MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.56 of 350.00 AH used of 24V (94.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.68 - - 76 - - - 2519 - -146.0 -98.15 0.005 2959 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
122 5.1 -13.9 20 149 roll -0.68 9.20 0.379 2109 221.0 2.35 0.083 1102 -603.0 -146.0 -10.77 0.014 3565 -56.3 3.806 - - - - - - 14.50 14.12 14.66
159 20.6 -39.8 27 165 done -0.68 - - 2100 - 2.38 0.074 2472 575.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
356 87.7 -26.8 53 367 roll -0.68 - - 2088 - 2.45 0.103 3903 584.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
506 119.5 -19.3 82 513 done -0.68 - - 2089 - 2.30 0.049 2506 -607.4 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
691 154.1 -16.6 101 697 roll -0.68 - - 2078 - 2.40 0.102 3902 581.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.02
819 176.0 -17.4 126 828 done -0.68 0.08 0.220 2101 287.5 2.30 0.050 2487 -615.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.71 14.82 14.81
1006 201.8 -13.9 145 1012 roll -0.68 - - 2101 - 2.25 0.061 1099 -616.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
1030 204.9 -12.9 149 1036 done -0.68 - - 2091 - 2.35 0.073 2502 597.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
1223 229.3 -12.1 169 1229 roll -0.68 - - 2081 - 2.35 0.100 3895 592.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
1278 236.1 -12.5 179 1284 done -0.68 - - 2081 - 2.22 0.047 2497 -629.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
1472 260.8 -12.9 195 1476 done -0.68 - - 2081 - - - 2495 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
1771 298.9 -12.4 210 1778 roll -0.68 - - 2070 - 2.38 0.101 3895 588.2 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.86 15.10
1796 302.0 -12.3 214 1803 done -0.68 0.15 0.228 2106 240.0 2.22 0.050 2499 -628.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.82 14.91 14.95
2121 338.7 -11.3 233 2127 roll -0.68 - - 2107 - 2.28 0.058 1085 -620.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
2173 344.8 -11.3 243 2179 done -0.68 - - 2097 - 2.38 0.070 2508 597.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2487 381.4 -11.4 260 2493 roll -0.68 - - 2086 - 2.35 0.102 3896 590.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
2519 385.3 -11.9 266 2527 done -0.68 - - 2086 - 2.22 0.044 2490 -633.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2835 422.1 -11.8 283 2839 done -0.68 - - 2086 - - - 2489 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3135 457.8 -12.2 298 3139 done -0.68 - - 2086 - - - 2489 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3435 493.0 -11.5 313 3438 done -0.68 - - 2086 - - - 2489 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3734 526.0 -10.8 328 3738 done -0.68 - - 2086 - - - 2488 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4035 558.0 -10.5 343 4038 done -0.68 - - 2086 - - - 2488 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4334 590.4 -11.0 358 4338 done -0.68 - - 2086 - - - 2489 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4634 623.8 -11.3 373 4638 done -0.68 - - 2086 - - - 2489 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4934 657.9 -11.4 388 4940 roll -0.68 - - 2076 - 2.40 0.100 3894 585.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
4967 662.0 -12.4 394 4974 done -0.68 0.12 0.230 2105 241.7 2.20 0.047 2499 -634.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
5282 693.7 -9.9 411 5288 roll -0.68 - - 2105 - 2.28 0.061 1102 -612.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.14
5347 700.0 -10.0 423 5353 done -0.68 - - 2095 - 2.35 0.072 2507 597.9 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
5671 732.6 -10.1 442 5678 roll -0.68 - - 2085 - 2.35 0.102 3896 591.1 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
5709 736.8 -10.9 449 5716 done -0.68 - - 2085 - 2.25 0.047 2508 -616.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
6016 769.5 -10.8 465 6019 done -0.68 - - 2085 - - - 2507 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
6315 801.9 -10.8 480 6319 done -0.68 - - 2085 - - - 2507 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
6616 834.1 -10.8 495 6622 roll -0.68 - - 2085 - 2.28 0.060 1098 -618.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
6642 837.2 -11.5 500 6649 done -0.68 0.12 0.243 2103 150.0 2.35 0.075 2498 595.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
6957 867.2 -9.4 517 6960 done -0.68 - - 2102 - - - 2498 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.11
7257 895.3 -9.2 532 7260 done -0.68 - - 2103 - - - 2498 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7557 921.7 -8.7 547 7561 done -0.68 - - 2103 - - - 2498 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.14 15.11
7857 946.7 -8.2 562 7860 done -0.68 - - 2103 - - - 2498 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
8157 971.4 -8.4 577 8161 done -0.68 - - 2103 - - - 2498 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.12 15.11
8396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8396 begin apogee
8402 991.5 -8.3 589 8536 done -0.15 0.60 0.177 2282 298.3 - - 2432 - - 127.25 2.053 2967 -4.4 0.393 - - - - - - 14.83 13.95 13.27
8538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8539 begin climb
8541 994.0 - 596 8690 done 0.68 0.82 0.105 2549 325.6 - - 2432 - 146.0 135.43 2.046 2372 -4.4 0.396 - - - - - - 14.20 14.01 13.21
8978 944.2 13.8 624 8984 roll 0.68 - - 2559 - 2.35 0.066 1039 -592.8 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
9015 938.8 14.3 631 9022 done 0.68 - - 2560 - 2.45 0.068 2442 572.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
9322 895.8 14.0 647 9328 roll 0.68 - - 2570 - 2.35 0.061 1034 -599.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
9346 892.5 13.6 651 9352 done 0.68 - - 2570 - 2.38 0.067 2442 591.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
9670 844.9 14.7 670 9676 roll 0.68 - - 2581 - 2.35 0.063 1032 -600.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
9699 840.6 14.8 675 9708 done 0.68 0.12 0.252 2555 -216.7 2.38 0.067 2442 592.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.85
10015 797.4 13.4 693 10019 done 0.68 - - 2555 - - - 2442 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10315 758.2 12.8 708 10321 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.064 1042 -600.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10353 753.2 13.0 715 10359 done 0.68 - - 2565 - 2.40 0.067 2442 583.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
10660 712.4 13.4 731 10663 done 0.68 - - 2564 - - - 2441 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10959 672.5 13.4 746 10966 roll 0.68 - - 2565 - 2.40 0.098 3849 586.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
10984 669.1 13.8 750 10991 done 0.68 - - 2576 - 2.25 0.049 2444 -624.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
11308 625.1 13.3 769 11314 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.063 1035 -604.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11375 615.9 13.6 782 11383 done 0.68 0.15 0.239 2552 -226.7 2.35 0.066 2442 598.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11696 577.9 11.6 800 11700 done 0.68 - - 2552 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
11996 543.2 11.9 815 12002 roll 0.68 - - 2562 - 2.33 0.063 1037 -603.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12053 535.9 12.3 826 12061 done 0.68 - - 2562 - 2.40 0.067 2438 583.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
12360 497.3 13.0 842 12364 done 0.68 - - 2562 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
12660 458.9 12.7 857 12664 done 0.68 - - 2562 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12960 423.1 11.7 872 12966 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.063 1034 -603.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
13023 415.7 11.3 884 13029 done 0.68 - - 2573 - 2.38 0.067 2449 594.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.97
13347 376.0 12.7 903 13351 done 0.68 - - 2573 - - - 2450 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13647 337.5 13.0 918 13651 done 0.68 - - 2573 - - - 2449 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
13947 301.6 11.5 933 13953 roll 0.68 - - 2584 - 2.35 0.063 1030 -603.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14014 293.5 11.8 946 14022 done 0.68 0.12 0.238 2556 -233.3 2.38 0.067 2447 595.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
14335 260.1 10.5 964 14338 done 0.68 - - 2556 - - - 2446 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14635 229.2 9.8 989 14641 roll 0.68 - - 2565 - 2.35 0.062 1027 -603.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14691 223.6 9.6 1000 14698 done 0.68 - - 2566 - 2.42 0.068 2442 584.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
14880 205.9 9.6 1019 14886 done 0.68 - - 2565 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
15069 189.1 7.8 1038 15111 done 0.73 - - 2565 - - - 2442 - 192.9 37.50 1.137 2181 -4.6 0.143 - - - - - - 15.03 14.65 14.10
15289 170.4 9.5 1062 15296 roll 0.74 - - 2576 - 2.35 0.062 1028 -601.7 192.9 - - 2176 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15338 166.1 8.5 1071 15345 done 0.77 - - 2576 - 2.42 0.066 2436 581.8 192.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
15524 149.3 9.4 1090 15532 done 0.78 - - 2576 - - - 2436 - 192.9 - - 2175 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
15715 133.4 7.5 1109 15763 done 0.84 - - 2578 - - - 2436 - 246.2 43.67 1.034 1963 -4.9 0.116 - - - - - - 14.96 14.57 14.07
15947 114.6 7.5 1135 16004 roll 0.89 0.12 0.129 2665 725.0 2.38 0.060 1032 -589.9 299.9 45.25 0.988 1742 -4.9 0.105 - - - - - - 14.69 14.39 14.00
16012 106.8 13.2 1144 16019 done 0.89 0.12 0.203 2622 -358.3 2.47 0.067 2442 570.9 299.9 - - 1742 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.56
16198 84.9 10.4 1163 16203 roll 0.89 - - 2622 - 2.42 0.095 3859 585.5 299.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
16215 82.9 10.6 1166 16222 done 0.89 - - 2632 - 2.35 0.046 2441 -603.4 299.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
16402 68.5 8.0 1185 16408 roll 0.93 - - 2632 - 2.45 0.096 3851 575.5 299.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
16439 65.0 9.0 1192 16446 done 0.95 - - 2644 - 2.33 0.045 2433 -608.6 299.9 - - 1740 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.77
16627 54.1 2.6 1211 16771 roll 1.11 0.12 0.116 2717 608.3 2.58 0.093 3850 549.2 460.6 132.02 0.858 1089 -4.9 0.058 - - - - - - 14.79 14.31 13.93
16825 34.3 15.9 1250 16834 done 1.11 0.12 0.198 2691 -216.7 2.35 0.047 2446 -597.4 460.6 - - 1088 - - - - - - - - 14.38 14.47 14.46
17021 9.2 11.8 1287 17028 roll 1.11 - - 2701 - 2.38 0.064 1044 -589.1 460.6 - - 1087 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17090 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.78 7.07 0.038 118 16.7 2.50 0.056 2512 798.4 580.87 116.12 0.618 599 5.2 -0.001 - - - - 1 -