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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.86 of 91.80 AH used of 24V (83.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.85% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 96 | VBD | -1.20 | - | - | 358 | - | - | - | 2537 | - | -233.6 | -73.07 | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.7 | 15 | 144 | roll | -1.20 | 10.65 | 0.168 | 2204 | 173.3 | 2.47 | 0.039 | 1272 | -512.1 | -233.6 | -26.85 | - | 3796 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 28.3 | -20.4 | 38 | 240 | done | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 1273 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 65.8 | -19.3 | 56 | 430 | roll | -1.20 | - | - | 2204 | - | 2.28 | 0.025 | 2447 | 514.9 | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 85.8 | -19.4 | 65 | 528 | done | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 2447 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 122.8 | -17.7 | 77 | 739 | roll | -1.20 | - | - | 2205 | - | - | - | 2447 | - | -233.6 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 140.1 | -16.8 | 80 | 842 | done | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 2447 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 186.9 | -13.3 | 91 | 1174 | roll | -1.20 | - | - | 2204 | - | 2.28 | 0.029 | 1271 | -515.8 | -233.6 | - | - | 3798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 197.6 | -11.9 | 93 | 1260 | done | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 1271 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 236.2 | -12.6 | 104 | 1577 | roll | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 1271 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 249.6 | -12.4 | 107 | 1679 | done | -1.20 | - | - | 2204 | - | - | - | 1271 | - | -233.6 | - | - | 3797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | 271.0 | 11.5 | 113 | 2040 | done | -0.33 | 0.93 | 0.078 | 2400 | 210.8 | - | - | 1271 | - | - | 177.10 | 0.802 | 2841 | -5.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2043 | 280.2 | - | 119 | 2232 | roll | 1.20 | 1.48 | 0.042 | 2734 | 225.7 | 2.58 | 0.030 | 2536 | 490.3 | 233.6 | 176.07 | 0.793 | 1887 | -5.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 266.8 | 9.6 | 128 | 2345 | done | 1.21 | - | - | 2734 | - | - | - | 2536 | - | 246.3 | 11.20 | 0.695 | 1835 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 230.0 | 11.7 | 139 | 2666 | roll | 1.21 | - | - | 2735 | - | 2.22 | 0.028 | 1379 | -521.2 | 246.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 226.9 | 13.6 | 139 | 2689 | done | 1.21 | - | - | 2735 | - | - | - | 1379 | - | 246.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 191.1 | 9.7 | 150 | 3012 | roll | 1.22 | - | - | 2734 | - | - | - | 1379 | - | 256.9 | 8.70 | 0.677 | 1793 | -4.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 183.4 | 6.6 | 153 | 3211 | done | 1.35 | 0.15 | 0.056 | 2779 | 300.0 | - | - | 1380 | - | 375.9 | 93.85 | 0.773 | 1307 | -5.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 130.5 | 14.5 | 167 | 3527 | roll | 1.35 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.027 | 2539 | 522.1 | 375.9 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 114.8 | 14.1 | 170 | 3630 | done | 1.35 | - | - | 2778 | - | - | - | 2539 | - | 375.9 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3938 | 70.1 | 13.5 | 193 | 3942 | roll | 1.35 | - | - | 2779 | - | 2.22 | 0.027 | 1386 | -519.4 | 375.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 57.0 | 13.1 | 202 | 4044 | done | 1.35 | - | - | 2779 | - | - | - | 1387 | - | 375.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 31.4 | 13.5 | 221 | 4234 | roll | 1.35 | - | - | 2778 | - | 2.20 | 0.025 | 2531 | 520.0 | 375.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 18.2 | 13.4 | 231 | 4336 | done | 1.35 | - | - | 2779 | - | - | - | 2531 | - | 375.9 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 9.6 | 12.0 | 244 | 4405 | done | 1.35 | - | - | 2779 | - | - | - | 2531 | - | 375.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -9.74 | - | - | 358 | - | - | - | 2532 | - | 400.08 | 9.77 | 0.556 | 1210 | -8.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||