SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 350.00 AH used of 24V (94.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 43 VBD -0.81 - - 136 - - - 1922 - -126.5 -17.85 - 1639 - - - - - - - - - - -
45 3.0 - 1 126 roll -0.81 13.98 0.389 3047 208.2 2.40 0.093 2954 430.0 -126.5 -58.17 - 2995 -23.3 - - - - - - - 14.59 14.73 14.93
353 35.5 -17.0 21 361 done -0.72 0.12 0.270 3074 225.0 2.28 0.037 1897 -463.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
660 81.1 -13.3 42 665 roll -0.66 - - 3074 - 2.17 0.054 856 -479.7 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.90 -
731 89.5 -13.4 46 739 done -0.60 0.17 0.251 3117 252.9 2.17 0.041 1897 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1037 123.2 -10.5 67 1043 roll -0.57 - - 3117 - 2.33 0.064 2960 456.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1199 138.0 -9.4 77 1207 done -0.57 - - 3117 - 2.25 0.038 1908 -467.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1506 170.0 -10.2 98 1507 done -0.56 - - 3117 - - - 1908 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1806 199.9 -9.7 118 1807 done -0.56 - - 3117 - - - 1908 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2106 229.1 -9.7 138 2111 roll -0.56 - - 3117 - 2.20 0.055 852 -480.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2157 234.1 -10.3 141 2162 done -0.56 - - 3117 - 2.20 0.041 1909 480.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2469 264.3 -9.5 157 2475 roll -0.56 - - 3117 - 2.28 0.061 2960 461.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2597 275.2 -8.8 161 2602 done -0.56 - - 3117 - 2.22 0.034 1902 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
2925 302.9 -8.1 172 2931 roll -0.56 - - 3116 - 2.17 0.055 855 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3058 313.2 -8.3 176 3063 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.041 1904 483.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3381 339.0 -7.7 187 3387 roll -0.56 - - 3117 - 2.30 0.062 2967 462.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3444 344.1 -7.8 189 3450 done -0.56 - - 3117 - 2.25 0.035 1901 -473.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
3778 372.8 -9.1 200 3779 done -0.56 - - 3117 - - - 1901 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4077 402.1 -10.0 210 4083 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.057 859 -480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4154 408.5 -10.0 212 4159 done -0.56 - - 3117 - 2.15 0.041 1897 482.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4472 440.3 -9.7 223 4477 roll -0.56 - - 3117 - 2.30 0.063 2960 462.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4538 445.9 -9.3 225 4543 done -0.56 - - 3117 - 2.22 0.036 1900 -477.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
4867 473.1 -7.9 236 4872 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.057 860 -479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4919 475.9 -8.0 237 4925 done -0.56 - - 3117 - 2.17 0.041 1907 482.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5233 500.7 -7.3 248 5239 roll -0.56 - - 3117 - 2.28 0.062 2960 461.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5347 507.2 -7.0 251 5352 done -0.57 - - 3117 - 2.22 0.034 1900 -477.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.09 -
5660 528.9 -6.7 262 5665 roll -0.57 - - 3117 - 2.17 0.056 854 -482.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5697 531.2 -6.9 263 5702 done -0.57 - - 3116 - 2.20 0.042 1910 480.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.08 -
6025 555.5 -7.4 274 6031 roll -0.57 - - 3117 - 2.28 0.063 2964 462.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6113 560.5 -7.7 276 6120 done -0.59 - - 3117 - 2.22 0.035 1901 -478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6418 587.7 -8.6 287 6425 roll -0.59 - - 3117 - 2.17 0.057 857 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6470 590.8 -8.9 288 6476 done -0.59 - - 3117 - 2.20 0.044 1913 480.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6784 621.5 -9.4 299 6785 done -0.60 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
7083 649.4 -9.3 309 7084 done -0.62 - - 3117 - - - 1913 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7383 675.5 -8.3 319 7389 roll -0.64 - - 3117 - 2.30 0.066 2962 456.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7455 680.6 -8.0 321 7461 done -0.66 - - 3117 - 2.20 0.038 1918 -474.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.09 -
7781 704.0 -6.8 332 7786 roll -0.68 - - 3117 - 2.22 0.058 862 -475.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7863 708.5 -6.9 334 7868 done -0.70 - - 3117 - 2.20 0.044 1916 479.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8177 732.0 -7.4 345 8178 done -0.72 - - 3117 - - - 1916 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8476 756.8 -8.7 355 8482 roll -0.74 0.12 0.132 3055 -516.7 2.28 0.066 2957 456.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.11 15.03 -
8554 764.5 -10.4 357 8559 done -0.74 - - 3055 - 2.20 0.040 1919 -471.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.08 -
8872 809.2 -13.9 368 8874 done -0.71 0.12 0.269 3082 225.0 - - 1919 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.97 - -
9171 845.3 -11.6 378 9176 roll -0.71 - - 3083 - 2.22 0.060 858 -477.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.06 -
9253 852.5 -11.6 380 9258 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.047 1927 475.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
9565 885.3 -9.0 391 9566 done -0.71 - - 3082 - - - 1924 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9866 909.1 -7.8 401 9872 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.070 2965 456.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9908 911.5 -7.7 402 9914 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.038 1915 -473.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10233 936.3 -7.9 413 10238 roll -0.71 - - 3083 - 2.22 0.062 859 -475.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10284 939.1 -8.1 414 10290 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.048 1925 473.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
10597 968.8 -9.2 425 10604 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.070 2961 454.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10649 972.0 -9.2 426 10655 done -0.71 - - 3084 - 2.20 0.041 1923 -471.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.07 -
10840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10840 begin apogee
10845 992.0 -9.5 433 10967 roll -0.23 0.52 0.196 3236 292.3 - - 1768 - - 116.57 2.039 2476 -4.2 0.377 - - - - - - 14.96 - 13.53
10969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10969 begin climb
10971 996.7 - 437 11103 roll 0.81 1.12 0.124 3576 303.6 2.53 0.064 2834 421.3 126.5 121.10 2.088 1960 -4.3 0.372 - - - - - - 14.26 14.28 13.44
11330 968.6 11.8 449 11337 done 0.69 0.17 0.294 3540 -211.8 2.30 0.045 1794 -452.2 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.55 14.67 -
11659 937.2 9.1 460 11665 roll 0.62 - - 3540 - 2.33 0.068 725 -458.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.82 -
11822 922.9 9.4 465 11828 done 0.55 0.17 0.243 3497 -252.9 2.28 0.046 1788 466.2 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
12147 898.2 7.2 476 12162 done 0.52 - - 3498 - - - 1788 - 141.2 13.27 1.805 1903 -3.4 0.309 - - - - - - - - 14.17
12447 873.8 8.3 486 12452 roll 0.49 - - 3497 - 2.33 0.064 2843 452.8 141.2 - - 1897 - - - - - - - - - 14.89 -
12556 865.8 8.4 489 12562 done 0.44 0.15 0.243 3461 -240.0 2.33 0.044 1773 -459.2 141.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
12875 843.7 6.4 500 12918 roll 0.48 - - 3461 - 2.30 0.067 729 -453.9 176.0 37.17 1.759 1758 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.63 14.04
13020 835.5 6.8 504 13056 done 0.47 - - 3461 - 2.28 0.044 1791 465.8 201.3 26.73 1.803 1654 -3.9 0.330 - - - - - - - 14.73 13.88
13356 808.2 7.9 516 13361 roll 0.47 - - 3461 - 2.33 0.064 2831 446.4 201.3 - - 1649 - - - - - - - - - 14.78 -
13398 805.3 8.2 517 13403 done 0.47 - - 3461 - 2.30 0.045 1780 -457.0 201.3 - - 1648 - - - - - - - - - 14.81 -
13722 777.0 8.6 528 13723 done 0.47 - - 3461 - - - 1781 - 201.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14020 751.0 8.7 538 14021 done 0.47 - - 3461 - - - 1781 - 201.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14320 726.0 8.3 548 14325 roll 0.47 - - 3461 - 2.25 0.068 730 -467.1 201.3 - - 1645 - - - - - - - - - 14.95 -
14392 720.9 8.2 550 14397 done 0.47 - - 3461 - 2.22 0.043 1782 473.9 201.3 - - 1646 - - - - - - - - - 14.97 -
14715 696.0 7.4 561 14734 roll 0.48 - - 3461 - 2.38 0.066 2832 441.2 212.6 10.40 1.614 1609 -3.6 0.281 - - - - - - - 14.88 14.29
14770 693.7 7.3 562 14791 done 0.50 - - 3461 - 2.28 0.044 1783 -460.1 226.3 14.95 1.597 1554 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.90 14.19
15108 666.7 7.3 574 15127 roll 0.51 - - 3461 - 2.30 0.065 725 -460.0 238.8 13.23 1.577 1502 -3.9 0.304 - - - - - - - 14.77 14.19
15164 664.4 7.4 575 15184 done 0.54 - - 3461 - 2.28 0.044 1789 466.7 250.6 12.68 1.558 1456 -3.6 0.283 - - - - - - - 14.80 14.12
15502 634.8 8.6 587 15507 roll 0.56 0.12 0.129 3510 408.3 2.33 0.062 2836 449.4 250.6 - - 1451 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
15543 631.1 9.2 588 15549 done 0.56 - - 3511 - 2.30 0.047 1787 -456.1 250.6 - - 1452 - - - - - - - - - 14.85 -
15868 591.4 11.8 599 15873 roll 0.54 - - 3511 - 2.30 0.069 727 -460.9 250.6 - - 1448 - - - - - - - - - 14.90 -
15919 587.4 11.7 600 15925 done 0.52 - - 3510 - 2.22 0.044 1782 475.2 250.6 - - 1448 - - - - - - - - - 14.92 -
16234 552.2 10.1 611 16240 roll 0.51 0.12 0.220 3475 -291.7 2.30 0.061 2830 455.7 250.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.88 14.94 -
16286 548.7 10.0 612 16291 done 0.51 - - 3475 - 2.28 0.043 1778 -461.4 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.94 -
16600 521.7 8.2 623 16605 roll 0.51 - - 3476 - 2.28 0.067 723 -462.7 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.95 -
16698 513.4 8.7 626 16705 done 0.52 - - 3475 - 2.22 0.044 1784 477.9 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.98 -
17029 482.8 9.2 637 17034 roll 0.52 - - 3475 - 2.28 0.064 2827 457.5 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.97 -
17075 479.3 9.4 638 17081 done 0.52 - - 3476 - 2.28 0.044 1779 -459.6 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 14.99 -
17395 449.7 8.5 649 17396 done 0.54 - - 3475 - - - 1780 - 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17694 425.5 7.9 659 17700 roll 0.54 - - 3475 - 2.25 0.067 725 -468.9 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 15.00 -
17771 420.3 8.0 661 17776 done 0.55 - - 3475 - 2.20 0.041 1781 480.0 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - 15.01 -
18090 393.9 7.9 672 18091 done 0.57 - - 3476 - - - 1781 - 250.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18389 371.4 7.5 682 18400 done 0.60 - - 3475 - - - 1781 - 260.1 8.75 1.244 1417 -3.4 0.187 - - - - - - - - 14.45
18690 347.7 8.1 692 18695 roll 0.62 0.12 0.132 3525 416.7 2.30 0.060 2834 457.8 260.1 - - 1413 - - - - - - - - 14.98 14.97 -
18746 344.0 8.8 693 18753 done 0.62 - - 3525 - 2.25 0.041 1785 -466.2 260.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.99 -
19054 305.6 11.6 704 19060 roll 0.60 - - 3525 - 2.25 0.063 727 -470.2 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.99 -
19157 294.6 11.5 707 19162 done 0.58 - - 3525 - 2.20 0.041 1780 478.6 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 15.01 -
19481 254.7 12.1 718 19486 roll 0.56 - - 3526 - 2.28 0.062 726 -462.3 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.98 -
19514 250.5 12.1 719 19520 done 0.54 0.15 0.207 3487 -260.0 2.22 0.041 1782 475.7 260.1 - - 1414 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
19832 218.6 10.1 739 19837 roll 0.54 - - 3487 - 2.28 0.059 2826 457.9 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.97 -
19864 215.3 10.3 741 19870 done 0.54 - - 3487 - 2.25 0.041 1778 -465.8 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.99 -
20183 184.6 9.2 762 20188 roll 0.56 - - 3487 - 2.22 0.062 729 -472.5 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.96 -
20309 173.4 9.0 770 20315 done 0.58 - - 3487 - 2.15 0.038 1760 479.5 260.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.97 -
20623 145.0 8.9 791 20628 roll 0.60 - - 3487 - 2.33 0.057 2831 459.7 260.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.95 -
20656 141.8 9.4 793 20662 done 0.62 - - 3487 - 2.30 0.037 1762 -464.8 260.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.97 -
20974 115.9 7.3 814 20995 roll 0.65 0.12 0.125 3539 433.3 2.25 0.060 730 -458.7 272.3 11.68 0.920 1366 -4.2 0.097 - - - - - - 14.96 14.90 14.52
21143 98.5 10.7 825 21149 done 0.64 - - 3539 - 2.15 0.037 1756 477.2 272.3 - - 1366 - - - - - - - - - 14.92 -
21462 65.4 10.5 846 21467 roll 0.62 - - 3539 - 2.35 0.058 2833 458.3 272.3 - - 1366 - - - - - - - - - 14.96 -
21495 61.5 11.1 848 21500 done 0.60 - - 3539 - 2.35 0.039 1746 -462.6 272.3 - - 1364 - - - - - - - - - 14.92 -
21813 27.0 10.4 869 21819 roll 0.60 - - 3539 - 2.15 0.063 732 -471.6 272.3 - - 1365 - - - - - - - - - 14.92 -
21846 24.2 9.7 871 21851 done 0.60 - - 3539 - 2.12 0.035 1758 484.0 272.3 - - 1365 - - - - - - - - - 14.93 -
22071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22071 begin surface coast
22104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22104 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.86 9.95 0.069 142 14.3 0.30 0.073 1916 2953.3 300.00 14.00 0.125 1256 89.7 -0.281 - - - - - -