OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.23 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.52 of 110.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.57, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.57 - - 149 - - - 2597 - -194.6 -82.88 - 2739 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -3.9 11 137 done -0.57 8.10 0.242 2110 242.1 - - 2590 - -194.6 -17.38 - 3666 -53.3 - - - - - - - - - -
331 90.8 -31.0 51 339 roll -0.57 - - 2102 - 1.88 0.047 3771 628.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
436 120.5 -23.0 70 445 done -0.57 - - 2102 - 1.85 0.027 2549 -660.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
638 182.6 -27.5 107 646 roll -0.57 - - 2093 - 1.90 0.041 3764 639.5 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
670 190.6 -24.4 112 678 done -0.57 - - 2093 - 1.83 0.026 2550 -663.4 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
872 242.6 -26.2 149 880 roll -0.57 - - 2093 - 2.08 0.029 1158 -669.2 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
900 249.5 -25.3 153 909 done -0.57 0.10 0.143 2116 230.0 2.15 0.038 2538 641.9 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1100 291.6 -18.8 172 1101 done -0.57 - - 2116 - - - 2538 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1418 346.4 -16.3 202 1422 roll -0.57 - - 2111 - 1.90 0.046 3786 656.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1468 354.6 -14.5 206 1476 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.027 2546 -670.3 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1795 408.7 -15.5 237 1798 roll -0.57 - - 2102 - 1.90 0.045 3787 653.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1896 423.5 -13.6 246 1899 done -0.57 - - 2103 - 1.80 0.028 2550 -687.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2226 474.6 -15.9 277 2230 roll -0.57 - - 2094 - 1.90 0.047 3788 651.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2254 479.1 -15.4 279 2261 done -0.57 - - 2094 - 1.83 0.029 2551 -676.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2579 530.2 -15.4 310 2580 done -0.57 - - 2093 - - - 2548 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2899 578.2 -15.0 340 2901 done -0.57 0.10 0.187 2119 260.0 - - 2548 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3222 618.8 -12.5 364 3223 done -0.57 - - 2119 - - - 2548 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3532 657.4 -12.5 379 3533 done -0.57 - - 2119 - - - 2548 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3841 697.2 -12.8 394 3842 done -0.57 - - 2119 - - - 2548 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4150 734.9 -12.1 409 4154 roll -0.57 - - 2112 - 1.90 0.051 3777 646.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4219 742.9 -10.6 412 4223 done -0.57 - - 2112 - 1.80 0.031 2559 -676.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4551 783.6 -12.6 428 4555 roll -0.57 - - 2112 - 2.08 0.037 1161 -672.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4628 793.5 -12.2 431 4635 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.042 2550 640.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4945 837.0 -14.4 447 4949 roll -0.57 - - 2112 - 1.90 0.053 3783 648.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5000 845.2 -13.5 449 5004 done -0.57 - - 2111 - 1.85 0.031 2568 -656.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5322 896.2 -16.4 465 5323 done -0.57 - - 2111 - - - 2566 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5631 946.5 -16.0 480 5635 roll -0.57 - - 2111 - 2.10 0.037 1162 -668.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5669 952.7 -15.8 481 5676 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.043 2564 637.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5942 begin apogee
5949 990.7 13.4 495 6103 done -0.16 0.43 0.126 2252 327.9 - - 2083 - - 149.40 1.115 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6104 begin climb
6106 1000.6 - 502 6278 roll 0.57 0.65 0.054 2503 386.2 2.47 0.045 3511 578.1 194.6 160.27 1.082 2073 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
6300 985.6 15.6 511 6304 done 0.57 - - 2512 - 2.22 0.031 2120 -626.6 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
6628 929.8 17.4 527 6632 roll 0.57 - - 2523 - 2.22 0.041 683 -647.3 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
6695 917.5 17.2 530 6700 done 0.57 0.12 0.181 2494 -241.7 2.22 0.036 2110 642.8 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7017 866.9 14.8 546 7021 roll 0.57 - - 2494 - 2.20 0.047 3516 639.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7109 853.1 15.1 550 7113 done 0.57 - - 2502 - 2.17 0.032 2092 -656.2 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7435 811.8 11.7 566 7439 roll 0.57 - - 2513 - 2.15 0.042 693 -650.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7541 799.3 11.9 570 7549 done 0.57 - - 2512 - 2.17 0.037 2105 650.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7857 757.0 13.9 586 7858 done 0.57 - - 2513 - - - 2106 - 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8166 710.5 15.2 601 8168 done 0.57 - - 2513 - - - 2106 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8475 665.8 13.9 616 8477 done 0.57 - - 2512 - - - 2106 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8785 621.6 14.5 631 8789 roll 0.57 - - 2522 - 2.15 0.040 696 -655.8 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8939 598.6 15.5 638 8944 done 0.57 0.12 0.177 2491 -258.3 2.15 0.036 2112 658.6 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9264 552.3 14.5 668 9268 roll 0.57 - - 2491 - 2.17 0.047 3518 647.9 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9332 541.9 15.6 674 9336 done 0.57 - - 2499 - 2.15 0.032 2091 -663.7 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9659 495.1 13.1 704 9663 roll 0.57 - - 2510 - 2.10 0.041 689 -667.6 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9688 491.4 12.8 706 9692 done 0.57 - - 2510 - 2.15 0.034 2106 659.1 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10018 446.0 14.5 737 10022 roll 0.57 - - 2510 - 2.15 0.045 3516 655.8 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10058 440.0 16.0 740 10063 done 0.57 0.12 0.190 2490 -166.7 2.12 0.031 2098 -668.9 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10383 400.6 11.1 770 10384 done 0.57 - - 2490 - - - 2098 - 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10705 367.9 9.4 800 10741 roll 0.62 - - 2499 - 2.22 0.041 696 -631.5 236.1 30.05 0.721 1905 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
10814 356.4 10.1 809 10844 done 0.65 - - 2499 - 2.20 0.035 2123 648.6 261.0 20.12 0.674 1804 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
11162 313.8 13.2 842 11166 roll 0.65 - - 2501 - 2.17 0.045 3518 642.9 261.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11188 309.9 14.2 844 11196 done 0.65 - - 2509 - 2.20 0.031 2106 -641.8 261.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11516 271.7 12.3 875 11519 roll 0.65 - - 2519 - 2.12 0.039 693 -666.5 261.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11570 264.9 11.5 879 11577 done 0.65 - - 2519 - 2.17 0.034 2095 646.1 261.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11899 228.0 10.8 928 11908 roll 0.65 - - 2529 - 2.22 0.038 686 -634.7 265.6 3.65 0.437 1786 -3.0 0.160 - - - - - - - - -
11970 220.0 11.2 940 11978 done 0.65 - - 2529 - 2.20 0.035 2098 641.8 265.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12171 198.6 10.1 977 12203 roll 0.68 - - 2532 - 2.25 0.044 3508 626.7 289.3 20.38 0.624 1687 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
12297 186.8 9.3 998 12337 done 0.74 - - 2539 - 2.17 0.030 2103 -647.5 333.4 34.62 0.569 1508 -5.2 0.173 - - - - - - - - -
12532 164.6 9.1 1039 12577 roll 0.80 - - 2549 - 2.20 0.037 690 -642.3 382.4 37.67 0.561 1309 -5.3 0.158 - - - - - - - - -
12613 157.3 8.8 1051 12666 done 0.87 0.08 0.062 2600 637.5 2.25 0.033 2104 628.4 439.7 44.17 0.530 1074 -5.3 0.161 - - - - - - - - -
12860 123.1 13.5 1094 12869 roll 0.87 - - 2600 - 2.25 0.044 3514 626.7 439.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
12903 116.9 14.6 1101 12911 done 0.87 - - 2611 - 2.20 0.029 2101 -642.3 439.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13106 93.9 10.8 1138 13116 roll 0.87 - - 2610 - 2.28 0.041 3511 618.4 444.3 3.95 0.376 1056 -3.0 0.077 - - - - - - - - -
13134 90.4 11.6 1142 13144 done 0.87 0.10 0.138 2587 -230.0 2.17 0.028 2103 -648.8 444.3 - - 1056 - - - - - - - - - - -
13338 72.6 8.7 1179 13392 roll 0.95 - - 2596 - 2.25 0.037 685 -630.2 505.5 46.55 0.516 806 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
13452 63.5 8.1 1196 13515 done 1.04 0.10 0.045 2663 670.0 2.22 0.031 2103 638.7 582.4 56.97 0.467 498 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
13710 22.8 14.7 1240 13718 roll 1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 3501 635.5 582.4 - - 492 - - - - - - - - - - -
13849 3.1 11.5 1265 13857 done 1.04 0.10 0.115 2638 -260.0 2.17 0.028 2092 -649.3 582.4 - - 492 - - - - - - - - - - -
13864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13865 begin surface coast
13888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13889 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.47 6.38 0.041 198 -382.4 - - 2609 - 583.57 - - 490 - - - - - - - -