NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.28 of 150.00 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 3 • 14.71 of 100.00 AH used of 10V (85.29% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1469 - - - 2279 - -194.7 -108.55 - 3486 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -6.9 15 163 roll -0.82 9.88 0.252 2604 114.9 2.88 0.066 3666 481.6 -194.7 -8.80 - 3867 -43.3 - - - - - - - - - -
423 57.3 -18.3 68 431 done -0.74 0.15 0.126 2630 173.3 2.80 0.044 2254 -504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
628 86.7 -12.4 105 634 done -0.67 0.12 0.146 2648 150.0 - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
830 113.0 -13.4 142 837 done -0.67 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1033 140.3 -13.6 179 1038 done -0.67 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1232 167.8 -13.8 216 1239 done -0.67 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1564 211.8 -13.6 277 1569 done -0.67 - - 2648 - - - 2251 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1893 255.2 -13.3 338 1900 roll -0.67 - - 2648 - 2.83 0.055 3663 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1924 259.4 -15.1 343 1930 done -0.67 - - 2648 - 2.70 0.041 2260 -519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2252 304.7 -14.4 404 2260 roll -0.67 - - 2648 - 2.78 0.055 849 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2284 308.7 -14.2 409 2290 done -0.67 - - 2649 - 2.72 0.044 2259 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2613 351.0 -12.0 470 2618 done -0.67 - - 2649 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2952 394.0 -12.1 531 2958 done -0.67 - - 2649 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3293 436.6 -12.5 592 3299 roll -0.67 - - 2648 - 2.78 0.056 848 -507.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3338 442.4 -12.2 600 3345 done -0.67 - - 2649 - 2.72 0.042 2259 518.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3683 489.5 -14.1 661 3689 done -0.67 - - 2649 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4023 537.5 -13.3 722 4029 done -0.67 - - 2649 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4362 580.2 -12.1 783 4368 done -0.67 - - 2649 - - - 2259 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4700 621.2 -12.1 829 4704 roll -0.67 - - 2648 - 2.80 0.063 852 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4749 626.8 -10.8 833 4754 done -0.67 - - 2649 - 2.70 0.045 2253 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5074 662.7 -11.3 863 5078 roll -0.67 - - 2648 - 2.83 0.064 3670 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5105 666.6 -11.8 865 5112 done -0.67 - - 2648 - 2.80 0.049 2253 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5433 704.9 -11.8 896 5437 roll -0.67 - - 2648 - 2.83 0.073 849 -496.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5464 709.0 -12.3 898 5471 done -0.67 - - 2648 - 2.72 0.049 2256 517.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5789 746.2 -11.6 929 5791 done -0.67 - - 2649 - - - 2257 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6107 784.7 -12.1 959 6109 done -0.67 - - 2648 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6427 822.5 -11.6 989 6432 roll -0.67 - - 2648 - 2.85 0.071 847 -495.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6466 827.0 -11.1 992 6471 done -0.71 - - 2653 - 2.72 0.049 2251 516.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6790 864.1 -11.7 1022 6791 done -0.71 - - 2655 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7108 901.2 -11.8 1052 7110 done -0.71 - - 2655 - - - 2253 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7427 939.4 -12.4 1082 7428 done -0.71 - - 2655 - - - 2253 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7745 979.5 -12.3 1112 7746 done -0.71 - - 2655 - - - 2255 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7839 begin apogee
7844 991.1 12.2 1121 8045 done -0.19 0.57 0.117 2754 173.7 - - 2040 - - 197.62 1.538 3071 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8048 1001.2 - 1141 8262 roll 0.82 1.25 0.091 2965 168.8 3.22 0.073 650 -431.7 194.7 200.82 1.401 2277 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
8345 980.4 12.1 1169 8352 done 0.70 - - 2965 - 2.92 0.044 2051 479.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8671 941.6 12.4 1200 8676 roll 0.56 0.25 0.132 2924 -164.0 2.92 0.059 3461 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8733 935.0 9.9 1205 8745 done 0.51 - - 2925 - 2.85 0.051 2069 -488.4 198.8 4.62 0.962 2260 -2.4 0.290 - - - - - - - - -
9062 905.5 9.0 1236 9103 roll 0.50 - - 2924 - 3.05 0.071 638 -469.2 227.9 31.02 1.444 2140 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9193 892.9 10.1 1248 9198 done 0.50 - - 2924 - 2.92 0.045 2095 499.0 227.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9518 862.6 9.6 1278 9539 roll 0.51 - - 2924 - 3.12 0.072 640 -466.3 238.9 12.15 1.384 2096 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
9618 852.5 9.9 1287 9622 done 0.51 - - 2930 - 2.95 0.046 2120 501.7 241.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9942 820.5 10.1 1317 9946 roll 0.51 - - 2923 - 2.72 0.059 3469 496.0 241.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9980 816.3 10.9 1320 9984 done 0.51 - - 2924 - 2.70 0.050 2118 -500.4 241.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10305 785.0 9.6 1350 10327 roll 0.53 - - 2924 - 3.08 0.071 637 -480.8 252.7 15.27 1.404 2039 -3.5 0.243 - - - - - - - - -
10433 772.1 10.3 1361 10440 done 0.53 - - 2925 - 3.00 0.046 2150 504.3 252.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10760 740.4 9.6 1392 10782 roll 0.54 - - 2926 - 3.20 0.071 643 -470.9 265.1 13.10 1.363 1990 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
10872 728.9 9.9 1402 10883 done 0.55 - - 2924 - 3.00 0.047 2154 503.7 268.5 5.07 0.957 1976 -2.8 0.263 - - - - - - - - -
11201 698.8 8.5 1433 11253 roll 0.60 - - 2924 - 2.75 0.059 3465 476.7 312.4 45.10 1.305 1796 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
11280 691.7 9.3 1440 11308 done 0.63 - - 2924 - 2.70 0.048 2145 -488.9 331.6 20.73 1.205 1719 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11625 661.3 9.3 1473 11656 roll 0.65 - - 2924 - 3.20 0.068 643 -469.4 352.8 22.27 1.295 1631 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
11680 656.1 9.2 1478 11712 done 0.74 0.17 0.059 2961 217.6 3.03 0.044 2149 497.0 376.9 25.40 1.176 1534 -3.8 0.267 - - - - - - - - -
12029 607.2 14.6 1511 12030 done 0.67 - - 2961 - - - 2149 - 376.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12361 559.1 13.7 1566 12369 roll 0.61 0.17 0.123 2931 -176.5 3.08 0.064 642 -489.3 376.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12386 556.0 12.2 1570 12393 done 0.61 - - 2932 - 2.95 0.041 2156 513.2 376.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12729 522.1 10.5 1631 12735 roll 0.61 - - 2931 - 3.10 0.063 634 -491.0 376.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12746 520.0 10.7 1634 12752 done 0.61 - - 2931 - 2.90 0.040 2137 518.3 376.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13085 486.2 9.3 1695 13114 roll 0.64 - - 2931 - 3.10 0.064 634 -484.8 397.5 20.90 1.249 1450 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
13120 482.9 9.5 1701 13145 done 0.66 - - 2931 - 2.90 0.040 2128 515.2 411.8 16.05 1.034 1391 -3.7 0.215 - - - - - - - - -
13484 449.8 9.0 1765 13519 done 0.75 0.15 0.064 2966 233.3 - - 2128 - 440.0 29.02 1.151 1276 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
13855 396.8 15.0 1831 13861 roll 0.70 - - 2967 - 3.05 0.063 637 -488.9 440.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13877 393.0 15.1 1835 13884 done 0.70 - - 2966 - 2.88 0.040 2116 513.5 440.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14216 343.2 14.0 1896 14225 roll 0.65 0.15 0.125 2940 -173.3 2.67 0.049 3459 503.0 440.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14238 340.5 14.2 1899 14245 done 0.65 - - 2941 - 2.67 0.044 2094 -511.2 440.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14569 307.7 9.4 1960 14595 roll 0.72 - - 2940 - 2.97 0.064 638 -490.2 457.3 18.30 1.122 1205 -3.6 0.122 - - - - - - - - -
14614 303.3 10.4 1967 14620 done 0.79 - - 2971 - 2.88 0.039 2120 514.6 457.3 - - 1204 - - - - - - - - - - -
14945 270.4 10.6 2028 14953 done 0.85 0.15 0.063 2985 93.3 - - 2120 - 457.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15279 217.5 15.7 2089 15285 roll 0.78 - - 2975 - 2.97 0.063 644 -497.0 457.3 - - 1203 - - - - - - - - - - -
15296 214.5 15.6 2092 15305 done 0.72 0.10 0.121 2961 -140.0 2.85 0.039 2111 514.7 457.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15631 170.7 13.2 2153 15636 done 0.72 - - 2959 - - - 2112 - 457.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15958 126.2 13.3 2214 15966 roll 0.72 - - 2957 - 2.97 0.063 644 -494.3 457.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
15979 123.7 13.3 2217 15985 done 0.72 - - 2964 - 2.78 0.039 2104 525.2 457.3 - - 1202 - - - - - - - - - - -
16181 97.3 14.1 2254 16188 roll 0.72 - - 2957 - 2.67 0.052 3459 507.5 457.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16201 94.7 12.7 2257 16208 done 0.72 0.17 0.120 2958 - 2.65 0.044 2094 -515.1 457.3 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16401 77.1 8.2 2294 16461 roll 0.89 0.25 0.051 2990 128.0 3.00 0.066 640 -484.7 508.4 51.95 0.906 996 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
16491 63.3 17.8 2308 16499 done 0.84 - - 2990 - 2.88 0.039 2089 503.1 508.4 - - 994 - - - - - - - - - - -
16691 25.4 18.5 2345 16700 roll 0.74 0.15 0.134 2966 -160.0 2.75 0.050 3459 498.2 508.4 - - 993 - - - - - - - - - - -
16723 19.7 17.4 2350 16730 done 0.74 - - 2966 - 2.72 0.046 2101 -499.3 508.4 - - 992 - - - - - - - - - - -
16857 2.0 17.2 2375 16865 roll 0.74 - - 2966 - 2.95 0.061 645 -493.6 508.4 - - 990 - - - - - - - - - - -
16871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16871 begin surface coast
16883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16883 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.09 7.32 0.039 1465 -205.1 - - 2261 - 510.71 - - 989 - - - - - - - -