prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.34 of 350.00 AH used of 24V (96.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -1.60 | - | - | 207 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | -111.82 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.1 | -1.8 | 11 | 158 | roll | -1.60 | 9.65 | 0.448 | 2195 | 206.0 | 2.55 | 0.138 | 1239 | -556.9 | -146.0 | -5.45 | - | 3548 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.52 | 14.73 |
| 270 | 19.8 | -11.6 | 37 | 277 | done | -1.60 | - | - | 2187 | - | 2.62 | 0.144 | 2651 | 538.9 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 594 | 55.1 | -9.9 | 56 | 595 | done | -1.57 | - | - | 2187 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 88.3 | -11.3 | 71 | 900 | roll | -1.55 | 0.10 | 0.350 | 2207 | 200.0 | 2.50 | 0.113 | 1238 | -565.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.66 | - |
| 1087 | 109.8 | -11.2 | 109 | 1093 | done | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.62 | 0.143 | 2657 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1403 | 140.9 | -9.1 | 126 | 1404 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 167.9 | -8.8 | 141 | 1702 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 193.5 | -8.4 | 156 | 2006 | roll | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.50 | 0.112 | 1228 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2124 | 204.4 | -8.9 | 180 | 2129 | done | -1.55 | - | - | 2189 | - | 2.62 | 0.144 | 2658 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2446 | 231.9 | -8.2 | 199 | 2452 | roll | -1.55 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.113 | 1231 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2498 | 236.4 | -8.9 | 209 | 2505 | done | -1.55 | 0.12 | 0.308 | 2210 | 158.3 | 2.62 | 0.143 | 2660 | 545.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.72 | - |
| 2813 | 259.4 | -7.0 | 224 | 2818 | roll | -1.58 | - | - | 2210 | - | 2.50 | 0.114 | 1234 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2920 | 267.2 | -7.9 | 245 | 2927 | done | -1.60 | - | - | 2203 | - | 2.60 | 0.145 | 2650 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3240 | 290.2 | -7.3 | 258 | 3245 | roll | -1.60 | - | - | 2202 | - | 2.47 | 0.116 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3332 | 296.9 | -7.1 | 276 | 3338 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.60 | 0.145 | 2650 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3665 | 320.4 | -7.2 | 292 | 3667 | done | -1.60 | - | - | 2195 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 343.0 | -7.5 | 302 | 3971 | roll | -1.60 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.119 | 1238 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4090 | 352.5 | -7.8 | 326 | 4095 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.60 | 0.148 | 2651 | 543.5 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4423 | 377.9 | -7.7 | 342 | 4424 | done | -1.60 | - | - | 2188 | - | - | - | 2651 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 401.7 | -8.1 | 352 | 4728 | roll | -1.60 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.122 | 1231 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4830 | 411.0 | -8.7 | 373 | 4836 | done | -1.60 | - | - | 2181 | - | 2.62 | 0.151 | 2654 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5149 | 438.9 | -9.1 | 386 | 5155 | roll | -1.60 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.122 | 1237 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5222 | 445.6 | -9.6 | 400 | 5228 | done | -1.60 | 0.12 | 0.308 | 2200 | 158.3 | 2.60 | 0.151 | 2649 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 5547 | 473.9 | -8.6 | 414 | 5552 | roll | -1.63 | - | - | 2200 | - | 2.50 | 0.124 | 1232 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5640 | 482.2 | -8.3 | 432 | 5645 | done | -1.63 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.152 | 2654 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5973 | 510.7 | -8.7 | 448 | 5978 | roll | -1.63 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.125 | 1237 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6075 | 520.1 | -9.0 | 468 | 6081 | done | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.62 | 0.154 | 2659 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6399 | 548.7 | -8.5 | 482 | 6405 | roll | -1.63 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.125 | 1230 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6466 | 554.7 | -9.3 | 495 | 6471 | done | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.62 | 0.154 | 2649 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6795 | 581.8 | -8.1 | 510 | 6800 | roll | -1.63 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.125 | 1235 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6847 | 586.2 | -8.4 | 520 | 6853 | done | -1.63 | 0.10 | 0.327 | 2191 | 120.0 | 2.62 | 0.155 | 2654 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | - |
| 7160 | 609.5 | -7.3 | 532 | 7166 | roll | -1.63 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.126 | 1229 | -563.2 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7242 | 615.7 | -7.7 | 548 | 7248 | done | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.65 | 0.155 | 2658 | 539.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7556 | 637.6 | -6.9 | 560 | 7561 | roll | -1.63 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.125 | 1229 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7633 | 643.4 | -7.2 | 575 | 7638 | done | -1.63 | - | - | 2177 | - | 2.62 | 0.154 | 2647 | 541.2 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7951 | 666.0 | -7.0 | 588 | 7956 | roll | -1.63 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.125 | 1235 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8025 | 671.4 | -7.3 | 602 | 8031 | done | -1.63 | 0.12 | 0.304 | 2197 | 166.7 | 2.62 | 0.155 | 2656 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 8349 | 694.1 | -7.0 | 616 | 8355 | roll | -1.65 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.125 | 1238 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8437 | 700.5 | -7.9 | 633 | 8444 | done | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.60 | 0.155 | 2649 | 542.7 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8742 | 721.6 | -6.8 | 644 | 8748 | roll | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.123 | 1231 | -567.2 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8846 | 729.1 | -7.2 | 664 | 8852 | done | -1.65 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.153 | 2654 | 543.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9170 | 752.3 | -7.2 | 678 | 9175 | roll | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.124 | 1238 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9247 | 758.2 | -7.7 | 693 | 9253 | done | -1.65 | - | - | 2176 | - | 2.62 | 0.155 | 2659 | 542.4 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9567 | 781.4 | -7.4 | 706 | 9572 | roll | -1.65 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.124 | 1228 | -565.6 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9607 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9614 | 784.6 | -7.7 | 714 | 9776 | done | -0.38 | 1.02 | 0.246 | 2462 | 280.4 | - | - | 2407 | - | - | 158.45 | 1.541 | 2950 | -3.8 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.43 |
| 9778 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9778 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9779 | 785.8 | - | 719 | 9943 | done | 1.60 | 1.45 | 0.153 | 2903 | 304.1 | - | - | 2407 | - | 146.0 | 159.68 | 1.467 | 2354 | -3.7 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.34 |
| 10239 | 724.1 | 14.7 | 735 | 10245 | roll | 1.56 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.170 | 3809 | 504.3 | 146.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10286 | 716.5 | 16.4 | 744 | 10293 | done | 1.49 | 0.17 | 0.295 | 2874 | -170.6 | 2.55 | 0.096 | 2397 | -553.7 | 146.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.38 | - |
| 10605 | 673.1 | 13.4 | 757 | 10606 | done | 1.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 633.2 | 13.2 | 767 | 10906 | done | 1.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 593.7 | 13.2 | 777 | 11206 | done | 1.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11504 | 554.6 | 12.8 | 787 | 11506 | done | 1.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 516.6 | 12.6 | 797 | 11806 | done | 1.49 | - | - | 2874 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 479.5 | 12.4 | 807 | 12110 | roll | 1.49 | - | - | 2873 | - | 2.72 | 0.169 | 3812 | 519.5 | 146.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12151 | 473.2 | 13.8 | 816 | 12157 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.47 | 0.094 | 2403 | -570.4 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 12469 | 433.5 | 12.6 | 829 | 12471 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 396.6 | 12.3 | 839 | 12770 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 359.1 | 12.6 | 849 | 13070 | done | 1.46 | - | - | 2882 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 320.9 | 13.1 | 859 | 13370 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 280.6 | 13.6 | 869 | 13670 | done | 1.46 | - | - | 2883 | - | - | - | 2403 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 239.3 | 14.0 | 880 | 13974 | roll | 1.46 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.164 | 3816 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14015 | 232.3 | 15.3 | 889 | 14022 | done | 1.42 | 0.15 | 0.302 | 2859 | -160.0 | 2.47 | 0.096 | 2399 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.78 | - |
| 14334 | 192.9 | 11.8 | 907 | 14335 | done | 1.45 | - | - | 2859 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 160.3 | 10.5 | 922 | 14640 | roll | 1.45 | - | - | 2868 | - | 2.50 | 0.132 | 989 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 14678 | 155.6 | 11.4 | 930 | 14684 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | 2.55 | 0.140 | 2395 | 551.4 | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 15000 | 118.7 | 11.4 | 949 | 15001 | done | 1.47 | - | - | 2868 | - | - | - | 2401 | - | 146.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15302 | 88.1 | 9.4 | 964 | 15314 | roll | 1.51 | - | - | 2868 | - | 2.75 | 0.165 | 3816 | 514.5 | 159.1 | 4.18 | 0.257 | 2308 | -4.1 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.62 |
| 15366 | 81.1 | 11.3 | 976 | 15377 | done | 1.51 | - | - | 2878 | - | 2.47 | 0.091 | 2395 | -575.3 | 159.1 | 2.50 | 0.214 | 2304 | -1.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.66 |
| 15690 | 45.0 | 11.6 | 995 | 15700 | roll | 1.53 | - | - | 2888 | - | 2.55 | 0.130 | 992 | -550.2 | 159.1 | 2.38 | 0.205 | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 |
| 15722 | 41.0 | 11.4 | 1001 | 15729 | done | 1.56 | - | - | 2888 | - | 2.55 | 0.136 | 2405 | 554.1 | 159.1 | 1.85 | 0.218 | 2302 | -2.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.69 |
| 16037 | 8.5 | 10.0 | 1026 | 16042 | done | 1.56 | - | - | 2888 | - | - | - | 2405 | - | 159.1 | 1.95 | 0.205 | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 16097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16098 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -10.68 | 7.50 | 0.070 | 198 | 26.4 | 0.47 | 0.166 | 2649 | -12351.1 | 400.08 | 132.25 | 0.166 | 1319 | 10.0 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||