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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.09 of 350.00 AH used of 24V (90.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 213 | - | - | - | 2395 | - | -194.6 | -88.78 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 4.7 | -16.0 | 15 | 133 | roll | -0.91 | 9.88 | 0.401 | 2403 | 221.7 | 2.20 | 0.063 | 1007 | -630.9 | -194.6 | -5.53 | - | 3547 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.87 | 15.04 |
| 295 | 70.9 | -28.1 | 33 | 301 | done | -0.91 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.064 | 2401 | 619.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 618 | 129.8 | 0.1 | 49 | 623 | roll | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.22 | 0.078 | 3790 | 625.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 740 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 129.8 | - | 55 | 850 | done | -0.25 | 0.65 | 0.110 | 2618 | 353.8 | - | - | 2375 | - | - | 100.28 | 0.558 | 2753 | -8.0 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | 14.45 |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 129.7 | - | 60 | 968 | roll | 0.91 | 1.08 | 0.119 | 2995 | 349.1 | 2.25 | 0.048 | 993 | -614.2 | 194.6 | 102.55 | 0.552 | 1960 | -7.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.32 |
| 1134 | 100.6 | 13.9 | 74 | 1139 | done | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.054 | 2386 | 627.5 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1446 | 64.0 | 10.5 | 90 | 1452 | roll | 0.91 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.076 | 3775 | 625.7 | 194.6 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1678 | 37.4 | 11.6 | 106 | 1684 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.036 | 2366 | -671.0 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1986 | 18.7 | 4.9 | 151 | 2066 | roll | 1.06 | 0.10 | 0.155 | 3066 | 610.0 | 2.17 | 0.048 | 994 | -632.3 | 340.9 | 67.70 | 0.183 | 1359 | -8.9 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.90 | 14.81 |
| 2123 | 4.8 | 11.8 | 175 | 2131 | done | 1.06 | - | - | 3066 | - | 2.20 | 0.050 | 2381 | 630.5 | 340.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2163 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | -7.61 | 7.60 | 0.049 | 235 | 30.9 | - | - | 2381 | - | 450.13 | 48.20 | 0.137 | 915 | 19.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||