prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.58 of 150.00 AH used of 24V (92.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.46 of 100.00 AH used of 10V (90.53% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 87 | VBD | -1.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2351 | - | -170.3 | -70.20 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.9 | -8.3 | 11 | 115 | roll | -1.40 | 8.48 | 0.223 | 2245 | 249.8 | 2.00 | 0.048 | 1043 | -654.0 | -170.3 | -12.82 | - | 3577 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.63 | 25.73 |
| 149 | 29.1 | -37.6 | 22 | 156 | done | -1.40 | - | - | 2238 | - | 2.10 | 0.028 | 2393 | 642.9 | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 215 | 55.2 | -38.0 | 34 | 219 | roll | -1.40 | - | - | 2227 | - | 2.20 | 0.037 | 3802 | 640.5 | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 440 | 118.9 | -24.6 | 54 | 444 | done | -1.40 | - | - | 2227 | - | 2.08 | 0.022 | 2440 | -654.8 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 755 | 186.6 | -21.8 | 75 | 759 | roll | -1.40 | - | - | 2227 | - | 2.17 | 0.031 | 991 | -667.7 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 775 | 189.9 | -21.5 | 76 | 779 | done | -1.40 | 0.10 | 0.162 | 2245 | 180.0 | 2.15 | 0.028 | 2397 | 654.0 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.87 | - |
| 1086 | 254.8 | -19.6 | 97 | 1089 | roll | -1.40 | - | - | 2236 | - | 2.12 | 0.041 | 3807 | 665.1 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1210 | 280.5 | -21.3 | 105 | 1214 | done | -1.40 | - | - | 2237 | - | 2.12 | 0.023 | 2398 | -664.6 | -170.3 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1520 | 345.6 | -20.6 | 126 | 1524 | roll | -1.40 | - | - | 2227 | - | 2.20 | 0.040 | 3791 | 633.2 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1630 | 367.9 | -21.3 | 133 | 1634 | done | -1.40 | - | - | 2226 | - | 2.10 | 0.023 | 2402 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1940 | 431.8 | -20.2 | 154 | 1944 | roll | -1.40 | - | - | 2216 | - | 2.20 | 0.041 | 3791 | 631.4 | -170.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1980 | 438.1 | -20.3 | 156 | 1988 | done | -1.40 | 0.10 | 0.157 | 2244 | 280.0 | 2.10 | 0.023 | 2387 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | - |
| 2286 | 499.8 | -19.2 | 177 | 2289 | roll | -1.40 | - | - | 2236 | - | 2.20 | 0.041 | 3799 | 641.8 | -170.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2365 | 515.3 | -20.8 | 182 | 2369 | done | -1.40 | - | - | 2236 | - | 2.10 | 0.024 | 2422 | -655.7 | -170.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2675 | 577.4 | -19.4 | 203 | 2676 | done | -1.40 | - | - | 2236 | - | - | - | 2422 | - | -170.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2794 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | 601.0 | -19.6 | 211 | 2933 | done | -0.25 | 1.27 | 0.138 | 2616 | 299.2 | - | - | 2587 | - | - | 131.30 | 0.845 | 2880 | -5.3 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 24.25 |
| 2934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2935 | 606.3 | - | 220 | 3075 | done | 1.40 | 1.52 | 0.071 | 3139 | 344.1 | - | - | 2588 | - | 170.3 | 135.77 | 0.822 | 2184 | -5.1 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 24.18 |
| 3365 | 543.2 | 17.3 | 249 | 3366 | done | 1.40 | - | - | 3139 | - | - | - | 2588 | - | 170.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 490.1 | 17.9 | 269 | 3669 | roll | 1.40 | - | - | 3139 | - | 1.88 | 0.044 | 3786 | 637.2 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3695 | 484.5 | 18.3 | 271 | 3699 | done | 1.40 | - | - | 3148 | - | 1.85 | 0.026 | 2576 | -654.1 | 170.3 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4010 | 427.5 | 17.7 | 292 | 4014 | roll | 1.40 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.039 | 1180 | -643.3 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4050 | 422.1 | 17.9 | 294 | 4057 | done | 1.40 | - | - | 3157 | - | 2.17 | 0.033 | 2565 | 638.2 | 170.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4355 | 365.8 | 17.6 | 315 | 4359 | roll | 1.40 | - | - | 3158 | - | 1.92 | 0.044 | 3806 | 646.4 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4445 | 348.6 | 19.5 | 321 | 4449 | done | 1.40 | - | - | 3167 | - | 1.88 | 0.026 | 2578 | -653.2 | 170.3 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4760 | 290.9 | 18.5 | 342 | 4764 | roll | 1.40 | - | - | 3167 | - | 1.95 | 0.043 | 3798 | 625.6 | 170.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 4860 | 272.2 | 20.9 | 348 | 4867 | done | 1.40 | - | - | 3176 | - | 1.88 | 0.026 | 2569 | -653.7 | 170.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5165 | 210.9 | 19.8 | 369 | 5169 | roll | 1.40 | - | - | 3186 | - | 2.15 | 0.039 | 1179 | -646.5 | 170.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5180 | 208.1 | 19.6 | 370 | 5184 | done | 1.40 | 0.10 | 0.143 | 3157 | -290.0 | 2.20 | 0.032 | 2582 | 637.7 | 170.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.85 | - |
| 5496 | 151.9 | 17.9 | 391 | 5499 | roll | 1.40 | - | - | 3157 | - | 1.88 | 0.043 | 3796 | 645.7 | 170.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5900 | 78.7 | 14.2 | 422 | 5907 | done | 1.40 | - | - | 3161 | - | 1.85 | 0.024 | 2549 | -674.1 | 170.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6025 | 65.0 | 10.9 | 435 | 6059 | roll | 1.49 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.041 | 3806 | 644.6 | 216.2 | 29.65 | 0.498 | 1994 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.19 |
| 6093 | 58.0 | 11.2 | 441 | 6131 | done | 1.57 | 0.03 | 0.130 | 3203 | 1300.0 | 1.83 | 0.024 | 2565 | -678.1 | 255.2 | 29.45 | 0.480 | 1835 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.77 | 25.03 |
| 6248 | 40.5 | 10.9 | 465 | 6287 | roll | 1.66 | - | - | 3203 | - | 1.92 | 0.042 | 3793 | 639.6 | 300.1 | 33.75 | 0.458 | 1653 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.93 |
| 6391 | 20.8 | 14.6 | 492 | 6398 | done | 1.66 | - | - | 3212 | - | 1.83 | 0.024 | 2594 | -655.2 | 300.1 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6457 | 12.1 | 12.6 | 505 | 6489 | roll | 1.69 | - | - | 3212 | - | 1.95 | 0.041 | 3798 | 617.4 | 313.6 | 21.55 | 0.243 | 1599 | -2.3 | 0.011 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.63 | 25.02 |
| 6527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -7.96 | 8.12 | 0.024 | 120 | 14.7 | 2.17 | 0.025 | 2405 | -2786.6 | 500.16 | 85.97 | 0.052 | 840 | 9.8 | -0.056 | - | - | - | - | - | - | |||