• Previous call tries 1 | • 8.63 of 150.00 AH used of 24V (94.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.39 of 100.00 AH used of 10V (96.61% remains) | |
• Surface angle -81.1 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -12.222 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 517.34, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.63 | - | - | 139 | - | - | - | 3410 | - | -243.3 | -83.65 | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.1 | -1.8 | 15 | 150 | roll | -0.63 | 10.90 | 0.250 | 2852 | 248.9 | 0.43 | 0.133 | 3702 | 679.1 | -243.3 | -24.98 | - | 3762 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.37 | 26.67 |
337 | 94.9 | -44.7 | 36 | 344 | done | -0.63 | - | - | 2852 | - | 0.38 | 0.041 | 3423 | -734.2 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
523 | 161.4 | -25.6 | 46 | 528 | roll | -0.63 | - | - | 2852 | - | 2.08 | 0.024 | 1949 | -708.7 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
600 | 172.1 | -19.8 | 49 | 606 | done | -0.63 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.063 | 3487 | 622.7 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
786 | 207.3 | -19.4 | 59 | 787 | done | -0.63 | - | - | 2852 | - | - | - | 3487 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
864 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
864 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
870 | 223.3 | -19.9 | 63 | 1055 | roll | -0.15 | 0.47 | 0.146 | 3006 | 327.7 | - | - | 2984 | - | - | 179.43 | 0.828 | 2768 | -5.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.77 |
1057 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1059 | 235.2 | - | 72 | 1260 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.062 | 3273 | 365.8 | 2.10 | 0.027 | 1600 | -659.0 | 243.3 | 189.93 | 0.820 | 1775 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.43 | 24.68 |
1428 | 195.3 | 15.5 | 91 | 1433 | done | 0.63 | - | - | 3273 | - | 2.25 | 0.054 | 3009 | 626.2 | 243.3 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
1631 | 159.6 | 16.4 | 101 | 1636 | roll | 0.63 | - | - | 3273 | - | 1.12 | 0.067 | 3702 | 618.7 | 243.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1863 | 121.3 | 15.6 | 112 | 1869 | done | 0.63 | - | - | 3278 | - | 1.02 | 0.028 | 2996 | -692.2 | 243.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
2057 | 102.3 | 8.3 | 122 | 2151 | roll | 0.70 | - | - | 3279 | - | 1.25 | 0.069 | 3700 | 563.2 | 360.9 | 89.10 | 0.758 | 1297 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.07 |
2333 | 75.4 | 12.5 | 135 | 2340 | done | 0.70 | - | - | 3280 | - | 1.02 | 0.028 | 2977 | -708.8 | 360.9 | - | - | 1292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
2519 | 51.8 | 11.4 | 145 | 2544 | roll | 0.72 | - | - | 3282 | - | 2.05 | 0.029 | 1612 | -665.9 | 385.4 | 19.33 | 0.689 | 1196 | -5.0 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.68 |
2582 | 45.4 | 9.4 | 150 | 2654 | done | 0.77 | - | - | 3282 | - | 2.22 | 0.055 | 2999 | 624.8 | 470.5 | 66.57 | 0.705 | 849 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.13 |
2834 | 19.2 | 10.7 | 180 | 2859 | done | 0.79 | 0.10 | 0.109 | 3333 | 510.0 | - | - | 3000 | - | 516.2 | 21.20 | 0.098 | 664 | -8.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.15 |
2930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.99 | - | - | - | - | -9.11 | 8.25 | 0.047 | 133 | -387.9 | 0.68 | 0.074 | 3399 | 586.8 | 517.34 | - | - | 660 | - | - | - | - | - | - | - | - |