WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.73 of 91.80 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.18% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=350)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1301
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.63 - - 162 - - - 2497 - -126.5 -63.38 - 2808 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -7.9 11 104 roll -0.63 10.35 0.258 2424 218.6 2.10 0.069 3776 609.0 -126.5 -8.88 - 3255 -50.3 - - - - - - - 25.01 25.67 26.06
153 23.0 -18.9 25 161 done -0.51 0.15 0.144 2469 300.0 2.00 0.043 2502 -637.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 25.45 25.89 -
460 52.1 -8.8 86 467 roll -0.51 - - 2462 - 2.10 0.057 3773 605.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.79 -
491 55.0 -9.4 92 498 done -0.51 - - 2462 - 1.98 0.036 2507 -639.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 26.05 -
797 86.4 -10.1 153 797 done -0.51 - - 2462 - - - 2507 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
1097 112.4 -7.4 213 1105 roll -0.53 - - 2452 - 2.08 0.058 3769 606.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.92 -
1174 118.5 -8.1 228 1181 done -0.55 - - 2452 - 1.98 0.037 2500 -640.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 26.17 -
1480 140.0 -6.7 289 1486 done -0.57 - - 2452 - - - 2500 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
1785 162.0 -7.1 350 1792 roll -0.59 - - 2452 - 2.20 0.043 1107 -633.2 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 26.03 -
1831 165.6 -7.7 359 1838 done -0.63 - - 2444 - 2.25 0.044 2508 622.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 26.06 -
2137 187.4 -6.4 420 2138 done -0.65 - - 2444 - - - 2508 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
2442 207.9 -6.6 469 2443 done -0.67 - - 2444 - - - 2508 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
2743 227.9 -6.9 499 2743 done -0.69 - - 2444 - - - 2508 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3042 248.5 -6.8 529 3043 done -0.71 0.12 0.086 2381 -525.0 - - 2508 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 26.40 - -
3342 278.3 -10.2 559 3346 roll -0.66 0.17 0.153 2421 235.3 2.08 0.060 3771 607.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.96 25.94 -
3372 281.1 -9.4 562 3376 done -0.63 - - 2421 - 1.98 0.037 2495 -644.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 26.27 -
3682 305.7 -7.9 593 3686 roll -0.63 - - 2421 - 2.17 0.042 1113 -636.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.07 -
3706 307.4 -8.1 595 3714 done -0.63 - - 2411 - 2.22 0.044 2501 625.2 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 26.06 -
4012 332.9 -8.1 626 4013 done -0.63 - - 2411 - - - 2501 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4312 356.9 -8.1 656 4313 done -0.63 - - 2412 - - - 2501 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4612 380.5 -7.7 686 4613 done -0.63 - - 2411 - - - 2501 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4912 404.0 -7.7 716 4916 roll -0.63 - - 2402 - 2.10 0.060 3777 607.6 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.89 -
4932 405.6 -7.9 718 4936 done -0.63 0.10 0.127 2433 310.0 1.98 0.037 2498 -646.0 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
5242 425.6 -6.2 749 5243 done -0.66 - - 2434 - - - 2498 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5543 444.0 -6.2 779 5543 done -0.69 - - 2434 - - - 2498 - -126.5 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5842 462.0 -6.1 809 5843 done -0.71 - - 2434 - - - 2498 - -126.5 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6143 480.1 -6.2 839 6143 done -0.74 - - 2434 - - - 2498 - -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6443 498.4 -6.2 869 6446 roll -0.77 0.15 0.082 2361 -486.7 2.10 0.063 3776 608.6 -126.5 - - 3245 - - - - - - - - 26.38 25.79 -
6467 500.4 -7.2 871 6471 done -0.77 - - 2360 - 1.98 0.039 2506 -641.4 -126.5 - - 3245 - - - - - - - - - 26.20 -
6777 530.7 -9.7 902 6781 roll -0.71 0.17 0.162 2406 270.6 2.22 0.044 1107 -630.2 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - 25.89 25.94 -
6797 532.5 -9.4 904 6801 done -0.66 - - 2399 - 2.25 0.047 2502 620.0 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.94 -
7107 555.5 -7.1 935 7111 roll -0.65 0.12 0.161 2424 208.3 2.10 0.063 3769 603.3 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - 26.10 25.76 -
7132 556.9 -7.0 937 7140 done -0.65 - - 2423 - 2.00 0.044 2494 -637.5 -126.5 - - 3244 - - - - - - - - - 25.82 -
7437 575.4 -6.1 968 7441 roll -0.67 - - 2414 - 2.15 0.063 3780 598.1 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 25.74 -
7477 578.0 -6.7 972 7481 done -0.68 - - 2414 - 2.00 0.038 2499 -640.5 -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - 26.17 -
7787 598.6 -6.5 1003 7788 done -0.68 - - 2414 - - - 2498 - -126.5 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8097 619.0 -6.6 1020 8098 done -0.68 - - 2414 - - - 2499 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8397 638.3 -6.5 1035 8398 done -0.68 - - 2413 - - - 2499 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8697 657.3 -6.5 1050 8698 done -0.68 - - 2414 - - - 2499 - -126.5 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8997 676.5 -6.4 1065 9001 roll -0.68 - - 2406 - 2.12 0.064 3771 600.0 -126.5 - - 3241 - - - - - - - - - 25.71 -
9026 677.8 -6.4 1066 9031 done -0.68 - - 2405 - 2.00 0.041 2501 -635.0 -126.5 - - 3240 - - - - - - - - - 26.16 -
9337 700.3 -7.2 1082 9338 done -0.68 - - 2405 - - - 2502 - -126.5 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9637 722.7 -7.6 1097 9637 done -0.68 - - 2405 - - - 2502 - -126.5 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9937 745.5 -7.4 1112 9941 roll -0.68 - - 2396 - 2.12 0.064 3770 598.1 -126.5 - - 3239 - - - - - - - - - 25.69 -
9972 747.0 -7.6 1113 9980 done -0.68 - - 2396 - 2.00 0.047 2509 -630.5 -126.5 - - 3240 - - - - - - - - - 25.63 -
10277 772.1 -7.9 1129 10277 done -0.68 - - 2396 - - - 2509 - -126.5 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10577 795.9 -7.9 1144 10577 done -0.68 - - 2396 - - - 2509 - -126.5 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10877 818.7 -7.7 1159 10881 roll -0.68 - - 2396 - 2.25 0.046 1101 -625.8 -126.5 - - 3238 - - - - - - - - - 25.85 -
10906 820.3 -7.6 1160 10911 done -0.68 0.10 0.132 2418 220.0 2.28 0.049 2497 612.3 -126.5 - - 3239 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
11218 840.7 -6.2 1176 11221 roll -0.71 - - 2410 - 2.12 0.065 3785 607.5 -126.5 - - 3238 - - - - - - - - - 25.65 -
11247 841.9 -6.2 1177 11251 done -0.74 - - 2410 - 2.03 0.041 2497 -634.5 -126.5 - - 3238 - - - - - - - - - 26.15 -
11557 862.3 -6.2 1193 11558 done -0.76 - - 2411 - - - 2497 - -126.5 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11857 879.7 -5.7 1208 11861 roll -0.78 - - 2401 - 2.15 0.065 3774 594.0 -126.5 - - 3238 - - - - - - - - - 25.63 -
11907 882.2 -5.9 1210 11911 done -0.80 - - 2401 - 2.00 0.041 2502 -636.0 -126.5 - - 3238 - - - - - - - - - 26.14 -
12217 901.1 -5.7 1226 12218 done -0.80 - - 2401 - - - 2501 - -126.5 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12517 919.0 -6.4 1241 12521 roll -0.80 - - 2393 - 2.15 0.066 3777 593.5 -126.5 - - 3237 - - - - - - - - - 25.59 -
12546 920.5 -6.3 1242 12551 done -0.80 - - 2392 - 2.03 0.041 2494 -632.0 -126.5 - - 3237 - - - - - - - - - 26.13 -
12857 940.8 -6.2 1258 12861 roll -0.80 - - 2383 - 2.15 0.065 3773 594.9 -126.5 - - 3236 - - - - - - - - - 25.59 -
12877 942.2 -6.3 1259 12881 done -0.80 - - 2383 - 2.00 0.040 2504 -634.5 -126.5 - - 3236 - - - - - - - - - 26.13 -
13198 964.1 -6.8 1275 13201 roll -0.78 - - 2383 - 2.22 0.046 1100 -632.4 -126.5 - - 3236 - - - - - - - - - 25.79 -
13232 965.6 -6.9 1276 13239 done -0.78 - - 2373 - 2.33 0.050 2508 604.3 -126.5 - - 3236 - - - - - - - - - 25.45 -
13537 989.1 -7.4 1292 13538 done -0.75 - - 2373 - - - 2508 - -126.5 - - 3236 - - - - - - - - - - -
13556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13556 begin apogee
13559 990.5 -7.3 1293 13679 done -0.17 0.68 0.132 2578 301.5 - - 2195 - - 112.03 1.271 2736 -4.5 0.378 - - - - - - 25.08 - 23.03
13680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13680 begin climb
13681 993.4 - 1299 13808 roll 0.63 0.75 0.063 2856 370.7 2.45 0.048 803 -568.2 126.5 120.55 1.251 2220 -4.3 0.369 - - - - - - 24.42 23.75 22.57
13867 986.2 7.8 1308 13874 done 0.55 0.12 0.150 2821 -291.7 2.40 0.042 2195 580.0 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.27 24.50 -
14172 960.4 7.8 1324 14176 roll 0.51 - - 2822 - 2.42 0.060 3614 586.4 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - 25.26 -
14222 956.9 8.3 1326 14226 done 0.45 0.12 0.154 2795 -225.0 2.28 0.037 2203 -618.9 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.09 25.50 -
14532 935.5 6.6 1342 14555 done 0.48 - - 2795 - - - 2201 - 149.7 21.00 1.162 2126 -3.9 0.337 - - - - - - - - 23.99
14852 912.8 7.1 1358 14866 roll 0.50 - - 2795 - 2.40 0.060 3609 586.7 159.6 10.02 1.062 2085 -4.1 0.382 - - - - - - - 25.44 24.07
14902 909.5 7.7 1360 14906 done 0.48 - - 2803 - 2.28 0.037 2194 -620.6 159.6 - - 2084 - - - - - - - - - 25.54 -
15212 883.3 8.3 1376 15213 done 0.48 - - 2803 - - - 2192 - 159.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15512 857.9 8.6 1391 15516 roll 0.48 - - 2803 - 2.38 0.060 3612 596.6 159.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.64 -
15562 854.1 9.0 1393 15566 done 0.46 - - 2814 - 2.22 0.037 2207 -632.9 159.6 - - 2080 - - - - - - - - - 25.87 -
15872 825.7 8.8 1409 15873 done 0.43 0.15 0.167 2777 -246.7 - - 2205 - 159.6 - - 2079 - - - - - - - - 25.72 - -
16172 805.5 6.4 1424 16201 roll 0.49 - - 2777 - 2.40 0.060 3610 585.4 185.7 24.80 1.115 1979 -4.0 0.316 - - - - - - - 25.45 24.22
16252 799.7 7.2 1428 16265 done 0.50 - - 2785 - 2.28 0.037 2193 -621.5 192.7 8.12 0.964 1951 -3.4 0.310 - - - - - - - 25.57 24.04
16572 777.2 6.9 1444 16595 roll 0.54 - - 2785 - 2.40 0.060 3620 594.6 208.0 15.45 1.058 1887 -4.1 0.330 - - - - - - - 25.37 24.10
16624 774.1 7.1 1446 16639 done 0.58 - - 2796 - 2.28 0.037 2201 -622.4 216.9 10.02 0.989 1851 -3.6 0.305 - - - - - - - 25.49 23.96
16954 749.3 7.2 1463 16966 roll 0.61 0.12 0.093 2847 425.0 2.42 0.059 3620 586.4 223.8 7.18 0.920 1825 -3.6 0.320 - - - - - - 25.77 25.51 24.12
16999 745.9 8.3 1465 17003 done 0.61 - - 2858 - 2.28 0.036 2201 -622.4 223.8 - - 1824 - - - - - - - - - 25.59 -
17309 712.4 10.2 1481 17314 roll 0.57 0.15 0.176 2830 -186.7 2.28 0.052 814 -608.3 223.8 - - 1822 - - - - - - - - 25.53 25.63 -
17350 708.9 9.6 1483 17353 done 0.54 - - 2829 - 2.28 0.043 2208 611.4 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - 25.72 -
17669 680.5 9.0 1499 17674 roll 0.54 - - 2830 - 2.33 0.060 3611 602.1 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - 25.70 -
17709 676.4 9.4 1501 17714 done 0.52 0.10 0.151 2811 -190.0 2.22 0.037 2204 -633.8 223.8 - - 1821 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
18029 649.4 8.5 1517 18030 done 0.52 - - 2811 - - - 2201 - 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18329 623.1 9.1 1532 18330 done 0.54 - - 2812 - - - 2200 - 223.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18630 596.7 8.7 1548 18633 roll 0.55 - - 2811 - 2.33 0.060 3607 603.9 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.79 -
18684 591.9 9.9 1553 18693 done 0.55 - - 2819 - 2.22 0.037 2191 -637.8 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 26.05 -
18989 563.9 9.0 1584 18990 done 0.55 - - 2820 - - - 2191 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19290 536.6 9.2 1614 19293 roll 0.55 - - 2820 - 2.35 0.059 3607 602.6 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.81 -
19334 532.6 9.9 1618 19342 done 0.55 - - 2830 - 2.22 0.039 2196 -635.6 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.75 -
19639 503.7 8.9 1649 19640 done 0.55 - - 2830 - - - 2195 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19940 476.2 9.4 1679 19943 roll 0.55 - - 2830 - 2.33 0.059 3604 604.7 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.81 -
19969 472.8 10.7 1682 19973 done 0.55 - - 2841 - 2.20 0.037 2200 -638.2 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 26.10 -
20279 440.6 10.6 1713 20280 done 0.55 - - 2841 - - - 2197 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20580 409.8 9.8 1743 20581 done 0.55 - - 2841 - - - 2197 - 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20880 381.7 9.0 1773 20883 roll 0.55 - - 2841 - 2.33 0.060 3604 603.9 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.79 -
20909 378.6 9.8 1776 20914 done 0.53 0.12 0.145 2814 -225.0 2.20 0.037 2203 -636.8 223.8 - - 1820 - - - - - - - - 25.65 26.12 -
21220 354.5 8.0 1807 21220 done 0.56 - - 2814 - - - 2200 - 223.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21520 330.6 7.9 1837 21523 roll 0.59 - - 2814 - 2.33 0.060 3604 602.6 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 25.77 -
21574 326.2 8.8 1842 21582 done 0.59 - - 2822 - 2.20 0.037 2192 -641.8 223.8 - - 1820 - - - - - - - - - 26.12 -
21879 301.8 7.3 1873 21892 done 0.62 - - 2822 - - - 2192 - 229.5 6.43 0.701 1800 -3.1 0.145 - - - - - - - - 24.65
22189 279.6 7.1 1904 22204 roll 0.65 - - 2822 - 2.35 0.059 3610 603.4 238.2 9.60 0.753 1765 -3.6 0.147 - - - - - - - 26.01 24.76
22239 275.5 8.6 1909 22243 done 0.65 - - 2833 - 2.20 0.037 2205 -638.6 238.2 - - 1764 - - - - - - - - - 26.04 -
22549 250.6 7.8 1940 22550 done 0.65 - - 2833 - - - 2202 - 238.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
22850 228.1 7.0 1970 22864 done 0.67 - - 2833 - - - 2202 - 251.3 13.20 0.750 1712 -3.9 0.128 - - - - - - - - 24.75
23159 205.4 7.4 2001 23160 done 0.69 - - 2833 - - - 2202 - 254.1 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23459 182.0 7.9 2053 23468 roll 0.72 0.12 0.090 2888 458.3 2.33 0.059 3604 601.7 254.1 - - 1709 - - - - - - - - 26.20 25.69 -
23497 177.8 12.2 2060 23504 done 0.65 0.15 0.149 2854 -226.7 2.20 0.037 2203 -636.8 254.1 - - 1709 - - - - - - - - 25.45 25.97 -
23803 148.6 9.8 2121 23804 done 0.65 - - 2854 - - - 2202 - 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24103 120.3 8.6 2181 24111 roll 0.65 - - 2854 - 2.33 0.059 3603 601.3 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - 25.70 -
24170 113.8 9.9 2194 24177 done 0.65 - - 2862 - 2.20 0.037 2199 -638.2 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - 26.00 -
24476 88.2 8.5 2255 24483 roll 0.65 - - 2873 - 2.28 0.051 806 -611.0 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - 25.77 -
24522 84.2 8.7 2264 24529 done 0.65 - - 2873 - 2.25 0.042 2205 621.8 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - 25.86 -
24828 57.2 8.1 2325 24829 done 0.65 - - 2873 - - - 2205 - 254.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25128 38.3 6.3 2385 25160 roll 0.70 - - 2873 - 2.35 0.057 3607 596.6 282.4 28.35 0.659 1584 -4.4 0.028 - - - - - - - 25.73 24.78
25189 33.6 8.3 2396 25196 done 0.70 - - 2883 - 2.22 0.037 2200 -633.8 282.4 - - 1582 - - - - - - - - - 25.80 -
25496 12.7 5.8 2457 25539 roll 0.80 - - 2893 - 2.30 0.050 805 -606.5 324.8 36.62 0.640 1411 -4.7 0.010 - - - - - - - 25.41 24.53
25563 8.6 6.0 2469 25601 done 0.92 0.10 0.059 2946 530.0 2.30 0.042 2205 608.7 361.8 32.75 0.623 1260 -4.6 0.007 - - - - - - 25.44 25.47 24.28
25629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25629 begin surface coast
25659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25659 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.71 7.78 0.050 161 -358.0 0.47 0.058 2503 634.0 363.78 - - 1252 - - - - - - - -