 1.34 - - 2993 - - - 2293 - 176.5 23.73 1.254 1529 -3.5 0.199 - - - - - - - - -
25772 409.9 10.1 498 25833 done 1.38 - - 2993 - - - 2293 - 176.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26137 374.1 9.9 504 26196 done 1.38 - - 2993 - - - 2293 - 179.1 2.03 1.393 1522 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
26499 339.2 9.6 510 26513 roll 1.38 - - 2993 - 2.90 0.144 890 -483.8 188.5 7.18 1.227 1496 -3.6 0.160 - - - - - - - - -
26555 333.7 11.4 510 26562 done 1.40 - - 2993 - 3.05 0.166 2295 460.7 188.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
26878 298.9 10.7 516 26898 done 1.40 - - 2993 - - - 2295 - 188.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27208 267.1 9.3 532 27228 roll 1.40 - - 2993 - 2.95 0.171 3701 476.6 204.0 11.62 1.150 1453 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
27276 260.5 10.5 534 27283 done 1.42 - - 2993 - 2.78 0.124 2306 -501.8 204.0 - - 1454 - - - - - - - - - - -
27592 230.7 8.9 550 27619 roll 1.42 - - 2993 - 2.90 0.156 890 -488.3 226.9 17.30 1.100 1391 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
27643 225.8 10.2 552 27651 done 1.44 - - 2993 - 3.08 0.166 2296 456.5 226.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27979 193.8 9.7 568 27993 roll 1.44 - - 2993 - 2.97 0.171 3701 473.1 234.1 5.43 1.130 1372 -3.5 0.096 - - - - - - - - -
28029 188.6 8.2 570 28069 done 1.45 0.05 0.117 3008 300.0 2.78 0.124 2302 -503.2 272.2 28.55 1.038 1269 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
28382 147.5 11.9 587 28389 roll 1.50 - - 3008 - 2.88 0.149 887 -491.3 272.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
28425 142.5 12.7 590 28433 done 1.50 - - 3008 - 3.03 0.164 2294 464.4 272.2 - - 1269 - - - - - - - - - - -
28751 107.4 9.1 621 28772 roll 1.50 - - 3008 - 3.05 0.169 3705 462.6 290.9 13.88 1.006 1217 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
28798 102.5 11.4 624 28806 done 1.52 0.05 0.117 3023 300.0 2.78 0.122 2312 -501.1 290.9 - - 1217 - - - - - - - - - - -
29133 69.7 8.0 665 29172 done 1.52 - - 3023 - - - 2311 - 334.3 32.25 0.946 1100 -3.6 0.043 - - - - - - - - -
29519 34.5 8.1 726 29559 done 1.58 - - 3023 - - - 2312 - 375.2 29.85 0.914 989 -3.7 0.022 - - - - - - - - -
29877 8.6 7.8 760 29923 roll 1.63 0.12 0.104 3052 241.7 2.95 0.166 3705 472.2 422.7 34.95 0.899 860 -3.7 0.006 - - - - - - - - -