SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.20 of 350.00 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.58 - - 143 - - - 1791 - -97.3 -31.70 - 2320 - - - - - - - - - - -
57 2.2 -2.4 3 120 roll -0.58 12.55 0.426 2697 203.5 1.90 0.138 727 -560.0 -97.3 -40.30 - 3386 -26.5 - - - - - - - 14.52 14.65 14.90
347 27.2 -12.2 31 354 done -0.50 0.15 0.260 2726 193.3 1.80 0.064 1790 590.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
654 57.5 -7.6 62 655 done -0.50 - - 2727 - - - 1790 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
953 76.7 -7.1 92 959 roll -0.50 - - 2727 - 1.88 0.109 729 -564.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.79 -
1015 81.3 -7.7 98 1020 done -0.50 - - 2727 - 1.77 0.066 1796 602.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.84 -
1327 100.8 -5.1 129 1329 done -0.50 - - 2728 - - - 1796 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1628 117.0 -7.5 159 1633 roll -0.50 - - 2727 - 1.77 0.088 2847 593.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
1814 132.7 -8.6 177 1821 done -0.53 - - 2727 - 1.83 0.088 1788 -578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.85 -
2123 149.9 -3.3 208 2129 done -0.56 - - 2726 - - - 1788 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2431 156.9 -2.4 239 2438 roll -0.58 - - 2727 - 1.88 0.114 724 -566.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
2480 158.6 -3.6 243 2486 done -0.58 - - 2727 - 1.80 0.070 1790 592.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.88 -
2785 178.4 -7.9 274 2791 roll -0.61 - - 2727 - 1.90 0.115 726 -560.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.85 -
2842 182.8 -8.5 279 2849 done -0.61 - - 2727 - 1.80 0.070 1789 590.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.88 -
3149 202.9 -4.6 310 3155 roll -0.64 0.12 0.143 2667 -500.0 1.80 0.087 2849 588.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.88 14.88 -
3307 213.0 -7.0 325 3313 done -0.62 - - 2667 - 1.83 0.089 1790 -578.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.85 -
3613 241.5 -9.6 356 3620 roll -0.59 0.12 0.247 2705 316.7 1.90 0.112 725 -560.5 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
3707 249.9 -8.7 365 3712 done -0.59 - - 2701 - 1.77 0.070 1792 602.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.90 -
4020 270.6 -6.2 376 4025 roll -0.59 - - 2701 - 1.80 0.090 2851 588.3 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.91 -
4113 276.0 -5.7 379 4119 done -0.59 - - 2701 - 1.83 0.090 1790 -579.8 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.90 -
4446 295.6 -5.9 390 4447 done -0.59 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4746 310.4 -4.5 400 4747 done -0.59 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5046 323.8 -4.6 410 5052 roll -0.59 - - 2701 - 1.85 0.116 730 -573.0 -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - 14.92 -
5134 327.2 -5.0 412 5140 done -0.59 - - 2701 - 1.80 0.071 1795 591.7 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.94 -
5439 347.7 -6.8 423 5445 roll -0.59 - - 2701 - 1.90 0.117 727 -562.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.92 -
5506 352.4 -7.3 425 5511 done -0.59 - - 2701 - 1.77 0.074 1789 600.0 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.95 -
5834 373.9 -5.9 436 5840 roll -0.59 - - 2701 - 1.80 0.096 2847 587.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.95 -
5898 377.2 -5.4 438 5904 done -0.61 - - 2701 - 1.80 0.093 1790 -587.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.93 -
6231 396.9 -6.2 449 6236 roll -0.61 - - 2701 - 1.88 0.122 728 -564.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
6312 401.3 -6.7 451 6318 done -0.61 - - 2701 - 1.80 0.076 1795 592.8 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.95 -
6625 422.9 -6.1 462 6627 done -0.62 - - 2701 - - - 1795 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
6926 438.4 -4.9 472 6927 done -0.64 - - 2701 - - - 1795 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7226 453.9 -5.4 482 7232 roll -0.66 - - 2701 - 1.80 0.096 2847 584.4 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.94 -
7278 455.8 -5.4 483 7284 done -0.68 - - 2701 - 1.83 0.094 1782 -582.0 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.92 -
7591 478.0 -7.1 494 7593 done -0.69 0.12 0.146 2651 -416.7 - - 1782 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.97 - -
7891 506.0 -9.5 504 7896 roll -0.66 - - 2648 - 1.85 0.097 2852 578.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.94 -
7939 509.1 -9.4 505 7944 done -0.63 0.12 0.251 2680 266.7 1.85 0.096 1786 -576.2 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
8257 532.4 -6.0 516 8262 roll -0.63 - - 2680 - 1.88 0.123 732 -560.6 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.91 -
8299 534.3 -5.8 517 8304 done -0.63 - - 2674 - 1.83 0.080 1795 580.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.94 -
8621 547.9 -3.3 528 8627 roll -0.63 - - 2675 - 1.80 0.099 2846 583.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.92 -
8674 548.9 -3.2 529 8679 done -0.63 - - 2675 - 1.85 0.097 1785 -573.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
8987 561.5 -4.6 540 8992 roll -0.63 - - 2675 - 1.88 0.122 730 -561.2 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.90 -
9113 569.8 -6.7 544 9119 done -0.62 - - 2674 - 1.80 0.078 1793 590.6 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.93 -
9442 597.3 -9.1 555 9443 done -0.62 - - 2674 - - - 1793 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9741 625.5 -9.2 565 9747 roll -0.62 - - 2674 - 1.83 0.097 2853 579.2 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.92 -
9793 628.4 -8.9 566 9798 done -0.62 - - 2674 - 1.83 0.090 1785 -583.6 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.92 -
10105 652.2 -6.4 577 10106 done -0.62 - - 2671 - - - 1785 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10405 668.4 -4.9 587 10411 roll -0.62 - - 2674 - 1.85 0.109 731 -569.7 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.90 -
10453 670.2 -4.9 588 10458 done -0.62 - - 2674 - 1.80 0.070 1793 590.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.94 -
10771 685.6 -4.8 599 10776 roll -0.62 - - 2674 - 1.80 0.093 2847 585.6 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.91 -
10863 690.2 -5.0 602 10869 done -0.62 - - 2674 - 1.83 0.091 1791 -577.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.88 -
11197 710.5 -6.2 613 11203 roll -0.62 - - 2674 - 1.85 0.110 731 -573.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.88 -
11308 717.0 -6.8 616 11314 done -0.62 - - 2674 - 1.77 0.071 1790 598.3 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.92 -
11621 735.2 -5.0 627 11623 done -0.62 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11921 748.6 -4.4 637 11922 done -0.62 - - 2674 - - - 1790 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12221 763.7 -5.6 647 12226 roll -0.62 - - 2674 - 1.83 0.093 2854 581.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.92 -
12298 767.3 -5.8 649 12303 done -0.62 - - 2674 - 1.85 0.090 1785 -577.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.89 -
12614 791.2 -7.6 660 12620 roll -0.62 - - 2674 - 1.88 0.111 723 -564.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.87 -
12745 801.7 -8.6 664 12751 done -0.62 - - 2674 - 1.80 0.073 1790 592.8 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.89 -
13068 826.0 -6.6 675 13069 done -0.62 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13369 843.6 -5.6 685 13375 roll -0.62 - - 2674 - 1.83 0.096 2854 580.9 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.88 -
13497 850.6 -5.6 689 13502 done -0.64 - - 2674 - 1.85 0.091 1790 -575.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.87 -
13825 871.6 -6.3 700 13831 roll -0.64 - - 2673 - 1.85 0.096 2850 573.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.87 -
13907 875.6 -6.4 702 13913 done -0.65 - - 2674 - 1.85 0.092 1786 -575.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.86 -
14221 896.0 -5.8 713 14222 done -0.65 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14520 910.7 -4.3 723 14521 done -0.65 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14820 922.4 -4.0 733 14821 done -0.65 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15120 938.9 -6.2 743 15121 done -0.65 - - 2674 - - - 1786 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15420 960.3 -7.3 753 15421 done -0.65 - - 2672 - - - 1786 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15720 981.2 -6.6 763 15725 roll -0.67 - - 2674 - 1.88 0.117 734 -559.6 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.83 -
15806 985.5 -6.7 765 15813 done -0.67 - - 2674 - 1.83 0.078 1789 576.5 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.85 -
15871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15871 begin apogee
15875 991.1 -6.4 768 15968 done -0.19 0.50 0.213 2821 294.0 - - 1478 - - 84.95 2.049 2984 -4.2 0.373 - - - - - - 14.68 - 13.60
15970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin climb
15971 992.7 - 771 16078 roll 0.58 0.80 0.148 3081 325.0 2.10 0.135 427 -500.5 97.3 96.10 2.005 2587 -4.1 0.372 - - - - - - 14.25 14.04 13.49
16125 988.1 4.3 776 16176 done 0.54 - - 3081 - 1.85 0.073 1482 570.3 140.3 42.78 1.961 2412 -4.1 0.375 - - - - - - - 14.35 13.52
16476 961.4 7.7 788 16477 done 0.53 - - 3081 - - - 1482 - 140.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16775 938.6 7.5 798 16777 done 0.51 - - 3081 - - - 1482 - 140.3 - - 2401 - - - - - - - - - - -
17076 916.0 7.6 808 17078 done 0.49 0.12 0.285 3052 -241.7 - - 1487 - 140.3 - - 2397 - - - - - - - - 14.69 - -
17375 897.3 6.1 818 17380 roll 0.49 - - 3052 - 1.83 0.096 2538 574.3 140.6 - - 2399 - - - - - - - - - 14.81 -
17431 895.4 6.1 819 17438 done 0.49 - - 3059 - 1.95 0.125 1482 -541.5 140.6 - - 2395 - - - - - - - - - 14.76 -
17738 876.2 5.4 830 17756 done 0.50 - - 3059 - - - 1482 - 158.4 16.00 1.945 2342 -3.3 0.271 - - - - - - - - 14.08
18038 861.1 4.8 840 18074 roll 0.52 - - 3059 - 1.92 0.103 2542 552.1 188.3 30.88 1.922 2216 -4.1 0.332 - - - - - - - 14.51 13.90
18135 856.1 5.3 843 18162 done 0.53 - - 3066 - 2.00 0.125 1481 -530.5 207.8 20.65 1.854 2139 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.55 13.81
18462 834.4 7.2 854 18467 roll 0.53 - - 3066 - 1.90 0.106 2538 556.3 207.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.66 -
18548 829.1 7.8 856 18555 done 0.53 - - 3071 - 1.98 0.126 1477 -535.9 207.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.67 -
18855 797.1 10.4 867 18856 done 0.53 - - 3071 - - - 1477 - 207.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19154 766.1 10.2 877 19159 roll 0.53 - - 3080 - 1.98 0.138 414 -536.9 207.8 - - 2125 - - - - - - - - - 14.76 -
19210 762.9 10.1 878 19217 done 0.53 - - 3080 - 1.83 0.075 1488 586.9 207.8 - - 2125 - - - - - - - - - 14.83 -
19516 732.1 9.0 889 19522 roll 0.53 - - 3079 - 1.83 0.097 2547 578.7 207.8 - - 2124 - - - - - - - - - 14.83 -
19608 723.9 8.9 892 19614 done 0.53 - - 3087 - 1.90 0.112 1475 -564.2 207.8 - - 2123 - - - - - - - - - 14.81 -
19941 698.2 7.2 903 19946 roll 0.53 - - 3087 - 1.85 0.096 2536 573.5 207.8 - - 2123 - - - - - - - - - 14.85 -
19992 695.9 7.0 904 19998 done 0.53 0.15 0.284 3060 -180.0 1.90 0.110 1473 -559.5 207.8 - - 2123 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
20307 678.3 5.1 915 20335 done 0.56 - - 3060 - - - 1473 - 230.6 21.48 1.725 2041 -3.8 0.273 - - - - - - - - 14.12
20637 659.8 6.1 926 20638 done 0.59 - - 3060 - - - 1473 - 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20935 639.1 7.1 936 20937 done 0.62 - - 3060 - - - 1473 - 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21236 617.5 7.0 946 21242 roll 0.65 0.12 0.152 3110 416.7 1.85 0.088 2538 575.7 232.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
21318 611.9 7.8 948 21323 done 0.65 - - 3118 - 1.90 0.106 1472 -561.1 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.82 -
21632 582.8 8.7 959 21633 done 0.62 - - 3118 - - - 1472 - 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21931 554.3 9.6 969 21937 roll 0.59 0.12 0.300 3093 -208.3 1.90 0.126 422 -552.6 232.0 - - 2034 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
21978 551.3 9.6 970 21984 done 0.56 - - 3093 - 1.80 0.070 1483 589.4 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.88 -
22296 522.6 8.6 981 22301 roll 0.56 - - 3093 - 1.80 0.089 2538 586.1 232.0 - - 2033 - - - - - - - - - 14.87 -
22358 517.3 8.6 983 22364 done 0.56 - - 3101 - 1.88 0.103 1476 -564.9 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.85 -
22692 489.7 8.2 994 22697 roll 0.56 - - 3109 - 1.92 0.129 421 -549.5 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.83 -
22728 487.1 8.0 995 22735 done 0.56 0.15 0.283 3073 -240.0 1.77 0.070 1486 601.7 232.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
23057 464.1 6.8 1006 23062 roll 0.58 - - 3073 - 1.77 0.088 2532 591.0 232.0 - - 2034 - - - - - - - - - 14.88 -
23153 457.5 7.1 1009 23158 done 0.60 - - 3080 - 1.88 0.103 1481 -559.0 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.85 -
23481 434.8 6.8 1020 23486 roll 0.60 - - 3088 - 1.92 0.126 421 -552.1 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.83 -
23537 432.3 7.0 1021 23544 done 0.60 - - 3089 - 1.80 0.069 1486 591.7 232.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.90 -
23843 406.0 8.2 1032 23848 roll 0.60 - - 3089 - 1.77 0.086 2534 592.1 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.88 -
23924 400.6 8.4 1034 23929 done 0.60 - - 3096 - 1.88 0.100 1477 -562.2 232.0 - - 2035 - - - - - - - - - 14.85 -
24236 370.0 9.4 1045 24237 done 0.60 - - 3096 - - - 1478 - 232.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24537 345.4 7.8 1055 24538 done 0.60 - - 3096 - - - 1477 - 232.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24836 320.9 8.6 1065 24837 done 0.60 - - 3096 - - - 1477 - 232.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25137 292.3 9.6 1075 25142 roll 0.60 - - 3097 - 1.80 0.081 2538 589.4 232.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.90 -
25183 289.0 9.7 1076 25188 done 0.60 - - 3104 - 1.85 0.097 1479 -572.4 232.0 - - 2038 - - - - - - - - - 14.87 -
25500 258.9 8.5 1087 25501 done 0.60 - - 3104 - - - 1480 - 232.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25800 235.3 8.4 1109 25801 done 0.60 - - 3109 - - - 1480 - 232.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26099 209.2 8.6 1139 26101 done 0.60 - - 3104 - - - 1480 - 232.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26400 184.2 9.0 1169 26405 roll 0.60 - - 3104 - 1.83 0.086 2523 569.9 232.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.81 -
26476 176.7 10.7 1176 26483 done 0.60 - - 3109 - 1.88 0.106 1475 -557.4 232.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.76 -
26782 143.3 9.8 1207 26787 roll 0.60 - - 3113 - 1.92 0.125 418 -550.5 232.0 - - 2041 - - - - - - - - - 14.77 -
26825 139.3 9.6 1211 26831 done 0.58 0.15 0.248 3075 -253.3 1.77 0.057 1488 604.5 232.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
27139 119.6 6.5 1242 27144 roll 0.61 - - 3075 - 1.80 0.077 2531 579.4 232.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.81 -
27226 113.5 7.6 1250 27233 done 0.63 - - 3082 - 1.88 0.095 1471 -563.8 232.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.76 -
27532 99.7 2.9 1281 27582 done 0.70 0.10 0.163 3123 410.0 - - 1472 - 307.3 43.28 0.438 1737 -7.0 0.291 - - - - - - 14.80 - 14.50
27882 71.1 9.0 1316 27888 roll 0.70 - - 3126 - 1.85 0.080 2542 578.4 307.3 1.67 0.170 1738 - - - - - - - - - 14.76 14.69
27979 63.5 7.4 1325 27987 done 0.70 - - 3131 - 1.90 0.099 1476 -561.1 307.3 1.67 0.174 1737 - - - - - - - - - 14.72 14.69
28286 34.5 10.2 1356 28292 roll 0.70 - - 3139 - 1.95 0.113 418 -542.6 307.3 1.80 0.168 1737 - - - - - - - - - 14.73 14.71
28440 19.7 9.4 1371 28446 done 0.70 - - 3139 - 1.77 0.055 1488 604.5 307.3 1.88 0.167 1736 - - - - - - - - - 14.80 14.71
28632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28632 begin surface coast
28662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28662 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.54 8.52 0.080 142 -351.8 0.52 0.083 1791 582.7 350.04 21.98 0.129 1561 -8.0 0.009 - - - - - -