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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.60 of 350.00 AH used of 24V (95.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 94 | VBD | -0.50 | - | - | 214 | - | - | - | 2726 | - | -243.3 | -80.30 | 0.005 | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.62 |
| 99 | 3.6 | -5.0 | 8 | 126 | roll | -0.50 | 12.02 | 0.427 | 2642 | 202.0 | 2.20 | 0.119 | 3920 | 542.7 | -243.3 | -6.28 | 0.017 | 3938 | -56.4 | 2.249 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.66 | 14.48 |
| 168 | 22.9 | -11.6 | 21 | 176 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.043 | 2687 | -587.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.47 | 14.52 |
| 355 | 45.7 | -12.0 | 40 | 360 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.046 | 1292 | -606.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.53 | 14.72 |
| 399 | 50.2 | -9.6 | 48 | 404 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.074 | 2701 | 570.4 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
| 593 | 72.2 | -11.5 | 68 | 599 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.17 | 0.092 | 3939 | 570.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.53 | 14.77 |
| 622 | 75.4 | -10.0 | 73 | 628 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.039 | 2687 | -610.7 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.65 |
| 807 | 94.9 | -10.7 | 92 | 813 | roll | -0.50 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.046 | 1288 | -608.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.60 | 14.79 |
| 855 | 99.5 | -8.2 | 101 | 862 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.074 | 2706 | 574.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.56 | 14.65 |
| 1041 | 117.7 | -10.6 | 120 | 1047 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.091 | 3938 | 573.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.48 | 14.81 |
| 1076 | 121.1 | -8.8 | 126 | 1081 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.040 | 2692 | -613.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.63 | 14.68 |
| 1270 | 140.6 | -10.7 | 146 | 1275 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.046 | 1303 | -609.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 | 14.83 |
| 1314 | 144.8 | -8.6 | 154 | 1320 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2708 | 573.5 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 1509 | 164.9 | -10.7 | 174 | 1514 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.090 | 3934 | 570.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.62 | 14.85 |
| 1543 | 168.3 | -9.6 | 180 | 1549 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.040 | 2689 | -613.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.74 |
| 1737 | 189.6 | -11.8 | 200 | 1743 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.044 | 1298 | -610.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.66 | 14.85 |
| 1776 | 194.0 | -10.0 | 207 | 1783 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2707 | 575.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 1962 | 214.9 | -11.7 | 226 | 1967 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.090 | 3944 | 575.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.63 | 14.85 |
| 1996 | 218.9 | -10.2 | 232 | 2002 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.041 | 2685 | -614.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.67 | 14.73 |
| 2190 | 240.1 | -11.5 | 252 | 2196 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.25 | 0.044 | 1303 | -614.2 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.70 | 14.87 |
| 2238 | 244.9 | -9.1 | 261 | 2245 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.42 | 0.073 | 2702 | 578.1 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.75 |
| 2434 | 264.9 | -10.3 | 274 | 2440 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.090 | 3944 | 577.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.65 | 14.88 |
| 2468 | 268.1 | -8.7 | 280 | 2473 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.042 | 2698 | -613.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.70 | 14.76 |
| 2783 | 299.0 | -10.1 | 297 | 2788 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.045 | 1299 | -608.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.69 | 14.90 |
| 2841 | 304.3 | -7.8 | 308 | 2848 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.072 | 2712 | 576.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.57 | 14.73 |
| 3147 | 333.7 | -9.9 | 324 | 3152 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.092 | 3935 | 576.9 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.67 | 14.89 |
| 3181 | 336.9 | -9.3 | 330 | 3186 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.041 | 2686 | -615.3 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.73 | 14.78 |
| 3495 | 367.7 | -10.3 | 347 | 3500 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.047 | 1295 | -610.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.69 | 14.90 |
| 3548 | 372.4 | -8.3 | 357 | 3554 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.42 | 0.072 | 2705 | 582.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.68 | 14.76 |
| 3863 | 402.9 | -10.1 | 374 | 3869 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.091 | 3936 | 572.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.68 | 14.91 |
| 3877 | 404.3 | -10.0 | 376 | 3882 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.042 | 2694 | -611.8 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.72 | 14.78 |
| 4191 | 436.8 | -10.2 | 393 | 4197 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.044 | 1297 | -612.7 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.71 | 14.92 |
| 4240 | 441.6 | -8.9 | 402 | 4245 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2707 | 575.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.79 |
| 4559 | 472.5 | -9.5 | 420 | 4565 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.093 | 3936 | 571.6 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.69 | 14.92 |
| 4584 | 474.8 | -9.5 | 424 | 4590 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.041 | 2687 | -615.3 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.75 | 14.80 |
| 4909 | 505.9 | -9.8 | 443 | 4914 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.046 | 1295 | -610.5 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.73 | 14.92 |
| 4974 | 511.7 | -8.5 | 455 | 4979 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2713 | 578.8 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.80 |
| 5298 | 542.9 | -10.1 | 474 | 5300 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | - | - | 2713 | - | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 5598 | 571.5 | -9.6 | 489 | 5603 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.047 | 1291 | -605.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.94 |
| 5652 | 576.5 | -8.6 | 499 | 5657 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2705 | 577.1 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 5966 | 606.8 | -9.9 | 516 | 5972 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.093 | 3936 | 572.6 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.70 | 14.92 |
| 5979 | 608.2 | -9.6 | 518 | 5985 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.043 | 2692 | -612.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.82 |
| 6294 | 639.7 | -10.5 | 535 | 6299 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.047 | 1291 | -609.1 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.93 |
| 6342 | 644.6 | -9.3 | 544 | 6348 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.073 | 2708 | 578.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.72 | 14.81 |
| 6662 | 675.5 | -9.8 | 562 | 6668 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.048 | 1291 | -603.0 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.73 | 14.93 |
| 6687 | 677.9 | -9.7 | 566 | 6692 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.076 | 2715 | 576.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 7011 | 707.8 | -9.1 | 585 | 7013 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | - | - | 2719 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 7311 | 736.0 | -9.5 | 600 | 7317 | roll | -0.50 | - | - | 2639 | - | 2.35 | 0.048 | 1296 | -605.5 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.73 | 14.95 |
| 7345 | 739.4 | -9.0 | 606 | 7350 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.076 | 2701 | 573.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 7660 | 768.3 | -8.9 | 623 | 7665 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.15 | 0.094 | 3940 | 576.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.70 | 14.93 |
| 7673 | 769.5 | -8.9 | 625 | 7678 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.05 | 0.045 | 2692 | -608.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.75 | 14.81 |
| 7987 | 797.2 | -8.7 | 642 | 7993 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.30 | 0.047 | 1286 | -611.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.73 | 14.93 |
| 8041 | 801.8 | -8.3 | 652 | 8047 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.075 | 2711 | 576.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.71 | 14.81 |
| 8356 | 827.7 | -8.2 | 669 | 8361 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.35 | 0.050 | 1291 | -604.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.94 |
| 8374 | 829.1 | -8.2 | 672 | 8381 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.076 | 2702 | 575.9 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.71 | 14.81 |
| 8681 | 853.0 | -7.6 | 688 | 8683 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | - | - | 2702 | - | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 8980 | 875.6 | -7.4 | 703 | 8986 | roll | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.33 | 0.050 | 1299 | -602.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.74 | 14.94 |
| 9014 | 878.3 | -7.7 | 709 | 9019 | done | -0.50 | - | - | 2642 | - | 2.45 | 0.075 | 2711 | 576.3 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.72 | 14.82 |
| 9305 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9313 | 899.5 | -7.2 | 725 | 9528 | done | -0.14 | 0.45 | 0.202 | 2770 | 284.4 | - | - | 2488 | - | - | 211.68 | 1.905 | 2950 | -4.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.79 | 13.14 |
| 9530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9533 | 908.8 | - | 736 | 9768 | roll | 0.50 | 0.70 | 0.122 | 2978 | 297.1 | 2.53 | 0.054 | 1104 | -547.0 | 243.3 | 221.25 | 1.858 | 1956 | -4.5 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.64 | 13.02 |
| 9801 | 887.4 | 12.4 | 790 | 9806 | done | 0.50 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.070 | 2511 | 541.2 | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 13.85 | 13.94 |
| 10115 | 847.1 | 12.7 | 807 | 10120 | roll | 0.50 | - | - | 2978 | - | 2.53 | 0.090 | 3912 | 553.8 | 243.3 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 | 14.50 |
| 10143 | 843.1 | 14.1 | 812 | 10148 | done | 0.50 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.050 | 2506 | -581.0 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.40 |
| 10462 | 803.4 | 12.3 | 830 | 10468 | roll | 0.50 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.060 | 1082 | -588.4 | 243.3 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.47 | 14.67 |
| 10550 | 793.3 | 10.9 | 847 | 10556 | done | 0.53 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.071 | 2506 | 569.6 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.48 | 14.58 |
| 10869 | 755.1 | 12.0 | 865 | 10875 | roll | 0.53 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.090 | 3923 | 566.8 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.53 | 14.76 |
| 10898 | 751.3 | 12.9 | 870 | 10903 | done | 0.53 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.047 | 2484 | -594.6 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.57 | 14.65 |
| 11217 | 715.0 | 11.3 | 888 | 11223 | roll | 0.55 | - | - | 2978 | - | 2.35 | 0.060 | 1090 | -593.2 | 243.3 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.83 |
| 11276 | 708.8 | 10.0 | 899 | 11344 | done | 0.56 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.069 | 2514 | 576.5 | 310.4 | 59.58 | 1.665 | 1685 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.60 | 13.57 |
| 11664 | 668.1 | 10.3 | 931 | 11669 | roll | 0.59 | - | - | 2978 | - | 2.47 | 0.090 | 3912 | 566.0 | 310.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.43 | 14.66 |
| 11682 | 665.8 | 10.5 | 934 | 11690 | done | 0.63 | 0.12 | 0.151 | 3025 | 391.7 | 2.42 | 0.048 | 2482 | -590.9 | 310.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.46 | 14.51 |
| 11988 | 623.2 | 13.8 | 950 | 11993 | roll | 0.63 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.060 | 1089 | -592.8 | 310.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.54 | 14.74 |
| 12056 | 614.2 | 12.6 | 963 | 12061 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.50 | 0.070 | 2511 | 568.8 | 310.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.55 | 14.64 |
| 12375 | 568.3 | 14.8 | 981 | 12381 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.089 | 3920 | 570.4 | 310.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.58 | 14.82 |
| 12401 | 564.5 | 16.0 | 985 | 12406 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.048 | 2493 | -594.6 | 310.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.62 | 14.71 |
| 12725 | 517.2 | 14.3 | 1004 | 12730 | roll | 0.63 | - | - | 3032 | - | 2.38 | 0.060 | 1083 | -592.4 | 310.4 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.64 | 14.85 |
| 12803 | 506.8 | 12.3 | 1019 | 12810 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.073 | 2504 | 575.3 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 13109 | 461.8 | 15.3 | 1035 | 13115 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.088 | 3918 | 572.5 | 310.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.62 | 14.86 |
| 13143 | 456.1 | 16.7 | 1041 | 13148 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.047 | 2489 | -595.4 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.74 |
| 13457 | 408.9 | 14.9 | 1058 | 13462 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.059 | 1087 | -596.6 | 310.4 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.65 | 14.87 |
| 13541 | 397.0 | 13.5 | 1074 | 13547 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.070 | 2505 | 578.8 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 13865 | 346.2 | 16.3 | 1093 | 13871 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.089 | 3920 | 572.9 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.66 | 14.88 |
| 13889 | 342.0 | 17.4 | 1097 | 13895 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.046 | 2487 | -597.1 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.75 |
| 14215 | 288.5 | 16.1 | 1116 | 14220 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.058 | 1084 | -597.0 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.68 | 14.89 |
| 14288 | 277.9 | 13.4 | 1130 | 14294 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.070 | 2513 | 578.5 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 14605 | 229.8 | 14.9 | 1153 | 14611 | roll | 0.63 | - | - | 3026 | - | 2.47 | 0.090 | 3919 | 569.2 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.65 | 14.88 |
| 14633 | 224.6 | 15.8 | 1158 | 14640 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.049 | 2489 | -595.8 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.69 | 14.77 |
| 14820 | 196.8 | 14.8 | 1177 | 14826 | roll | 0.63 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.057 | 1086 | -597.0 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.66 | 14.88 |
| 14885 | 187.7 | 13.1 | 1189 | 14890 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.069 | 2504 | 578.8 | 310.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 15079 | 158.9 | 15.1 | 1209 | 15084 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.086 | 3923 | 574.5 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.65 | 14.87 |
| 15107 | 154.3 | 17.4 | 1214 | 15113 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.40 | 0.046 | 2489 | -597.5 | 310.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.73 |
| 15293 | 125.8 | 15.1 | 1233 | 15299 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.057 | 1085 | -597.4 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.66 | 14.87 |
| 15347 | 118.0 | 13.9 | 1243 | 15353 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.069 | 2504 | 579.2 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 15541 | 88.3 | 15.3 | 1263 | 15547 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.086 | 3914 | 570.9 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 | 14.88 |
| 15576 | 82.7 | 16.4 | 1269 | 15581 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.047 | 2495 | -596.2 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.76 |
| 15770 | 53.9 | 14.5 | 1289 | 15776 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.055 | 1093 | -596.6 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.67 | 14.86 |
| 15845 | 44.0 | 12.8 | 1303 | 15850 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.071 | 2507 | 577.1 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
| 16039 | 18.0 | 12.8 | 1323 | 16044 | roll | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.091 | 3919 | 571.7 | 310.4 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.64 | 14.87 |
| 16087 | 11.7 | 13.8 | 1332 | 16093 | done | 0.63 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.044 | 2493 | -599.2 | 310.4 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.73 |
| 16150 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.06 | 8.45 | 0.099 | 219 | 25.9 | 0.43 | 0.083 | 2726 | 3944.2 | 313.25 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||