SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.53 of 350.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 76 done -0.98 - - 152 - - - 1492 - -29.8 -53.53 - 3184 - - - - - - - - - - 14.92
78 2.6 -7.7 3 91 roll -0.98 8.65 0.423 1861 197.6 1.80 0.056 2556 591.1 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
309 42.5 -16.1 19 312 done -0.95 - - 1861 - 1.85 0.070 1495 -573.5 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 14.78 -
609 84.7 -13.8 39 613 roll -0.90 0.15 0.327 1886 166.7 1.80 0.057 2554 588.3 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
834 107.8 -8.6 54 838 done -0.90 - - 1886 - 1.83 0.068 1498 -577.0 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.86 -
1134 133.2 -9.1 74 1135 done -0.88 - - 1886 - - - 1498 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1434 165.2 -10.7 94 1438 roll -0.87 - - 1886 - 1.88 0.089 437 -564.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.85 -
1569 180.0 -10.9 103 1573 done -0.83 0.17 0.321 1914 164.7 1.77 0.049 1501 601.1 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.70 14.91 -
1869 204.5 -8.0 123 1870 done -0.84 - - 1915 - - - 1502 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2169 230.5 -9.2 143 2172 roll -0.85 - - 1909 - 1.77 0.060 2563 599.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
2274 239.6 -8.7 150 2278 done -0.87 - - 1909 - 1.85 0.070 1494 -577.8 -29.8 - - 3193 - - - - - - - - - 14.91 -
2588 265.2 -8.6 165 2589 done -0.87 - - 1909 - - - 1494 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
2890 297.4 -11.4 175 2893 roll -0.88 - - 1909 - 1.85 0.092 441 -569.2 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.92 -
3115 324.0 -11.5 183 3119 done -0.87 - - 1901 - 1.77 0.049 1511 604.5 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - - 15.00 -
3429 353.7 -8.6 194 3432 roll -0.87 - - 1901 - 1.88 0.091 444 -567.6 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.94 -
3578 366.5 -9.4 199 3582 done -0.85 - - 1893 - 1.75 0.050 1496 601.1 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 15.00 -
3878 392.5 -8.5 209 3880 done -0.85 - - 1893 - - - 1496 - -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - - -
4179 420.6 -10.0 219 4182 roll -0.85 - - 1893 - 1.85 0.091 446 -567.6 -29.8 - - 3185 - - - - - - - - - 14.95 -
4405 446.4 -11.4 227 4409 done -0.83 0.15 0.316 1915 146.7 1.77 0.052 1508 600.0 -29.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
4720 473.6 -8.1 238 4723 roll -0.85 - - 1915 - 1.90 0.093 437 -563.7 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 14.94 -
4944 494.1 -9.3 246 4947 done -0.85 - - 1916 - 1.77 0.050 1501 601.1 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - 15.00 -
5260 522.3 -8.8 257 5263 roll -0.87 - - 1910 - 1.88 0.093 443 -562.8 -29.8 - - 3179 - - - - - - - - - 14.93 -
5437 537.6 -9.4 263 5441 done -0.87 - - 1902 - 1.77 0.053 1504 599.4 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.99 -
5739 562.5 -7.9 273 5743 roll -0.89 - - 1893 - 1.77 0.063 2559 596.0 -29.8 - - 3179 - - - - - - - - - 14.95 -
5934 578.9 -8.6 280 5938 done -0.91 - - 1894 - 1.85 0.075 1494 -575.7 -29.8 - - 3178 - - - - - - - - - 14.96 -
6250 609.4 -10.0 291 6254 roll -0.92 - - 1894 - 1.85 0.095 446 -566.5 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.92 -
6474 635.0 -11.4 299 6478 done -0.90 - - 1886 - 1.77 0.054 1503 597.2 -29.8 - - 3176 - - - - - - - - - 14.98 -
6789 664.9 -9.1 310 6790 done -0.90 - - 1886 - - - 1505 - -29.8 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7088 690.1 -8.1 320 7092 roll -0.90 - - 1886 - 1.90 0.096 438 -561.6 -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - 14.91 -
7268 704.6 -8.9 326 7272 done -0.88 - - 1877 - 1.80 0.054 1509 595.0 -29.8 - - 3172 - - - - - - - - - 14.97 -
7568 732.6 -9.2 336 7572 roll -0.88 - - 1878 - 1.90 0.096 443 -561.1 -29.8 - - 3170 - - - - - - - - - 14.90 -
7795 756.9 -11.0 344 7800 done -0.86 0.17 0.322 1906 164.7 1.77 0.054 1497 595.5 -29.8 - - 3169 - - - - - - - - 14.71 14.97 -
8109 784.3 -8.5 355 8110 done -0.88 - - 1906 - - - 1499 - -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8409 807.7 -7.4 365 8410 done -0.91 - - 1906 - - - 1499 - -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - - -
8709 828.9 -6.9 375 8713 roll -0.93 - - 1906 - 1.90 0.099 439 -557.9 -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - 14.86 -
8797 834.4 -7.0 378 8801 done -0.93 - - 1900 - 1.80 0.057 1499 588.9 -29.8 - - 3165 - - - - - - - - - 14.95 -
9099 858.2 -8.1 388 9103 roll -0.95 - - 1900 - 1.90 0.100 442 -556.3 -29.8 - - 3163 - - - - - - - - - 14.86 -
9294 875.5 -9.1 395 9298 done -0.95 - - 1893 - 1.80 0.057 1503 589.4 -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - 14.94 -
9610 904.7 -9.4 406 9611 done -0.97 - - 1893 - - - 1505 - -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - - -
9909 932.4 -9.3 416 9910 done -0.99 - - 1893 - - - 1505 - -29.8 - - 3161 - - - - - - - - - - -
10209 958.7 -8.2 426 10213 roll -1.00 - - 1893 - 1.92 0.102 438 -555.7 -29.8 - - 3158 - - - - - - - - - 14.83 -
10357 970.5 -8.7 431 10361 done -1.00 - - 1885 - 1.80 0.059 1499 589.4 -29.8 - - 3158 - - - - - - - - - 14.93 -
10477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10481 980.4 -7.3 435 10528 done -0.18 0.93 0.279 2122 254.8 - - 1500 - - 38.40 1.488 3062 -2.5 0.302 - - - - 1 - 14.66 - 13.80
10529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10530 begin climb
10531 981.2 - 436 10592 roll 0.98 1.23 0.145 2512 317.1 2.00 0.103 442 -529.0 29.8 49.05 1.793 2942 -2.4 0.245 - - - - 1 - 14.66 14.34 13.50
10629 978.3 2.7 440 10689 done 0.88 0.17 0.336 2479 -194.1 1.85 0.058 1500 571.9 54.4 44.90 1.757 2844 -2.2 0.222 - - - - 1 - 14.35 14.50 13.40
10989 958.5 6.0 452 10993 roll 0.86 - - 2474 - 1.85 0.068 2565 575.7 54.7 - - 2845 - - - - - - - - - 14.70 -
11125 951.4 5.1 457 11142 done 0.85 - - 2480 - 1.90 0.081 1502 -559.5 61.6 12.57 1.312 2812 -2.6 0.348 - - - - - - - 14.74 14.43
11440 936.5 4.7 467 11475 done 0.85 - - 2480 - - - 1502 - 71.8 28.73 1.141 2768 -1.5 0.230 - - - - 1 - - - 13.93
11770 916.0 7.1 478 11771 done 0.83 - - 2480 - - - 1502 - 71.8 - - 2776 - - - - - - - - - - -
12069 890.4 9.1 488 12070 done 0.81 - - 2480 - - - 1502 - 71.8 - - 2772 - - - - - - - - - - -
12369 860.7 10.1 498 12371 done 0.80 0.17 0.337 2445 -205.9 - - 1502 - 71.8 - - 2771 - - - - - - - - 14.69 - -
12669 837.2 7.1 508 12673 roll 0.81 - - 2451 - 1.92 0.106 439 -553.6 71.8 - - 2772 - - - - - - - - - 14.83 -
12788 829.4 7.4 512 12792 done 0.81 - - 2451 - 1.83 0.062 1502 580.9 71.8 - - 2768 - - - - - - - - - 14.90 -
13089 810.6 5.4 522 13098 roll 0.81 - - 2459 - 1.95 0.107 440 -544.6 76.6 4.07 1.971 2748 -4.9 0.370 - - - - - - - 14.85 14.15
13316 796.6 6.6 530 13319 done 0.80 - - 2459 - 1.83 0.061 1503 580.9 76.6 - - 2750 - - - - - - - - - 14.89 -
13631 779.0 5.5 541 13639 roll 0.81 - - 2459 - 1.83 0.072 2558 576.5 80.4 3.65 1.944 2732 -4.9 0.362 - - - - - - - 14.88 14.16
13720 774.4 6.0 544 13723 done 0.81 - - 2466 - 1.88 0.084 1501 -562.2 80.6 - - 2735 - - - - - - - - - 14.85 -
14021 752.6 7.0 554 14022 done 0.81 - - 2466 - - - 1500 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
14320 730.2 7.8 564 14324 roll 0.81 - - 2474 - 1.90 0.105 444 -555.8 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - 14.84 -
14500 716.4 8.5 570 14505 done 0.78 0.15 0.327 2445 -193.3 1.83 0.060 1513 584.2 80.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.69 14.90 -
14802 694.9 6.3 580 14803 done 0.80 - - 2445 - - - 1513 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
15101 676.4 6.1 590 15102 done 0.81 - - 2446 - - - 1513 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
15401 657.7 6.5 600 15405 roll 0.83 - - 2451 - 1.95 0.104 437 -551.8 80.6 - - 2732 - - - - - - - - - 14.85 -
15506 649.7 7.6 604 15509 done 0.83 - - 2451 - 1.83 0.058 1509 585.8 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - 14.92 -
15821 628.2 6.4 615 15823 done 0.84 - - 2452 - - - 1510 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
16121 608.1 6.6 625 16122 done 0.84 - - 2451 - - - 1510 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
16421 587.4 6.7 635 16422 done 0.85 - - 2451 - - - 1510 - 80.6 - - 2734 - - - - - - - - - - -
16721 568.5 6.1 645 16722 done 0.86 - - 2451 - - - 1510 - 80.6 - - 2735 - - - - - - - - - - -
17022 550.9 5.7 655 17027 done 0.88 - - 2451 - - - 1510 - 82.9 3.12 1.652 2720 -4.8 0.293 - - - - - - - - 14.25
17321 533.3 6.2 665 17325 roll 0.89 - - 2451 - 1.80 0.069 2562 584.4 82.9 - - 2722 - - - - - - - - - 14.89 -
17547 519.3 6.1 673 17551 done 0.91 - - 2459 - 1.88 0.080 1499 -565.4 82.9 - - 2722 - - - - - - - - - 14.88 -
17861 499.8 6.0 684 17864 roll 0.91 - - 2459 - 1.83 0.067 2565 582.5 83.6 - - 2721 - - - - - - - - - 14.89 -
18086 485.7 6.5 692 18089 done 0.91 - - 2467 - 1.88 0.080 1500 -566.5 83.6 - - 2722 - - - - - - - - - 14.88 -
18401 460.6 8.6 703 18404 roll 0.91 - - 2475 - 1.90 0.099 440 -557.9 83.6 - - 2723 - - - - - - - - - 14.84 -
18627 441.2 8.7 711 18630 done 0.89 - - 2475 - 1.80 0.054 1503 590.6 83.6 - - 2723 - - - - - - - - - 14.92 -
18940 416.6 7.6 722 18944 roll 0.89 - - 2483 - 1.92 0.099 436 -555.7 83.6 - - 2723 - - - - - - - - - 14.85 -
19016 410.7 7.7 725 19020 done 0.88 - - 2483 - 1.80 0.055 1498 590.0 83.6 - - 2723 - - - - - - - - - 14.91 -
19330 388.9 6.1 736 19331 done 0.88 - - 2483 - - - 1500 - 83.6 - - 2724 - - - - - - - - - - -
19631 372.6 5.2 746 19645 roll 0.89 - - 2490 - 1.92 0.099 437 -553.6 89.7 5.50 1.408 2698 -4.7 0.229 - - - - - - - 14.86 14.27
19872 355.6 7.6 754 19875 done 0.86 - - 2490 - 1.80 0.054 1503 592.2 89.7 - - 2700 - - - - - - - - - 14.90 -
20187 328.9 9.0 765 20188 done 0.85 - - 2491 - - - 1504 - 89.7 - - 2701 - - - - - - - - - - -
20485 300.4 9.2 775 20489 roll 0.85 - - 2498 - 1.90 0.098 443 -558.4 89.7 - - 2701 - - - - - - - - - 14.84 -
20712 279.6 9.3 783 20717 done 0.82 0.20 0.314 2456 -210.0 1.80 0.054 1512 593.9 89.7 - - 2701 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
21026 255.8 7.4 794 21030 roll 0.84 - - 2463 - 1.92 0.097 439 -558.9 89.7 - - 2702 - - - - - - - - - 14.85 -
21250 236.6 8.7 807 21254 done 0.84 - - 2463 - 1.80 0.053 1504 591.7 89.7 - - 2702 - - - - - - - - - 14.92 -
21551 213.4 7.4 827 21552 done 0.85 - - 2462 - - - 1505 - 89.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
21851 194.5 5.7 847 21857 done 0.87 - - 2463 - - - 1505 - 92.5 4.18 1.174 2683 -4.8 0.145 - - - - - - - - 14.33
22151 173.7 6.9 867 22154 roll 0.89 - - 2462 - 1.80 0.063 2562 587.2 92.5 - - 2687 - - - - - - - - - 14.81 -
22346 159.5 7.3 880 22350 done 0.91 - - 2466 - 1.88 0.076 1498 -566.0 92.5 - - 2687 - - - - - - - - - 14.82 -
22646 139.0 6.0 900 22647 done 0.92 - - 2469 - - - 1497 - 93.1 - - 2687 - - - - - - - - - - -
22946 125.3 4.7 920 22962 roll 0.95 - - 2478 - 1.83 0.092 442 -576.5 102.7 8.65 0.905 2647 -4.6 0.117 - - - - - - - 14.79 14.56
23081 115.4 8.4 929 23085 done 0.95 - - 2478 - 1.80 0.051 1508 592.2 102.7 - - 2648 - - - - - - - - - 14.82 -
23381 85.1 9.7 949 23385 roll 0.96 - - 2478 - 1.77 0.060 2555 591.5 102.7 - - 2648 - - - - - - - - - 14.85 -
23456 78.4 8.6 954 23460 done 0.97 - - 2485 - 1.85 0.073 1497 -571.9 102.7 - - 2650 - - - - - - - - - 14.81 -
23756 61.4 4.1 974 23776 roll 0.99 - - 2494 - 1.90 0.093 444 -554.2 116.8 15.98 0.860 2581 -4.3 0.056 - - - - - - - 14.76 14.37
23995 51.4 1.0 990 24033 done 1.04 - - 2490 - 1.77 0.049 1501 597.2 153.6 33.25 0.864 2433 -4.5 0.048 - - - - - - - 14.83 14.32
24326 30.5 8.0 1012 24330 roll 1.06 0.12 0.151 2538 400.0 1.80 0.060 2553 584.4 153.6 - - 2426 - - - - - - - - 14.76 14.77 -
24551 9.7 9.7 1027 24554 done 1.06 - - 2545 - 1.85 0.073 1500 -569.2 153.6 - - 2426 - - - - - - - - - 14.78 -
24640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24640 begin surface coast
24656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24656 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.30 7.12 0.103 158 -335.3 - - 1500 - 350.04 167.68 0.764 1635 -4.7 0.000 - - - - - -