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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.22 of 150.00 AH used of 24V (95.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.30 of 100.00 AH used of 10V (93.70% remains) | |
| • Surface angle -50.2 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 538.43, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | - | - | - | 64 | VBD | -1.14 | - | - | 168 | - | - | - | 2074 | - | -194.6 | -57.22 | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 26.73 |
| 66 | 3.0 | -7.4 | 9 | 116 | roll | -1.14 | 6.30 | 0.192 | 1965 | 285.2 | 2.05 | 1.202 | 721 | -660.0 | -194.6 | -35.85 | - | 3533 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.67 | 26.74 |
| 244 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 244 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 250 | 45.3 | -23.9 | 43 | 348 | done | -0.33 | 0.77 | 0.103 | 2223 | 335.1 | - | - | 2209 | - | - | 92.30 | 0.269 | 2747 | -8.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.54 | 26.15 |
| 349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 350 | 54.2 | - | 56 | 510 | roll | 1.14 | 1.27 | 0.059 | 2711 | 384.3 | 2.10 | 0.031 | 841 | -651.4 | 194.6 | 149.00 | 0.392 | 1932 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.20 | 25.82 |
| 734 | 51.2 | 2.7 | 94 | 908 | done | 1.16 | - | - | 2711 | - | 1.98 | 0.019 | 2221 | 697.0 | 406.7 | 162.88 | 0.386 | 1067 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.74 | 25.86 |
| 1087 | 24.8 | 6.7 | 156 | 1138 | roll | 1.17 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.031 | 834 | -676.6 | 502.7 | 43.05 | 0.207 | 688 | -8.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.67 | 26.44 |
| 1362 | 3.0 | 6.6 | 209 | 1383 | VBD | 1.18 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.019 | 2195 | 697.9 | 602.0 | 17.08 | 0.168 | 537 | -8.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.84 | 26.88 |
| 1384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.62 | 6.25 | 0.024 | 186 | 29.7 | - | - | 2203 | - | 538.43 | - | - | 542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||