OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 147.00 AH used of 24V (91.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.08 of 109.00 AH used of 10V (92.58% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -11.379 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.80, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.86 - - 154 - - - 1489 - -219.0 -78.68 - 2838 - - - - - - - - - - -
101 5.1 -7.8 11 139 roll -0.86 8.95 0.226 2449 256.4 2.22 0.057 2913 641.4 -219.0 -18.60 - 3780 -50.6 - - - - - - - - - -
202 43.4 -34.6 27 211 done -0.62 0.28 0.163 2540 325.0 2.17 0.036 1498 -652.1 -219.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
528 132.2 -23.5 88 536 roll -0.48 0.17 0.160 2600 352.9 1.98 0.043 211 -650.0 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
680 154.1 -13.0 115 688 done -0.48 - - 2589 - 1.98 0.034 1518 660.1 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1008 196.2 -12.2 176 1016 roll -0.48 - - 2575 - 2.10 0.043 2902 659.0 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1063 202.6 -10.9 185 1072 done -0.50 - - 2580 - 2.12 0.032 1493 -664.6 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1389 246.8 -14.4 246 1397 roll -0.50 - - 2564 - 2.17 0.043 2904 650.2 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1461 256.4 -13.0 254 1465 done -0.54 - - 2566 - 2.10 0.033 1489 -673.8 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1786 300.0 -13.2 284 1787 done -0.54 - - 2562 - - - 1488 - -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2109 330.2 -7.5 314 2113 roll -0.57 - - 2549 - 2.12 0.044 2902 667.0 -219.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2172 334.6 -6.8 319 2176 done -0.61 - - 2551 - 2.10 0.034 1493 -671.0 -219.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2503 369.1 -11.9 350 2507 roll -0.63 - - 2539 - 2.12 0.044 2902 664.6 -219.0 - - 3780 - - - - - - - - - - -
2578 377.4 -10.7 356 2582 done -0.67 - - 2541 - 2.10 0.035 1492 -671.4 -219.0 - - 3779 - - - - - - - - - - -
2904 414.7 -11.1 386 2905 done -0.67 - - 2543 - - - 1492 - -219.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3224 452.1 -11.7 416 3228 roll -0.69 - - 2540 - 2.15 0.047 2909 659.1 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3274 457.7 -10.3 420 3281 done -0.73 - - 2540 - 2.10 0.036 1497 -672.4 -219.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3599 494.0 -10.7 451 3603 roll -0.73 - - 2536 - 1.92 0.049 208 -671.4 -219.0 - - 3773 - - - - - - - - - - -
3649 500.0 -11.6 455 3656 done -0.73 - - 2522 - 1.95 0.039 1491 657.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3975 538.5 -12.2 486 3979 roll -0.73 - - 2510 - 2.12 0.051 2907 667.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
4075 549.3 -10.9 494 4079 done -0.75 - - 2511 - 2.10 0.038 1494 -672.9 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4402 589.9 -12.1 524 4406 roll -0.73 - - 2505 - 1.98 0.054 211 -648.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4443 595.4 -13.4 527 4449 done -0.71 - - 2494 - 1.98 0.042 1514 658.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
4770 638.5 -13.2 545 4775 roll -0.68 0.12 0.171 2520 216.7 2.12 0.060 2902 654.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
4805 642.4 -11.1 546 4809 done -0.70 - - 2521 - 2.10 0.041 1503 -666.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5127 675.3 -10.6 562 5131 roll -0.72 - - 2510 - 2.17 0.055 2909 647.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5156 678.5 -11.1 563 5160 done -0.74 - - 2509 - 2.12 0.041 1490 -669.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5472 716.7 -12.0 578 5473 done -0.74 - - 2509 - - - 1491 - -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5781 752.8 -11.5 593 5785 roll -0.74 - - 2499 - 2.17 0.058 2901 649.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5838 759.0 -10.8 595 5842 done -0.77 - - 2499 - 2.12 0.044 1494 -663.7 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6154 796.5 -11.9 610 6158 roll -0.77 - - 2499 - 1.98 0.057 195 -656.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
6215 804.5 -12.8 612 6222 done -0.77 - - 2489 - 2.00 0.044 1494 649.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
6534 842.6 -11.6 628 6538 roll -0.75 - - 2478 - 2.17 0.058 2907 651.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6567 846.8 -11.3 629 6574 done -0.75 - - 2478 - 2.12 0.043 1500 -663.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
6885 887.2 -13.1 645 6887 done -0.72 0.12 0.171 2512 283.3 - - 1498 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
7192 922.5 -11.4 660 7196 roll -0.74 - - 2504 - 2.20 0.060 2914 643.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
7241 927.4 -10.9 662 7245 done -0.78 - - 2504 - 2.15 0.044 1495 -660.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7570 959.8 -9.1 678 7574 roll -0.78 - - 2504 - 2.00 0.057 190 -652.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7593 962.3 -9.4 679 7597 done -0.78 - - 2494 - 2.00 0.045 1507 658.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
7882 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7882 begin apogee
7890 990.6 9.7 693 8074 done -0.18 0.57 0.129 2683 331.6 - - 1860 - - 178.32 1.456 2883 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8075 begin climb
8079 996.5 - 701 8281 done 0.86 0.93 0.052 3032 375.3 - - 1859 - 219.0 197.05 1.388 1991 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8584 885.3 27.9 726 8589 roll 0.60 0.30 0.202 2940 -306.7 2.22 0.060 3251 627.0 219.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8675 865.5 18.7 730 8680 done 0.50 0.15 0.192 2912 -186.7 2.20 0.042 1848 -637.7 219.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8999 817.8 14.4 746 9000 done 0.44 - - 2912 - - - 1848 - 219.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9305 773.8 13.6 761 9310 roll 0.38 0.15 0.171 2879 -220.0 2.17 0.053 442 -647.9 219.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9337 769.7 12.2 762 9342 done 0.38 - - 2879 - 2.17 0.043 1869 657.6 219.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9661 734.9 10.7 778 9685 roll 0.40 - - 2879 - 2.17 0.057 3250 636.4 237.1 15.27 1.222 1916 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
9731 726.8 11.3 781 9735 done 0.40 - - 2887 - 2.15 0.040 1848 -652.1 239.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10065 689.7 10.9 797 10088 roll 0.42 - - 2898 - 2.25 0.054 437 -627.1 252.4 14.85 1.190 1854 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
10104 684.9 10.9 798 10126 done 0.44 - - 2898 - 2.17 0.042 1847 649.8 267.2 15.25 1.170 1793 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
10446 644.0 12.8 815 10450 roll 0.42 - - 2898 - 2.22 0.057 3262 637.4 267.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10531 632.3 12.7 819 10535 done 0.42 - - 2908 - 2.17 0.041 1851 -650.2 267.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10854 589.5 12.5 838 10861 done 0.39 0.15 0.174 2869 -260.0 - - 1851 - 267.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11179 561.7 8.1 869 11273 roll 0.56 0.17 0.073 2961 541.2 2.38 0.050 440 -592.9 360.6 82.82 1.172 1412 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
11290 544.3 18.1 878 11300 done 0.49 0.20 0.159 2907 -270.0 2.28 0.042 1849 618.0 360.6 - - 1411 - - - - - - - - - - -
11617 502.4 13.1 909 11621 roll 0.51 - - 2907 - 2.20 0.056 3259 640.9 360.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
11673 494.8 12.9 913 11680 done 0.56 - - 2915 - 2.17 0.038 1849 -649.8 360.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12000 449.9 14.1 944 12004 roll 0.56 - - 2926 - 2.17 0.050 432 -653.0 360.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12017 447.3 13.7 945 12021 done 0.56 - - 2926 - 2.20 0.040 1868 652.7 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12347 400.0 14.3 976 12351 roll 0.56 - - 2926 - 2.12 0.055 3249 651.4 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12429 388.8 14.3 983 12433 done 0.59 - - 2936 - 2.12 0.044 1836 -666.5 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12759 335.4 15.8 1014 12763 roll 0.56 - - 2936 - 2.20 0.055 3256 645.5 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12833 323.2 16.3 1020 12840 done 0.56 - - 2946 - 2.12 0.038 1850 -663.2 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13160 275.6 14.0 1051 13161 done 0.56 - - 2946 - - - 1850 - 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13477 229.3 15.0 1094 13486 roll 0.56 - - 2946 - 2.20 0.050 3251 636.8 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13556 218.7 13.2 1107 13564 done 0.58 - - 2955 - 2.15 0.037 1850 -651.6 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
13885 175.1 14.1 1168 13893 done 0.56 - - 2955 - - - 1850 - 360.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14211 138.1 7.5 1229 14305 done 0.71 - - 2955 - - - 1850 - 470.9 89.05 0.798 963 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
14624 98.4 8.3 1302 14706 roll 0.94 0.25 0.053 3091 544.0 2.30 0.044 442 -612.2 560.0 72.50 0.737 597 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
14752 72.9 19.8 1321 14761 done 0.94 0.12 0.122 3050 -341.7 2.22 0.034 1861 639.2 560.0 - - 594 - - - - - - - - - - -
15082 28.2 10.8 1382 15107 roll 1.03 - - 3053 - 2.20 0.047 3250 631.4 576.3 13.77 0.630 530 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
15155 20.8 10.3 1393 15181 done 1.20 0.12 0.049 3160 891.7 2.17 0.035 1845 -647.5 607.7 17.10 0.631 453 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
15256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15256 begin surface coast
15268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15269 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.06 7.97 0.037 146 -378.2 - - 1473 - 597.80 - - 447 - - - - - - - -