DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.14 of 350.00 AH used of 24V (95.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 197 - - - 2459 - -136.3 -53.17 - 2598 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.1 5 111 roll -0.92 12.30 0.428 2786 210.5 2.47 0.135 3783 536.0 -136.3 -17.17 - 3266 -38.9 - - - - - - - 14.37 14.50 14.73
333 47.5 -16.7 52 342 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.068 2446 -586.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
639 95.4 -15.6 63 645 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3780 551.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
683 102.4 -14.9 71 689 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.068 2451 -590.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1007 150.9 -14.7 88 1008 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1307 191.7 -13.4 103 1308 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1607 232.3 -13.1 118 1614 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.083 1054 -582.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.72 -
1641 237.0 -13.5 124 1650 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.082 2445 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1958 273.9 -11.6 141 1965 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.110 3790 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2014 281.0 -12.2 151 2020 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.070 2441 -591.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2328 317.5 -11.8 168 2336 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3787 556.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2540 343.0 -12.4 209 2547 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.069 2447 -595.6 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.78 -
2859 378.8 -11.0 227 2866 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.080 1055 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2955 389.6 -12.0 245 2962 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.080 2452 582.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3269 422.9 -10.5 262 3276 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.079 1055 -582.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3308 426.9 -10.6 269 3316 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.079 2453 582.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3615 457.4 -9.9 285 3621 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.106 3783 566.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3660 462.2 -10.6 293 3667 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.067 2444 -595.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.80 -
3985 494.3 -9.7 312 3993 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.078 1058 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4031 499.0 -10.2 320 4039 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2450 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4356 531.4 -9.7 339 4363 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.105 3789 569.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4411 537.0 -10.3 349 4418 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.066 2441 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
4725 568.8 -10.2 366 4727 done -0.92 - - 2784 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5027 598.7 -10.1 381 5034 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.078 1058 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5055 601.8 -10.1 386 5062 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.076 2451 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
5374 632.7 -9.6 404 5382 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.104 3783 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5399 635.1 -9.6 408 5408 done -0.92 - - 2790 - 2.22 0.066 2445 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
5726 665.4 -9.1 427 5732 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.104 3783 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5774 670.1 -9.4 436 5782 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.066 2445 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.82 -
6095 700.6 -9.7 454 6096 done -0.92 - - 2780 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6396 729.0 -9.4 469 6397 done -0.92 - - 2784 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6696 757.1 -9.0 484 6697 done -0.92 - - 2784 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6995 785.4 -9.3 499 7002 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.106 3790 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7054 791.3 -10.7 510 7062 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.067 2443 -598.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
7360 820.0 -9.3 526 7361 done -0.92 - - 2784 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7663 848.1 -9.6 541 7670 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.106 3789 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
7702 852.2 -10.1 548 7711 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.067 2439 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.85 -
8008 881.6 -9.6 564 8009 done -0.92 - - 2784 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8308 909.4 -9.3 579 8315 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.106 3784 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
8353 913.8 -9.6 587 8359 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
8677 944.1 -9.4 606 8683 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.105 3783 560.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
8710 947.3 -9.5 612 8719 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.066 2449 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.83 -
9026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9026 begin apogee
9030 976.4 -9.6 629 9149 done -0.18 0.85 0.217 3032 291.8 - - 2276 - - 115.30 2.108 2708 -4.9 0.424 - - - - - - 14.70 - 13.23
9151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9151 begin climb
9152 977.3 - 635 9284 roll 0.92 1.20 0.171 3396 303.3 2.65 0.084 884 -525.3 136.3 118.65 2.054 2149 -4.7 0.423 - - - - - - 13.90 13.66 13.00
9486 944.4 12.1 694 9494 done 0.92 - - 3396 - 2.50 0.072 2285 560.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
9792 907.5 12.0 710 9799 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.097 3680 558.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
9981 883.2 12.5 747 9987 done 0.92 - - 3407 - 2.42 0.067 2275 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
10301 844.2 12.5 765 10307 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.084 884 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10329 840.3 12.0 770 10336 done 0.92 - - 3418 - 2.42 0.073 2284 578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10648 799.9 12.7 788 10656 roll 0.92 - - 3428 - 2.45 0.083 878 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10673 796.5 13.2 792 10683 done 0.92 0.15 0.295 3396 -213.3 2.40 0.072 2278 583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
11000 758.4 11.5 811 11007 roll 0.92 - - 3396 - 2.47 0.099 3683 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11038 753.3 13.1 818 11046 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.067 2264 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11345 714.8 12.5 834 11351 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.083 877 -582.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11389 709.1 12.9 842 11395 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.072 2276 582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11714 667.5 12.7 861 11721 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.098 3681 573.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
11761 661.0 14.5 869 11768 done 0.92 0.15 0.293 3394 -160.0 2.38 0.067 2264 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
12086 621.3 11.9 888 12094 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.083 885 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12116 617.5 12.3 893 12123 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.071 2283 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12436 578.6 12.4 911 12437 done 0.92 - - 3405 - - - 2283 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12736 541.0 12.4 926 12737 done 0.92 - - 3405 - - - 2283 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13036 504.9 11.7 941 13043 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.083 885 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13076 499.9 12.8 948 13085 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.072 2275 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
13384 462.3 12.4 964 13392 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.098 3686 575.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13424 456.5 14.0 971 13433 done 0.92 0.12 0.294 3398 -150.0 2.38 0.067 2270 -595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
13730 421.3 11.5 987 13736 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.083 878 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13800 413.2 11.7 1000 13808 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.071 2280 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14121 375.9 11.5 1018 14122 done 0.92 - - 3409 - - - 2280 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14422 342.1 11.6 1033 14428 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.083 882 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14477 335.3 11.8 1043 14484 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.071 2284 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14791 299.5 11.0 1060 14799 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.082 882 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
14857 292.2 10.8 1072 14866 done 0.92 0.15 0.282 3395 -226.7 2.38 0.071 2285 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
15186 261.1 9.4 1091 15193 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.099 3687 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
15241 255.1 10.7 1101 15248 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.065 2268 -596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15555 224.3 9.2 1118 15562 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.098 3678 570.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
15605 219.2 11.4 1127 15612 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.065 2273 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
15925 190.5 8.6 1145 15944 roll 0.95 - - 3415 - 2.50 0.099 3679 562.4 149.7 10.48 1.050 2095 -4.5 0.154 - - - - - - - 14.72 14.23
15977 185.1 10.4 1154 15984 done 0.95 - - 3425 - 2.35 0.066 2276 -597.0 149.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.76 -
16296 153.2 9.9 1172 16305 roll 0.95 - - 3425 - 2.50 0.100 3680 561.6 149.7 - - 2094 - - - - - - - - - 14.73 -
16367 145.8 11.2 1185 16374 done 0.95 0.12 0.288 3407 -150.0 2.35 0.067 2275 -597.9 149.7 - - 2093 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
16697 117.5 8.0 1203 16728 roll 1.01 - - 3418 - 2.45 0.085 885 -567.3 176.1 21.92 1.039 1988 -4.8 0.102 - - - - - - - 14.64 14.19
16757 112.7 9.3 1213 16763 done 1.01 - - 3417 - 2.38 0.073 2272 582.8 176.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.66 -
17073 84.8 9.1 1225 17079 roll 1.01 - - 3418 - 2.50 0.103 3684 564.8 177.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.68 -
17126 78.9 9.9 1235 17133 done 1.01 - - 3428 - 2.40 0.067 2275 -587.1 177.1 - - 1984 - - - - - - - - - 14.72 -
17441 49.6 8.7 1247 17455 done 1.04 - - 3429 - - - 2273 - 188.3 10.98 0.936 1938 -4.2 0.042 - - - - - - - - 14.22
17779 23.7 7.1 1263 17812 roll 1.14 - - 3438 - 2.45 0.087 882 -567.8 233.4 24.12 0.171 1760 -7.4 0.193 - - - - - - - 14.66 14.62
17868 17.7 7.0 1278 17904 done 1.24 0.12 0.181 3480 350.0 2.40 0.076 2279 582.1 280.6 25.38 0.145 1567 -7.6 0.175 - - - - - - 14.68 14.69 14.62
18020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18020 begin surface coast
18031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18032 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.97 9.75 0.106 211 21.6 0.30 0.116 2460 -29366.7 350.04 32.58 0.096 1282 39.3 -0.112 - - - - - -