OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.33 of 147.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.11 of 109.00 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.59 - - 142 - - - 2227 - -194.6 -65.25 - 2038 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -4.3 11 155 done -0.59 7.70 0.234 2109 255.5 - - 2227 - -194.6 -50.72 - 3598 -30.8 - - - - - - - 25.85 - 26.46
465 101.3 -25.0 48 467 done -0.54 0.12 0.184 2132 191.7 - - 2227 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.24 - -
765 157.5 -14.8 63 771 roll -0.52 - - 2140 - 1.48 0.034 1215 -683.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.49 -
874 171.3 -12.8 68 879 done -0.51 - - 2140 - 1.45 0.040 2189 671.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.51 -
1192 212.0 -12.2 84 1197 roll -0.50 - - 2126 - 1.40 0.035 1228 -686.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1290 222.1 -12.0 88 1297 done -0.49 - - 2125 - 1.45 0.041 2209 676.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.58 -
1595 263.4 -12.8 104 1602 roll -0.49 0.10 0.170 2144 190.0 1.45 0.051 3176 666.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
1644 268.4 -11.8 106 1649 done -0.49 - - 2143 - 1.40 0.030 2191 -703.6 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - 26.65 -
1962 299.4 -8.7 122 1967 roll -0.50 - - 2139 - 1.38 0.035 1232 -694.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
1999 301.5 -8.7 123 2006 done -0.51 - - 2132 - 1.42 0.041 2194 677.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.65 -
2305 329.8 -8.7 139 2307 done -0.52 - - 2131 - - - 2194 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2607 355.1 -8.6 154 2608 done -0.54 - - 2130 - - - 2194 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2907 380.3 -8.4 169 2913 roll -0.55 - - 2129 - 1.40 0.037 1230 -688.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.70 -
3033 390.7 -8.3 175 3039 done -0.57 - - 2122 - 1.45 0.042 2199 668.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.70 -
3357 416.7 -8.1 191 3358 done -0.58 - - 2121 - - - 2199 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3659 442.6 -8.7 206 3664 roll -0.60 - - 2121 - 1.42 0.037 1226 -685.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.71 -
3756 449.9 -8.6 210 3762 done -0.61 - - 2115 - 1.45 0.044 2195 668.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.70 -
4063 473.9 -7.3 226 4068 roll -0.63 - - 2115 - 1.42 0.037 1224 -683.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.72 -
4151 480.7 -7.9 230 4157 done -0.64 - - 2109 - 1.48 0.044 2204 662.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.70 -
4469 509.0 -8.5 246 4476 roll -0.66 - - 2102 - 1.50 0.057 3177 648.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.67 -
4503 511.1 -8.5 247 4508 done -0.67 - - 2102 - 1.40 0.034 2214 -687.9 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.74 -
4816 536.1 -7.4 263 4817 done -0.68 - - 2102 - - - 2212 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5118 558.3 -7.2 278 5119 done -0.70 - - 2102 - - - 2212 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5420 578.9 -6.8 293 5425 roll -0.71 - - 2102 - 1.45 0.039 1227 -679.3 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.72 -
5467 582.5 -7.3 295 5472 done -0.72 - - 2095 - 1.48 0.047 2201 658.1 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.70 -
5786 611.8 -9.8 309 5791 roll -0.73 - - 2095 - 1.45 0.040 1223 -674.5 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.71 -
5900 621.5 -10.2 312 5906 done -0.74 - - 2088 - 1.48 0.048 2195 656.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.69 -
6215 653.3 -9.0 323 6221 roll -0.75 - - 2081 - 1.50 0.061 3190 663.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.66 -
6258 656.4 -8.8 324 6264 done -0.76 - - 2081 - 1.45 0.036 2203 -680.7 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.74 -
6584 684.6 -8.4 335 6589 roll -0.77 - - 2081 - 1.45 0.042 1219 -678.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.71 -
6631 687.8 -8.6 336 6636 done -0.77 - - 2074 - 1.50 0.050 2231 674.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.68 -
6949 719.1 -9.8 347 6950 done -0.77 - - 2074 - - - 2231 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
7249 748.3 -9.5 357 7254 roll -0.77 - - 2075 - 1.50 0.042 1195 -690.7 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.70 -
7331 754.4 -9.6 359 7336 done -0.77 - - 2069 - 1.50 0.050 2206 674.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.67 -
7644 783.7 -8.4 370 7645 done -0.77 - - 2068 - - - 2206 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
7944 807.8 -7.9 380 7945 done -0.77 - - 2072 - - - 2206 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
8244 833.0 -8.8 390 8249 roll -0.77 - - 2068 - 1.48 0.044 1215 -669.6 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.70 -
8282 836.1 -9.1 391 8287 done -0.77 - - 2061 - 1.50 0.051 2224 672.7 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.67 -
8610 869.5 -10.1 402 8611 done -0.77 - - 2061 - - - 2224 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
8910 899.0 -9.7 412 8915 roll -0.77 - - 2061 - 1.50 0.045 1193 -687.3 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.69 -
8977 905.3 -9.9 414 8982 done -0.77 - - 2054 - 1.50 0.052 2201 672.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.67 -
9305 936.2 -8.9 425 9306 done -0.77 - - 2054 - - - 2201 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9605 963.7 -9.2 435 9606 done -0.77 - - 2053 - - - 2201 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9902 begin apogee
9908 992.3 -9.4 445 10099 done -0.19 0.57 0.125 2245 336.8 - - 2068 - - 184.38 1.017 2801 -4.0 0.405 - - - - - - 26.54 - 24.36
10101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10103 998.1 - 451 10297 roll 0.59 0.73 0.080 2499 347.9 1.65 0.061 3054 597.6 194.6 183.23 1.037 1999 -4.4 0.434 - - - - - - 25.02 24.68 24.02
10349 982.1 9.6 459 10355 done 0.56 - - 2507 - 1.52 0.038 2087 -636.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.26 -
10664 941.9 12.4 470 10670 roll 0.53 - - 2508 - 1.58 0.062 3052 610.8 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.90 -
10742 933.6 12.4 472 10748 done 0.51 0.15 0.174 2477 -206.7 1.50 0.039 2048 -669.3 194.6 - - 1982 - - - - - - - - 25.87 26.02 -
11064 897.8 10.5 483 11069 roll 0.49 - - 2477 - 1.60 0.063 3061 633.1 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.17 -
11131 890.4 10.8 485 11137 done 0.47 - - 2483 - 1.50 0.040 2042 -679.3 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.26 -
11462 855.0 10.5 496 11468 roll 0.46 - - 2482 - 1.60 0.063 3066 640.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.31 -
11560 844.6 10.7 499 11565 done 0.44 0.15 0.172 2450 -213.3 1.50 0.040 2040 -684.0 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
11890 818.1 7.3 510 11933 roll 0.45 - - 2450 - 1.62 0.060 3054 625.9 232.9 36.28 0.981 1843 -3.8 0.325 - - - - - - - 25.73 25.06
12011 808.9 7.4 514 12060 done 0.46 - - 2455 - 1.52 0.039 2037 -669.1 267.6 35.45 0.767 1709 -3.8 0.411 - - - - 1 - - 25.95 24.64
12372 784.9 6.4 526 12455 roll 0.49 - - 2456 - 1.75 0.060 3054 581.1 338.5 69.07 1.281 1423 -4.1 0.261 - - - - 1 - - 24.85 23.96
12553 773.2 6.6 532 12628 done 0.51 - - 2463 - 1.52 0.039 2077 -642.8 401.2 62.72 1.294 1165 -4.1 0.253 - - - - 1 - - 25.58 23.83
12946 748.3 6.5 545 13029 roll 0.56 - - 2462 - 1.65 0.060 3051 590.3 468.8 74.75 0.890 884 -3.8 0.326 - - - - - - - 24.98 24.39
13053 742.6 6.4 548 13142 done 0.60 0.12 0.090 2527 541.7 1.50 0.038 2069 -654.7 540.8 75.62 1.047 597 -3.8 0.277 - - - - 1 - 25.26 25.27 23.81
13460 700.5 10.5 562 13465 roll 0.60 - - 2527 - 1.55 0.061 3055 636.1 540.8 - - 602 - - - - - - - - - 25.83 -
13487 700.5 10.5 562 13494 done 0.60 0.08 0.148 2508 -237.5 1.50 0.039 2074 -654.0 540.8 - - 602 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
13797 673.3 7.8 573 13833 roll 0.63 - - 2512 - 1.50 0.047 1093 -654.0 564.1 25.35 0.988 503 -3.9 0.274 - - - - 1 - - 25.64 24.71
13860 668.4 7.7 575 13890 done 0.66 - - 2512 - 1.52 0.047 2082 650.7 588.9 19.75 0.756 454 -2.5 0.226 - - - - 1 - - 25.73 24.77
14219 638.1 8.6 587 14220 done 0.68 - - 2512 - - - 2082 - 588.9 - - 456 - - - - - - - - - - -
14518 612.4 8.5 597 14524 roll 0.70 - - 2519 - 1.52 0.049 1098 -647.4 588.9 - - 456 - - - - - - - - - 26.20 -
14546 612.4 8.5 597 14553 done 0.72 - - 2519 - 1.50 0.047 2094 664.0 588.9 - - 455 - - - - - - - - - 26.22 -
14855 583.1 9.0 611 14860 roll 0.74 - - 2526 - 1.50 0.047 1090 -669.3 588.9 - - 456 - - - - - - - - - 26.29 -
14887 580.6 9.1 612 14893 done 0.76 - - 2526 - 1.52 0.047 2074 647.4 588.9 0.40 0.265 453 -7.5 1.694 - - - - - - - 26.32 26.18
15201 550.9 8.7 628 15207 roll 0.78 0.10 0.104 2577 510.0 1.50 0.058 3061 658.0 588.9 - - 454 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
15226 548.2 9.3 629 15232 done 0.79 - - 2584 - 1.48 0.037 2070 -669.6 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.41 -
15550 493.9 16.6 645 15555 roll 0.77 - - 2591 - 1.48 0.049 1100 -655.4 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.45 -
15583 490.1 16.4 646 15589 done 0.75 0.15 0.159 2556 -233.3 1.50 0.048 2108 672.0 588.9 - - 454 - - - - - - - - 26.31 26.42 -
15896 447.8 13.1 662 15897 done 0.75 - - 2557 - - - 2108 - 588.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
16199 408.8 12.8 677 16204 roll 0.75 - - 2557 - 1.52 0.047 1084 -673.7 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.49 -
16222 405.7 12.6 678 16227 done 0.75 - - 2557 - 1.52 0.047 2106 672.4 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.50 -
16545 369.9 12.3 694 16546 done 0.75 - - 2557 - - - 2106 - 588.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
16848 331.8 12.0 709 16849 done 0.75 - - 2557 - - - 2106 - 588.9 - - 454 - - - - - - - - - - -
17147 301.5 9.8 724 17152 roll 0.76 - - 2565 - 1.52 0.045 1075 -678.3 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.55 -
17170 299.2 9.7 725 17175 done 0.77 - - 2565 - 1.50 0.044 2088 675.3 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.57 -
17494 266.8 10.9 741 17499 roll 0.78 - - 2568 - 1.52 0.058 3098 664.5 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.55 -
17527 264.2 10.8 742 17532 done 0.78 - - 2571 - 1.52 0.037 2061 -682.2 588.9 - - 455 - - - - - - - - - 26.62 -
17840 227.9 10.9 758 17841 done 0.79 - - 2571 - - - 2061 - 588.9 - - 455 - - - - - - - - - - -
18143 197.3 10.0 773 18148 roll 0.80 - - 2572 - 1.52 0.056 3079 669.7 588.9 - - 455 - - - - - - - - - 26.58 -
18181 194.5 10.4 774 18188 done 0.82 - - 2577 - 1.48 0.036 2071 -681.1 588.9 - - 455 - - - - - - - - - 26.65 -
18486 164.0 9.6 790 18492 roll 0.83 - - 2584 - 1.40 0.041 1097 -695.7 588.9 0.08 1.244 453 - - - - - - - - - 26.62 25.95
18530 159.8 9.6 792 18535 done 0.85 - - 2584 - 1.48 0.041 2085 667.6 588.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.64 -
18854 134.2 6.5 808 18860 roll 0.90 - - 2592 - 1.42 0.040 1102 -692.3 655.8 0.05 1.737 453 - - - - - - - - - 26.63 25.47
18879 132.5 6.8 809 18884 done 0.95 - - 2601 - 1.45 0.040 2075 671.0 713.1 - - 454 - - - - - - - - - 26.65 -
19202 109.7 6.2 825 19209 roll 1.02 - - 2595 - 1.45 0.050 3057 677.2 790.7 0.25 0.459 452 - - - - - - - - - 26.63 26.53
19228 108.1 6.3 826 19234 done 1.09 0.12 0.044 2691 800.0 1.42 0.031 2061 -701.4 865.1 - - 455 - - - - - - - - 26.67 26.68 -
19553 57.4 13.8 842 19559 roll 1.08 0.12 0.161 2649 -350.0 1.50 0.050 3064 668.7 865.1 0.03 1.915 454 - - - - - - - - 26.55 26.63 25.10
19588 54.3 13.4 843 19594 done 1.07 - - 2653 - 1.42 0.031 2074 -697.2 865.1 0.05 1.046 453 - - - - - - - - - 26.70 26.13
19899 22.7 10.3 874 19906 done 1.08 - - 2653 - - - 2074 - 865.1 0.77 0.221 451 - - - - - - - - - - 26.55
20088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20089 begin surface coast
20115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20115 begin surface
SM 2.04 - - - - -6.67 6.38 0.029 147 -392.8 0.20 0.077 2208 670.0 575.96 - - 455 - - - - - - - -