Glider dive log

• Previous call tries 1	• 12.91 of 100.00 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0	• 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.19% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.45 m	• Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s	• bottom range 69.7 m at 401.6 m, depth 471 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s	• Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
12	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12	begin dive
15	-	-	-	103	done	-1.03	-	-	78	-	-	-	2607	-	-146.6	-85.80	-	3417	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
106	5.7	-5.1	5	128	roll	-1.03	12.10	0.192	2130	169.6	2.55	0.039	1191	-555.3	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
219	27.7	-8.2	10	224	done	-1.03	-	-	2130	-	2.50	0.038	2607	566.4	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
547	56.8	-8.5	26	551	roll	-1.03	-	-	2130	-	2.33	0.068	3859	537.3	-146.6	-	-	3417	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
580	60.0	-9.3	27	586	done	-1.03	-	-	2131	-	2.17	0.029	2580	-589.4	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
897	86.6	-8.5	43	901	roll	-1.03	-	-	2131	-	2.42	0.041	1208	-566.9	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
959	91.9	-8.2	46	963	done	-1.03	-	-	2130	-	2.45	0.038	2599	567.8	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1286	118.8	-8.4	62	1287	done	-1.03	-	-	2130	-	-	-	2599	-	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1596	144.3	-8.1	77	1600	roll	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.041	1209	-567.3	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1618	146.2	-8.2	78	1622	done	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.038	2600	567.8	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1939	172.2	-8.3	94	1943	roll	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.041	1209	-567.8	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1966	174.7	-8.9	95	1971	done	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.038	2600	567.8	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2287	202.8	-8.9	111	2289	done	-1.03	-	-	2131	-	-	-	2600	-	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2596	231.0	-9.4	126	2600	roll	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.041	1208	-568.2	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2629	234.2	-9.4	127	2635	done	-1.03	-	-	2131	-	2.45	0.038	2600	568.2	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
2945	264.9	-10.1	143	2946	done	-1.03	-	-	2132	-	-	-	2600	-	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3254	295.4	-9.5	158	3255	done	-1.03	-	-	2131	-	-	-	2600	-	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3563	324.7	-9.6	173	3568	roll	-1.03	-	-	2131	-	2.47	0.042	1202	-566.0	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3613	329.5	-9.4	175	3618	done	-1.09	-	-	2131	-	2.47	0.039	2606	568.4	-146.6	-	-	3419	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3935	360.2	-9.3	191	3939	roll	-1.09	-	-	2131	-	2.35	0.072	3864	535.3	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3974	364.0	-10.0	193	3978	done	-1.09	-	-	2131	-	2.15	0.030	2603	-586.5	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4306	393.0	-8.7	209	4310	roll	-1.09	-	-	2131	-	2.47	0.044	1205	-566.0	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4384	399.5	-8.0	212	4390	done	-1.15	-	-	2131	-	2.47	0.039	2608	568.0	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4700	425.9	-8.7	228	4701	done	-1.15	-	-	2131	-	-	-	2608	-	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5010	450.0	-6.8	243	5015	roll	-1.23	0.17	0.043	2079	-305.9	2.47	0.042	1205	-568.0	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5066	455.3	-9.4	245	5073	done	-1.17	0.12	0.106	2102	191.7	2.45	0.039	2601	569.8	-146.6	-	-	3418	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5131	end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5131	begin apogee
5138	462.3	10.4	249	5266	done	-0.31	0.93	0.100	2289	201.1	-	-	2300	-	-	124.30	0.853	2817	-4.8	0.271	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5267	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5267	begin climb
5269	465.4	-	255	5403	roll	1.03	1.35	0.068	2580	215.6	2.60	0.049	902	-537.7	146.6	125.43	0.842	2218	-4.8	0.273	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5545	456.6	8.1	267	5552	done	0.94	-	-	2580	-	2.50	0.040	2300	559.2	146.6	-	-	2212	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5862	436.8	5.9	283	5904	done	0.88	0.15	0.096	2552	-186.7	-	-	2300	-	192.5	39.30	0.814	2032	-4.6	0.254	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6213	415.1	7.0	300	6233	done	0.90	-	-	2552	-	-	-	2299	-	208.0	14.38	0.754	1966	-4.6	0.262	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6542	389.7	8.0	316	6546	roll	0.90	-	-	2551	-	2.53	0.050	908	-549.8	208.0	-	-	1963	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6588	385.9	9.0	318	6592	done	0.90	-	-	2552	-	2.47	0.039	2305	565.6	208.0	-	-	1962	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6914	358.9	8.5	334	6915	done	0.90	-	-	2552	-	-	-	2305	-	208.0	-	-	1962	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7223	333.2	8.3	349	7227	roll	0.90	-	-	2552	-	2.53	0.047	904	-553.8	208.0	-	-	1961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7244	331.5	7.7	350	7249	done	0.90	-	-	2552	-	2.47	0.037	2308	568.4	208.0	-	-	1960	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7566	307.2	7.3	366	7577	roll	0.90	-	-	2552	-	2.53	0.046	908	-553.4	213.7	5.43	0.574	1944	-2.9	0.163	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7606	304.2	7.3	368	7620	done	0.91	-	-	2551	-	2.45	0.036	2301	568.6	220.1	7.45	0.628	1919	-3.4	0.168	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7937	279.2	7.4	384	7947	roll	0.96	-	-	2551	-	2.62	0.064	3702	534.7	223.5	4.55	0.516	1905	-3.1	0.172	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7992	274.3	8.5	386	7998	done	0.96	-	-	2551	-	2.42	0.031	2309	-575.6	223.5	-	-	1905	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8307	249.1	8.4	402	8312	roll	1.01	0.12	0.048	2591	333.3	2.53	0.047	898	-557.7	223.5	-	-	1904	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8347	245.1	10.8	404	8352	done	0.95	0.12	0.097	2567	-200.0	2.47	0.036	2308	570.9	223.5	-	-	1902	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8674	215.7	9.1	420	8678	roll	0.95	-	-	2567	-	2.58	0.062	3701	539.9	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8706	212.4	10.1	421	8712	done	0.95	-	-	2567	-	2.45	0.031	2297	-573.1	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9022	185.3	8.7	437	9026	roll	0.95	-	-	2567	-	2.50	0.048	892	-562.0	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9061	181.7	8.8	438	9067	done	0.95	-	-	2567	-	2.47	0.036	2305	572.1	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9376	155.0	8.6	454	9380	roll	0.95	-	-	2567	-	2.58	0.062	3703	541.9	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9409	152.0	9.9	455	9415	done	0.95	-	-	2567	-	2.42	0.031	2295	-581.8	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9725	122.2	9.9	471	9726	done	0.95	-	-	2567	-	-	-	2293	-	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10034	94.6	8.4	486	10038	roll	0.95	-	-	2567	-	2.60	0.061	3704	542.7	223.5	-	-	1902	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10066	91.6	9.0	487	10073	done	0.95	-	-	2567	-	2.42	0.031	2299	-580.6	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10384	66.1	8.3	503	10388	roll	0.95	-	-	2565	-	2.50	0.047	894	-562.0	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10439	61.0	9.1	505	10446	done	0.95	-	-	2567	-	2.45	0.035	2305	575.9	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10755	35.0	8.4	521	10759	roll	0.95	-	-	2566	-	2.50	0.044	898	-562.8	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10827	28.9	8.4	524	10831	done	0.95	-	-	2567	-	2.45	0.035	2304	573.9	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11143	3.3	8.3	539	11147	0.95	-	-	2567	-	2.22	0.058	3531	552.7	223.5	-	-	1903	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11148	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11148	begin surface coast
11185	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11185	begin surface
SM	2.29	-	-	-	-	-10.52	-	-	74	-	-	-	2576	-	250.21	15.25	0.532	1796	-7.0	0.003	-	-	-	-	-	-