SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 350.00 AH used of 24V (93.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 232 - - - 2253 - -146.0 -104.22 0.004 2281 - - - - - - - - 14.23 - 14.26
117 4.5 -7.2 10 163 roll -1.01 10.48 0.471 2163 184.3 2.70 0.154 3673 525.9 -146.0 -28.48 0.006 3451 -41.1 6.037 - - - - - - 13.91 13.33 14.15
386 68.6 -18.0 63 394 done -1.01 - - 2163 - 2.42 0.056 2240 -592.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.26
572 95.5 -14.0 82 578 roll -1.01 - - 2154 - 2.67 0.135 3668 534.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.17 14.43
802 128.4 -14.1 128 808 done -1.01 - - 2153 - 2.40 0.056 2235 -597.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.36
992 153.4 -13.0 148 998 roll -1.01 - - 2150 - 2.65 0.133 3663 538.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.26 14.53
1222 184.6 -13.6 194 1229 done -1.01 0.08 0.262 2168 225.0 2.38 0.059 2243 -596.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.26 14.37 14.36
1413 206.8 -11.4 214 1414 done -1.01 - - 2169 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
1592 226.8 -10.9 232 1593 done -1.01 - - 2168 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1773 246.1 -10.5 250 1773 done -1.01 - - 2169 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
1962 265.4 -10.0 259 1963 done -1.01 - - 2168 - - - 2242 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2262 293.4 -9.2 269 2269 roll -1.01 - - 2168 - 2.38 0.083 856 -582.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
2328 299.7 -9.5 282 2334 done -1.01 - - 2167 - 2.42 0.088 2254 577.7 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.53
2653 327.0 -8.1 297 2654 done -1.01 - - 2167 - - - 2255 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
2953 349.8 -7.5 307 2960 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.139 3659 544.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.71
3034 356.2 -7.9 323 3040 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.057 2246 -606.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
3344 379.2 -7.4 335 3350 roll -1.01 - - 2164 - 2.35 0.083 862 -588.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
3404 383.7 -7.7 347 3410 done -1.01 - - 2164 - 2.40 0.086 2255 580.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
3734 407.0 -7.1 363 3735 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4034 427.8 -6.8 373 4034 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
4334 448.9 -7.1 383 4335 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4634 470.1 -7.0 393 4635 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4934 491.1 -6.9 403 4934 done -1.01 - - 2164 - - - 2256 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.71
5234 511.8 -6.9 413 5240 roll -1.01 - - 2164 - 2.55 0.135 3656 549.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.68
5284 515.4 -7.1 423 5290 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2238 -608.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
5594 536.3 -6.7 435 5595 done -1.01 - - 2164 - - - 2238 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
5894 556.2 -6.6 445 5895 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
6195 575.8 -6.5 455 6200 roll -1.01 - - 2165 - 2.58 0.133 3662 550.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
6259 580.3 -7.0 468 6266 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2245 -608.2 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
6585 601.7 -6.6 483 6586 done -1.01 - - 2164 - - - 2245 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
6885 621.4 -6.4 493 6892 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.133 3657 543.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.60
6945 625.5 -6.8 505 6952 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.054 2243 -606.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
7276 646.7 -6.5 521 7277 done -1.01 - - 2164 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
7576 666.2 -6.6 531 7583 roll -1.01 - - 2164 - 2.60 0.132 3665 546.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
7647 671.1 -7.1 545 7654 done -1.01 - - 2164 - 2.33 0.053 2242 -610.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
7968 692.3 -6.6 559 7969 done -1.01 - - 2164 - - - 2242 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
8268 712.2 -6.7 569 8275 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.131 3660 549.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.48 14.73
8324 716.2 -7.2 580 8331 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2244 -615.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.60
8629 736.4 -6.6 591 8630 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
8929 756.3 -6.6 601 8936 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.132 3663 551.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
9030 763.4 -7.2 621 9036 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2243 -617.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
9351 784.8 -6.6 635 9351 done -1.01 - - 2164 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.77
9650 804.3 -6.5 645 9657 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.132 3663 550.0 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
9726 809.5 -7.0 660 9733 done -1.01 - - 2164 - 2.30 0.053 2245 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
10042 830.0 -6.5 673 10042 done -1.01 - - 2164 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10342 849.0 -6.3 683 10348 roll -1.01 - - 2160 - 2.53 0.132 3667 561.7 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.79
10387 852.0 -6.8 692 10393 done -1.01 - - 2159 - 2.33 0.056 2240 -612.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.64
10702 872.0 -6.4 705 10702 done -1.01 - - 2159 - - - 2240 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
11002 891.1 -6.3 715 11008 roll -1.01 - - 2156 - 2.58 0.131 3663 551.6 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
11077 896.2 -6.7 730 11083 done -1.01 - - 2155 - 2.30 0.057 2256 -611.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
11392 916.2 -6.3 743 11393 done -1.01 - - 2156 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
11692 935.1 -6.3 753 11699 roll -1.01 - - 2152 - 2.55 0.132 3664 552.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
11773 940.6 -6.9 769 11780 done -1.01 - - 2152 - 2.33 0.054 2233 -614.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
12084 960.4 -6.3 781 12085 done -1.01 - - 2152 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
12384 979.3 -6.2 791 12390 roll -1.01 - - 2147 - 2.58 0.130 3663 554.3 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
12469 985.1 -6.8 808 12477 done -1.01 0.08 0.256 2168 262.5 2.30 0.054 2242 -617.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.61 14.61
12563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12563 begin apogee
12566 990.9 -6.2 812 12707 done -0.25 0.68 0.224 2358 279.4 - - 2600 - - 138.57 2.372 2853 -4.3 0.354 - - - - - - 14.52 13.56 12.76
12708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12708 begin climb
12710 992.1 - 816 12856 done 1.01 1.00 0.149 2654 296.0 - - 2600 - 146.0 141.10 2.308 2257 -4.2 0.356 - - - - - - 13.54 13.28 12.52
13166 945.5 11.3 847 13172 roll 1.01 - - 2655 - 2.30 0.146 3787 516.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.10 13.86 14.12
13231 937.0 13.5 860 13237 done 1.01 - - 2663 - 2.05 0.063 2612 -573.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.02 13.97 14.04
13556 898.6 11.8 875 13557 done 1.01 - - 2663 - - - 2612 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.37
13856 863.7 11.6 885 13857 done 1.01 - - 2662 - - - 2612 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
14156 829.1 11.5 895 14162 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.136 3799 534.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.27 14.55
14211 822.0 13.1 906 14218 done 1.01 - - 2671 - 2.03 0.060 2591 -595.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
14516 785.9 11.8 917 14517 done 1.01 - - 2671 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14816 750.7 11.7 927 14822 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.139 3799 537.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
14871 743.5 13.3 938 14878 done 1.01 0.08 0.288 2661 -125.0 2.03 0.063 2588 -596.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.47
15176 709.3 11.1 949 15177 done 1.01 - - 2661 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15476 675.8 11.1 959 15482 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.142 3794 536.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.71
15551 666.4 12.8 974 15557 done 1.01 - - 2667 - 2.00 0.061 2588 -603.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
15866 630.5 11.4 987 15867 done 1.01 - - 2667 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
16166 596.1 11.5 997 16173 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.142 3790 541.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.49 14.75
16217 589.6 13.0 1007 16223 done 1.01 - - 2673 - 1.98 0.061 2602 -600.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.62
16527 552.7 11.9 1019 16528 done 1.01 - - 2674 - - - 2601 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
16827 517.2 11.8 1029 16828 done 1.01 - - 2673 - - - 2601 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17127 481.6 11.9 1039 17128 done 1.01 - - 2673 - - - 2602 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17427 446.3 11.7 1049 17434 roll 1.01 - - 2674 - 2.20 0.140 3791 540.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
17498 437.0 13.4 1063 17505 done 1.01 0.08 0.288 2660 -175.0 1.98 0.061 2598 -602.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.59
17819 401.1 11.1 1077 17819 done 1.01 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
18118 368.0 11.1 1087 18119 done 1.01 - - 2660 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18419 335.5 10.7 1097 18419 done 1.01 - - 2660 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18718 305.9 9.4 1107 18725 roll 1.01 - - 2665 - 2.38 0.083 1204 -585.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.77 14.57 14.79
18769 301.2 9.3 1117 18776 done 1.01 - - 2665 - 2.42 0.089 2601 577.3 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.66
19079 273.9 8.3 1129 19080 done 1.01 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19380 250.7 7.6 1139 19385 roll 1.05 - - 2665 - 2.40 0.080 1199 -584.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.71
19504 242.2 6.6 1164 19512 done 1.12 - - 2665 - 2.45 0.091 2601 572.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
19690 229.7 6.8 1183 19691 done 1.19 0.10 0.161 2727 620.0 - - 2601 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.59
19870 215.4 7.7 1201 19876 roll 1.22 - - 2734 - 2.42 0.078 1190 -583.1 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.63
19970 208.1 7.2 1221 19978 done 1.27 - - 2734 - 2.47 0.090 2600 570.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
20162 193.7 7.6 1241 20162 done 1.31 - - 2733 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
20342 180.0 7.5 1259 20343 done 1.34 - - 2734 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.59
20522 166.9 7.1 1277 20522 done 1.40 - - 2733 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
20702 154.3 7.0 1295 20703 done 1.46 0.12 0.135 2805 600.0 - - 2600 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
20881 139.0 8.6 1313 20883 done 1.46 0.20 0.293 2761 -220.0 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.27 14.46 14.45
21062 125.9 6.8 1331 21063 done 1.52 - - 2761 - - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
21242 114.7 6.0 1349 21243 done 1.62 0.15 0.123 2824 420.0 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.45
21422 101.9 7.2 1367 21427 roll 1.67 - - 2825 - 2.20 0.132 3796 543.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.51 14.30 14.54
21652 87.1 4.9 1413 21659 done 1.82 - - 2834 - 2.00 0.055 2589 -603.5 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.40 14.37 14.42
21843 79.6 3.1 1433 21960 roll 2.05 0.22 0.090 2926 418.2 2.30 0.129 3802 527.4 283.2 109.10 1.306 1697 -5.0 0.060 - - - - - - 14.39 13.78 13.33
22185 44.7 6.7 1499 22191 done 2.12 - - 2935 - 2.05 0.054 2589 -591.7 283.2 - - 1692 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.16
22375 36.3 4.0 1519 22470 roll 2.32 0.12 0.128 3004 575.0 2.45 0.080 1207 -564.1 397.3 87.60 1.217 1232 -5.3 0.031 - - - - - - 14.22 13.80 13.33
22694 4.4 11.8 1581 22701 done 2.32 0.15 0.310 2970 -226.7 2.50 0.088 2596 555.6 397.3 - - 1227 - - - - - - - - 13.94 14.03 14.07
22724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22724 begin surface coast
22734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22734 begin surface
SM 1.04 - - - - -9.05 8.27 0.093 232 28.1 0.57 0.073 2245 -5054.4 525.19 116.38 0.207 713 6.1 -0.003 - - - - - -