prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.36 of 350.00 AH used of 24V (95.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 554.87, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -0.57 | - | - | 103 | - | - | - | 2665 | - | -194.6 | -83.12 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.8 | -8.7 | 14 | 137 | roll | -0.57 | 10.12 | 0.421 | 2292 | 216.3 | 1.80 | 0.132 | 3722 | 587.2 | -194.6 | -13.43 | - | 3516 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.75 | 14.96 |
| 276 | 52.0 | -21.3 | 34 | 281 | done | -0.56 | - | - | 2292 | - | 1.65 | 0.052 | 2662 | -642.4 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 589 | 97.5 | -12.4 | 50 | 595 | roll | -0.55 | - | - | 2292 | - | 1.62 | 0.060 | 1605 | -652.5 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 736 | 113.4 | -11.2 | 57 | 741 | done | -0.56 | - | - | 2284 | - | 1.73 | 0.095 | 2659 | 609.2 | -194.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1053 | 159.6 | -13.7 | 73 | 1059 | roll | -0.56 | - | - | 2284 | - | 1.62 | 0.059 | 1600 | -653.7 | -194.6 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1226 | 180.0 | -12.0 | 81 | 1232 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.70 | 0.098 | 2638 | 610.6 | -194.6 | - | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | 213.6 | -10.1 | 97 | 1724 | roll | -0.25 | 0.40 | 0.185 | 2407 | 320.0 | - | - | 2506 | - | - | 171.98 | 1.477 | 2719 | -4.6 | 0.121 | - | - | - | - | 1 | - | 14.88 | - | 13.64 |
| 1726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 222.5 | - | 106 | 1921 | roll | 0.57 | 0.80 | 0.118 | 2675 | 335.0 | 1.90 | 0.104 | 3573 | 561.6 | 194.6 | 184.32 | 0.963 | 1923 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.27 | 13.93 |
| 1979 | 208.4 | 13.3 | 118 | 1987 | done | 0.52 | - | - | 2683 | - | 1.80 | 0.058 | 2493 | -600.0 | 194.6 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2284 | 170.0 | 10.6 | 134 | 2291 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.291 | 2655 | -233.3 | 1.67 | 0.068 | 1439 | -631.1 | 194.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
| 2449 | 160.1 | 5.8 | 142 | 2562 | done | 0.54 | - | - | 2654 | - | 1.75 | 0.096 | 2481 | 595.4 | 315.2 | 107.43 | 0.828 | 1432 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.12 |
| 2872 | 118.1 | 10.2 | 163 | 2877 | roll | 0.55 | - | - | 2655 | - | 1.88 | 0.109 | 3552 | 569.7 | 315.2 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2898 | 116.0 | 9.8 | 164 | 2904 | done | 0.55 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.057 | 2478 | -631.8 | 321.5 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3217 | 80.5 | 10.3 | 180 | 3218 | done | 0.56 | - | - | 2662 | - | - | - | 2476 | - | 321.5 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3518 | 56.8 | 5.4 | 195 | 3611 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.104 | 3554 | 567.4 | 453.5 | 84.62 | 0.295 | 874 | -6.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.62 |
| 3633 | 50.2 | 6.9 | 200 | 3702 | done | 0.70 | 0.15 | 0.122 | 2742 | 533.3 | 1.70 | 0.055 | 2483 | -630.0 | 543.4 | 57.78 | 0.272 | 508 | -6.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.81 | 14.56 |
| 4001 | 16.9 | 7.8 | 246 | 4020 | done | 0.75 | - | - | 2742 | - | - | - | 2482 | - | 606.0 | 11.55 | 0.176 | 441 | -5.8 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 |
| 4171 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.45 | - | - | - | - | -7.32 | 6.97 | 0.053 | 124 | -375.6 | 0.32 | 0.115 | 2667 | 578.1 | 554.87 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||