Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.79 of 91.80 AH used of 24V (87.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.33 of 61.20 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -1.21 - - 378 - - - 2576 - -194.6 -65.75 - 2622 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -8.0 13 133 roll -1.21 10.20 0.149 2316 190.0 2.50 0.056 1160 -566.4 -194.6 -26.48 - 3740 -42.2 - - - - - - - - - -
319 54.7 -22.5 42 323 done -1.21 - - 2316 - 2.47 0.046 2571 571.3 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
516 100.1 -19.3 61 520 roll -1.21 - - 2316 - 2.47 0.060 3942 555.1 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
558 109.9 -23.0 62 562 done -1.21 - - 2316 - 2.38 0.038 2551 -584.5 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
883 186.4 -22.8 73 887 roll -1.21 - - 2316 - 2.55 0.059 3952 549.4 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - - -
930 196.9 -21.0 74 935 done -1.21 - - 2316 - 2.38 0.037 2555 -587.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
1250 262.5 -21.2 85 1254 roll -1.21 - - 2316 - 2.53 0.058 3947 550.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1292 270.3 -17.7 86 1296 done -1.21 - - 2316 - 2.35 0.037 2566 -587.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1646 334.3 -18.5 95 1647 done -1.21 - - 2316 - - - 2561 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
1948 386.9 -17.1 100 1952 roll -1.21 - - 2315 - 2.53 0.063 3953 550.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2006 397.0 -16.5 101 2010 done -1.21 - - 2316 - 2.38 0.040 2574 -579.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
2372 456.3 -16.1 107 2373 done -1.21 - - 2316 - - - 2569 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
2676 500.5 -14.5 112 2683 roll -1.21 - - 2316 - 2.42 0.050 1173 -576.9 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2698 504.2 -14.9 112 2706 done -1.21 - - 2317 - 2.45 0.049 2571 570.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3039 557.0 -16.0 118 3047 roll -1.21 - - 2316 - 2.53 0.071 3950 545.1 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3100 566.4 -15.0 119 3108 done -1.21 - - 2316 - 2.40 0.042 2568 -575.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3463 619.4 -14.6 125 3469 done -1.21 - - 2315 - - - 2563 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3764 661.7 -13.8 130 3772 roll -1.21 - - 2316 - 2.58 0.074 3945 535.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3803 666.9 -12.8 130 3811 done -1.21 - - 2316 - 2.42 0.044 2563 -571.1 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4122 708.7 -13.3 136 4127 done -1.21 - - 2316 - - - 2563 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4424 746.6 -12.5 141 4432 roll -1.21 - - 2316 - 2.67 0.090 3949 519.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4463 751.7 -13.2 141 4471 done -1.21 - - 2316 - 2.45 0.053 2582 -558.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4789 792.7 -12.7 147 4794 done -1.21 - - 2316 - - - 2581 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5089 829.1 -12.0 152 5098 roll -1.21 - - 2316 - 2.75 0.114 3940 494.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5118 832.4 -12.3 152 5126 done -1.21 - - 2316 - 2.62 0.083 2573 -521.8 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5448 868.7 -11.0 158 5454 done -1.21 - - 2316 - - - 2574 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5750 903.4 -11.6 163 5760 roll -1.21 - - 2316 - 2.97 0.148 3943 460.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5795 908.9 -11.5 163 5804 done -1.21 - - 2316 - 2.88 0.124 2563 -479.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6110 943.4 -11.0 169 6116 done -1.21 - - 2315 - - - 2563 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
6412 975.9 -10.8 174 6422 roll -1.21 - - 2316 - 3.28 0.194 3937 418.9 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6442 979.3 -12.3 174 6450 done -1.21 - - 2316 - 3.15 0.170 2563 -436.2 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6589 begin apogee
6595 996.2 11.4 177 6770 done -0.31 0.98 0.103 2517 205.1 - - 1999 - - 167.23 1.300 2944 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
6770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6770 begin climb
6772 1002.5 - 179 6962 roll 1.21 1.50 0.070 2843 217.3 3.67 0.216 578 -387.2 194.6 176.18 1.300 2149 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
7067 991.3 12.8 183 7077 done 1.21 - - 2843 - 3.28 0.170 1988 429.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7384 954.0 11.8 189 7389 done 1.21 - - 2843 - - - 1988 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
7685 918.6 11.7 194 7694 roll 1.21 - - 2843 - 3.03 0.136 3427 474.9 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7720 914.4 11.5 194 7728 done 1.21 - - 2843 - 3.03 0.122 1990 -474.3 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8044 877.2 11.4 200 8053 roll 1.21 - - 2843 - 2.92 0.112 3422 490.4 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
8073 873.8 12.2 200 8081 done 1.21 - - 2842 - 2.88 0.100 1990 -497.2 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
8404 837.8 10.7 206 8410 done 1.21 - - 2843 - - - 1990 - 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8706 808.5 9.6 211 8724 roll 1.22 - - 2842 - 2.90 0.088 3433 497.6 204.9 7.15 0.984 2108 -3.1 0.264 - - - - - - - - -
8776 801.1 11.4 212 8784 done 1.22 - - 2843 - 2.72 0.068 1987 -531.6 204.9 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9133 767.6 9.3 218 9161 done 1.24 - - 2842 - - - 1987 - 226.5 21.75 1.116 2020 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
9435 735.0 11.1 223 9441 done 1.24 - - 2843 - - - 1987 - 226.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9736 701.4 11.1 228 9742 done 1.24 - - 2843 - - - 1987 - 226.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10039 669.2 10.6 233 10045 done 1.24 - - 2843 - - - 1987 - 226.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
10340 635.1 11.3 238 10349 roll 1.24 - - 2843 - 2.67 0.061 3436 542.7 226.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10401 627.2 13.6 239 10409 done 1.24 - - 2843 - 2.58 0.046 1984 -562.8 226.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10769 583.1 11.8 245 10774 done 1.24 - - 2843 - - - 1984 - 226.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11071 549.7 11.0 250 11077 done 1.24 - - 2845 - - - 1984 - 226.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11372 520.1 9.7 255 11385 done 1.25 - - 2843 - - - 1984 - 235.0 7.53 0.870 1986 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
11674 493.3 8.8 260 11708 done 1.29 0.10 0.099 2866 230.0 - - 1984 - 269.1 32.72 1.000 1848 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
12037 449.8 12.3 266 12041 roll 1.29 - - 2867 - 2.62 0.057 3437 554.6 269.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12074 444.9 14.2 266 12078 done 1.29 - - 2866 - 2.58 0.044 1998 -557.8 269.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12402 402.9 12.6 272 12406 roll 1.29 - - 2866 - 2.55 0.057 585 -554.1 269.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12439 398.5 12.7 272 12444 done 1.29 - - 2867 - 2.55 0.042 2028 565.9 269.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12768 361.2 11.1 278 12772 roll 1.29 - - 2867 - 2.60 0.055 582 -556.2 269.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12821 355.3 11.7 278 12827 done 1.29 - - 2867 - 2.53 0.042 2011 564.8 269.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13128 324.8 9.8 284 13138 roll 1.29 - - 2867 - 2.55 0.057 3407 547.5 275.1 5.40 0.685 1822 -2.8 0.137 - - - - - - - - -
13186 318.8 10.9 284 13192 done 1.29 - - 2866 - 2.53 0.042 1990 -560.1 275.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13493 285.5 12.0 292 13494 done 1.29 - - 2866 - - - 1989 - 275.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13797 249.2 11.8 302 13798 done 1.29 - - 2865 - - - 1989 - 275.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14100 215.7 10.8 312 14104 roll 1.29 - - 2867 - 2.47 0.053 595 -564.4 275.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14127 213.1 8.8 312 14166 done 1.33 - - 2867 - 2.45 0.041 2005 575.5 311.0 33.20 0.776 1676 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
14497 172.9 10.4 325 14501 roll 1.33 - - 2866 - 2.50 0.052 3405 560.0 311.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14534 169.0 10.4 326 14538 done 1.33 - - 2866 - 2.45 0.039 1992 -576.7 311.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14864 134.6 10.4 337 14868 roll 1.33 - - 2867 - 2.45 0.050 598 -569.0 311.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14954 125.6 9.7 339 14969 done 1.34 - - 2867 - 2.42 0.039 2005 581.4 321.0 8.95 0.607 1634 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
15276 95.8 10.0 353 15280 roll 1.35 - - 2867 - 2.42 0.050 3402 577.3 322.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15366 85.6 11.8 361 15370 done 1.35 - - 2867 - 2.45 0.039 1992 -575.5 322.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15562 70.6 6.4 380 15661 roll 1.46 0.17 0.075 2911 258.8 2.58 0.051 3406 548.1 428.2 91.07 0.607 1196 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
15691 57.2 16.1 392 15695 done 1.46 - - 2911 - 2.47 0.039 2001 -568.8 428.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
15888 30.7 12.2 411 15889 done 1.46 - - 2911 - - - 1996 - 428.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16079 5.3 13.6 439 16084 roll 1.46 - - 2911 - 2.42 0.050 3404 581.8 428.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16102 begin surface coast
16124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16124 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.12 11.02 0.045 371 -230.5 - - 2538 - 431.24 - - 1185 - - - - - - - -