BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.83 of 350.00 AH used of 24V (94.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 42 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 120 VBD -0.63 - - 1 - - - 2632 - -126.5 -89.95 - 3559 - - - - - - - - 14.88 - 14.92
126 5.8 -6.4 9 149 roll -0.63 12.12 0.424 2492 205.5 2.42 0.102 4052 586.8 -126.5 -1.23 - 3646 -70.7 - - - - - - - 14.46 13.76 14.75
246 58.5 -34.9 31 251 done -0.63 - - 2492 - 2.20 0.040 2652 -636.4 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
567 126.3 -14.3 49 572 roll -0.63 - - 2482 - 2.33 0.083 4048 599.1 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.09
730 155.5 -15.7 80 738 done -0.63 - - 2482 - 2.17 0.036 2641 -648.4 -126.5 - - 3646 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
1036 198.4 -13.7 96 1042 roll -0.63 - - 2471 - 2.33 0.083 4049 604.3 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.14
1189 219.2 -13.4 125 1195 done -0.63 0.15 0.265 2506 233.3 2.15 0.036 2649 -651.2 -126.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.78 14.94 14.96
1510 249.4 -8.5 143 1516 roll -0.63 - - 2506 - 2.20 0.056 1246 -637.7 -126.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.14 14.93 15.17
1576 255.0 -8.6 155 1581 done -0.63 - - 2504 - 2.25 0.057 2665 630.7 -126.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
1942 286.5 -9.0 172 1948 roll -0.63 - - 2504 - 2.22 0.055 1248 -638.3 -126.5 - - 3641 - - - - - - - - 15.15 14.95 15.19
1978 290.4 -10.2 178 1983 done -0.63 - - 2498 - 2.22 0.058 2652 632.4 -126.5 - - 3640 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
2314 325.9 -10.8 189 2319 roll -0.63 - - 2487 - 2.28 0.085 4041 609.2 -126.5 - - 3637 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.19
2400 336.5 -12.5 205 2405 done -0.63 - - 2487 - 2.15 0.036 2636 -653.5 -126.5 - - 3636 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.06
2746 374.7 -10.6 218 2751 roll -0.63 - - 2487 - 2.17 0.057 1247 -640.1 -126.5 - - 3633 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
2846 384.0 -8.7 237 2852 done -0.63 - - 2482 - 2.25 0.065 2645 621.3 -126.5 - - 3631 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
3177 410.4 -7.8 247 3183 roll -0.63 - - 2471 - 2.33 0.089 4042 599.6 -126.5 - - 3628 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.20
3235 415.2 -9.1 257 3241 done -0.63 0.15 0.254 2507 240.0 2.15 0.037 2640 -652.1 -126.5 - - 3628 - - - - - - - - 14.83 14.98 15.00
3551 438.8 -7.3 264 3553 done -0.63 - - 2508 - - - 2639 - -126.5 - - 3626 - - - - - - - - 15.17 15.22 15.21
3852 461.1 -7.4 269 3853 done -0.63 - - 2507 - - - 2639 - -126.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
4152 484.1 -7.8 274 4157 roll -0.63 - - 2499 - 2.35 0.091 4042 597.0 -126.5 - - 3620 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
4213 489.4 -9.1 285 4219 done -0.63 - - 2499 - 2.15 0.037 2644 -650.2 -126.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
4518 514.2 -8.1 291 4523 roll -0.63 - - 2499 - 2.20 0.060 1247 -635.0 -126.5 - - 3618 - - - - - - - - 15.17 14.95 15.21
4604 521.4 -8.2 307 4609 done -0.63 - - 2496 - 2.28 0.069 2652 616.2 -126.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.05
4950 548.7 -7.8 320 4957 roll -0.63 - - 2496 - 2.22 0.060 1251 -631.1 -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
5007 553.4 -8.0 330 5012 done -0.63 - - 2487 - 2.25 0.065 2650 621.8 -126.5 - - 3614 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.06
5323 579.7 -8.4 337 5328 roll -0.63 - - 2475 - 2.33 0.091 4053 602.1 -126.5 - - 3613 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.21
5404 587.5 -9.3 352 5411 done -0.63 0.15 0.248 2512 246.7 2.17 0.040 2649 -647.0 -126.5 - - 3612 - - - - - - - - 14.83 14.98 15.00
5761 611.6 -6.7 366 5766 roll -0.63 - - 2512 - 2.22 0.062 1245 -632.4 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.21
5822 616.1 -6.9 377 5829 done -0.63 - - 2512 - 2.28 0.064 2660 620.6 -126.5 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.05
6128 635.7 -6.4 383 6129 done -0.63 - - 2513 - - - 2660 - -126.5 - - 3608 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6427 655.2 -6.5 388 6429 done -0.63 - - 2512 - - - 2661 - -126.5 - - 3607 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
6728 675.7 -6.8 393 6734 roll -0.63 - - 2513 - 2.25 0.062 1251 -626.7 -126.5 - - 3605 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.21
6759 678.0 -7.6 398 6764 done -0.63 - - 2511 - 2.28 0.067 2659 617.5 -126.5 - - 3605 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
7100 702.1 -7.0 410 7101 done -0.63 - - 2511 - - - 2659 - -126.5 - - 3603 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
7698 744.3 -7.1 415 7699 done -0.63 - - 2511 - - - 2659 - -126.5 - - 3602 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
8299 783.9 -6.5 420 8305 roll -0.63 - - 2511 - 2.25 0.066 1249 -626.7 -126.5 - - 3599 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.21
8345 786.7 -6.1 429 8351 done -0.63 - - 2511 - 2.25 0.070 2644 620.0 -126.5 - - 3599 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
9024 828.9 -6.4 449 9030 roll -0.63 - - 2502 - 2.33 0.101 4036 597.4 -126.5 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.21
9065 832.3 -7.6 456 9071 done -0.63 - - 2501 - 2.17 0.045 2648 -639.6 -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
9755 882.6 -7.2 478 9756 done -0.63 - - 2501 - - - 2648 - -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
10350 925.1 -7.1 483 10356 roll -0.63 - - 2502 - 2.25 0.071 1250 -621.3 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.20
10400 929.0 -7.9 493 10406 done -0.63 - - 2498 - 2.30 0.076 2648 607.8 -126.5 - - 3594 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.02
11074 977.9 -7.2 512 11075 done -0.63 - - 2498 - - - 2648 - -126.5 - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.19
11305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11305 begin apogee
11315 994.9 -7.1 514 11408 done -0.20 0.52 0.201 2649 290.4 - - 2464 - - 89.95 2.111 3126 -5.2 0.447 - - - - - - 14.76 14.24 13.51
11410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11411 begin loiter
11910 995.4 0.5 519 11916 roll -0.20 - - 2650 - 2.45 0.103 3884 579.6 -11.5 - - 3121 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.96
12125 992.8 0.9 562 12131 done -0.20 - - 2650 - 2.25 0.052 2481 -623.6 -32.3 - - 3121 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12750 981.6 1.9 572 12756 roll -0.20 - - 2650 - 2.42 0.104 3882 578.9 -32.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.11
12896 978.8 1.9 601 12900 done -0.20 - - 2650 - 2.28 0.054 2469 -619.7 -32.3 - - 3119 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
13597 965.9 1.8 625 13598 done -0.20 - - 2649 - - - 2469 - -32.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
14193 956.4 1.6 630 14199 roll -0.20 - - 2650 - 2.30 0.081 1070 -608.3 -32.3 - - 3118 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.19
14429 954.1 0.4 677 14435 done -0.20 - - 2649 - 2.33 0.072 2487 608.2 -40.5 - - 3117 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
15155 948.7 0.8 707 15161 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.106 3873 589.8 -58.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
15224 948.0 0.9 721 15230 done -0.21 - - 2648 - 2.22 0.054 2475 -629.7 -78.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
15874 938.8 1.5 736 15878 roll -0.21 - - 2649 - 2.40 0.105 3878 584.6 -78.0 - - 3117 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.21
16108 936.2 0.8 782 16114 done -0.21 - - 2648 - 2.25 0.055 2467 -627.1 -95.9 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
16719 931.8 0.7 789 16725 roll -0.21 - - 2649 - 2.40 0.103 3877 587.5 -112.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.21
16954 929.6 0.8 836 16960 done -0.21 - - 2649 - 2.25 0.055 2467 -626.7 -130.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
17679 920.2 1.3 866 17685 roll -0.21 - - 2648 - 2.42 0.104 3879 583.5 -130.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
17850 918.6 0.5 900 17854 done -0.21 - - 2649 - 2.25 0.055 2468 -627.1 -142.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.02
18523 915.2 0.4 919 18524 done -0.22 - - 2648 - - - 2468 - -152.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
19124 915.7 -0.1 924 19129 roll -0.21 - - 2648 - 2.28 0.083 1077 -610.1 -149.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.21
19359 916.3 -0.1 971 19366 done -0.21 - - 2649 - 2.30 0.073 2477 608.7 -147.8 - - 3115 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.02
20084 918.8 -0.3 1001 20085 done -0.21 - - 2648 - - - 2476 - -139.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
20684 918.9 - 1006 20686 done -0.21 - - 2648 - - - 2476 - -141.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.22
21285 915.2 0.7 1011 21286 done -0.22 - - 2648 - - - 2476 - -157.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
21884 908.0 1.2 1016 21885 done -0.22 - - 2648 - - - 2477 - -157.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
22485 902.0 0.9 1021 22486 done -0.22 - - 2648 - - - 2477 - -179.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
23084 904.7 -0.7 1026 23086 done -0.22 - - 2649 - - - 2477 - -163.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
23685 912.9 -1.3 1031 23686 done -0.21 - - 2648 - - - 2476 - -132.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.23
24285 914.3 -0.1 1036 24286 done -0.21 - - 2648 - - - 2477 - -129.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
24885 914.0 - 1041 24891 roll -0.21 - - 2648 - 2.30 0.080 1082 -606.5 -129.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.23
25120 913.9 0.4 1088 25126 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.073 2482 608.7 -138.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
25845 912.9 0.2 1118 25846 done -0.21 - - 2648 - - - 2482 - -143.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
26446 913.1 -0.1 1123 26447 done -0.21 - - 2648 - - - 2482 - -140.8 - - 3115 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.22
27045 915.8 -0.5 1128 27051 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1077 -603.0 -129.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.23
27281 917.3 -0.9 1175 27287 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.074 2480 610.0 -109.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
28006 918.8 -0.1 1205 28012 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1077 -602.1 -108.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.21
28242 917.7 0.6 1252 28248 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.075 2476 608.3 -123.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
28967 913.5 0.5 1282 28973 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1077 -600.4 -136.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.21
29203 913.3 -0.4 1329 29209 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.076 2476 608.3 -126.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.91
29928 916.7 -0.5 1359 29934 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1077 -600.4 -114.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.20
30165 918.1 -0.7 1406 30170 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.076 2480 602.1 -98.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
30889 918.3 0.2 1436 30895 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1068 -600.9 -103.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
31125 915.8 1.3 1483 31131 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.074 2477 604.7 -103.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.97
31850 905.7 1.4 1513 31856 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1066 -600.4 -103.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
32086 904.0 0.5 1560 32092 done -0.21 - - 2648 - 2.35 0.076 2484 603.4 -115.1 - - 3115 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
32811 905.7 -0.4 1590 32817 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1073 -600.4 -104.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
33048 907.0 -0.6 1637 33053 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.073 2473 608.7 -91.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.90
33772 906.0 0.4 1667 33778 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1076 -599.6 -100.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.19
34008 903.1 1.7 1714 34014 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.074 2481 603.0 -100.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
34734 895.5 0.8 1744 34739 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1078 -602.1 -120.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
34969 895.3 -0.2 1791 34975 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.073 2487 604.7 -115.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
35694 894.3 0.2 1821 35700 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1076 -600.4 -120.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
35930 893.4 0.4 1868 35936 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.073 2483 603.9 -130.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
36655 886.8 1.1 1898 36661 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1070 -601.3 -130.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.80 15.19
36891 883.6 1.6 1945 36897 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.073 2478 604.3 -130.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.96
37616 879.6 0.3 1975 37622 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1068 -600.0 -137.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
37852 879.9 -0.3 2022 37858 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.074 2470 609.6 -129.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
38578 883.1 -0.5 2052 38584 roll -0.21 - - 2648 - 2.30 0.080 1084 -602.6 -117.4 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.18
38814 883.3 0.2 2099 38820 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.074 2478 606.1 -122.7 - - 3115 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
39539 878.5 0.7 2129 39545 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1068 -600.0 -139.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
39775 877.4 0.7 2176 39781 done -0.22 - - 2648 - 2.33 0.075 2477 604.7 -154.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.88
40500 878.0 -0.3 2206 40506 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1068 -599.6 -148.0 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
40736 879.6 -0.9 2253 40742 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.075 2477 604.7 -126.3 - - 3116 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
41461 883.9 -0.5 2283 41467 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1068 -599.6 -113.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
41697 885.7 -1.0 2330 41703 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.076 2468 608.7 -90.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
42422 890.8 -0.7 2360 42428 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.080 1075 -597.9 -75.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
42659 891.7 -0.3 2407 42664 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.076 2484 604.7 -67.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.88
43383 893.7 -0.3 2437 43389 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.080 1076 -599.1 -60.4 - - 3115 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
43619 895.3 -1.0 2484 43625 done -0.20 - - 2648 - 2.33 0.078 2476 600.9 -37.7 - - 3116 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.88
44344 900.2 -0.6 2514 44350 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.081 1071 -597.9 -23.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
44580 900.1 0.4 2561 44587 done -0.20 - - 2648 - 2.35 0.076 2486 602.1 -31.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
45305 892.0 1.3 2591 45311 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.081 1078 -599.1 -31.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
45542 889.0 0.7 2638 45548 done -0.20 - - 2648 - 2.30 0.075 2473 606.5 -47.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.87
46266 882.2 0.8 2668 46272 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.082 1068 -597.9 -67.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
46503 880.9 0.5 2715 46509 done -0.21 - - 2648 - 2.35 0.076 2480 600.9 -79.4 - - 3116 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.90
47228 879.0 0.2 2745 47234 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.081 1076 -597.4 -85.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
47464 877.6 0.7 2792 47470 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.076 2479 602.1 -101.3 - - 3115 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.90
48188 872.4 0.6 2822 48194 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.082 1073 -598.3 -115.2 - - 3116 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
48425 872.3 -0.3 2869 48430 done -0.21 - - 2648 - 2.30 0.076 2469 607.0 -107.1 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.87
49030 871.9 0.1 2875 49034 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.082 1073 -594.0 -109.1 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
49264 871.4 -0.3 2921 49270 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.076 2472 600.4 -101.5 - - 3116 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
49874 872.0 -0.2 2928 49880 roll -0.21 - - 2648 - 2.33 0.081 1075 -599.6 -97.7 - - 3116 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
50110 873.2 -0.4 2975 50116 done -0.21 - - 2648 - 2.33 0.076 2478 602.1 -89.1 - - 3115 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
50835 877.4 -0.5 3005 50841 roll -0.21 - - 2648 - 2.35 0.081 1073 -597.9 -76.3 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.18
50920 877.6 -0.6 3022 50924 done -0.21 - - 2649 - 2.33 0.075 2473 600.9 -62.2 - - 3115 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
51558 877.6 - 3034 51562 roll -0.21 - - 2648 - 2.45 0.111 3888 577.6 -62.9 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
51626 877.6 - 3047 51632 done -0.21 - - 2648 - 2.28 0.057 2473 -620.6 -61.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
52282 880.0 -0.5 3063 52287 roll -0.21 - - 2648 - 2.42 0.108 3873 578.5 -50.2 - - 3115 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.19
52367 880.7 -1.3 3080 52373 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.057 2467 -624.9 -19.4 - - 3115 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.90
53002 885.2 -0.7 3092 53008 roll -0.20 - - 2648 - 2.45 0.108 3882 577.6 -3.7 - - 3115 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.19
53126 885.7 -0.8 3116 53143 done -0.20 - - 2648 - 2.25 0.057 2481 -622.7 14.2 10.50 1.775 3068 -4.5 0.406 - - - - - - 14.87 14.82 14.03
53842 871.9 2.1 3145 53848 roll -0.20 - - 2648 - 2.35 0.083 1064 -603.0 14.2 - - 3067 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.13
54077 866.1 2.5 3192 54084 done -0.20 - - 2648 - 2.35 0.076 2472 599.1 14.2 - - 3067 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
54802 850.5 2.0 3222 54808 roll -0.20 - - 2648 - 2.42 0.111 3883 583.1 14.2 - - 3067 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.16
55039 847.4 1.0 3269 55045 done -0.20 - - 2648 - 2.28 0.057 2470 -619.7 -8.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
55764 844.4 0.3 3299 55770 roll -0.20 - - 2647 - 2.47 0.108 3891 575.3 -14.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.17
56000 842.4 1.2 3346 56006 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.056 2474 -621.5 -14.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
56726 827.7 2.3 3376 56732 roll -0.20 - - 2647 - 2.45 0.106 3890 578.0 -14.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.17
56961 822.4 2.4 3423 56967 done -0.20 - - 2647 - 2.28 0.056 2474 -621.1 -14.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
57687 813.1 1.0 3453 57694 roll -0.20 - - 2647 - 2.33 0.083 1075 -600.4 -14.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.17
57924 812.3 0.3 3500 57931 done -0.20 - - 2647 - 2.33 0.074 2481 603.4 -22.5 - - 3067 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
58650 808.5 0.7 3530 58656 roll -0.20 - - 2646 - 2.42 0.109 3882 578.9 -39.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.18
58830 806.0 1.3 3566 58836 done -0.20 - - 2646 - 2.28 0.056 2469 -619.7 -39.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
59491 796.3 1.5 3583 59495 roll -0.20 - - 2646 - 2.35 0.083 1064 -597.9 -39.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.17
59725 793.5 1.3 3629 59731 done -0.20 - - 2646 - 2.35 0.076 2473 599.6 -39.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
60335 785.5 1.4 3636 60341 roll -0.20 - - 2645 - 2.40 0.109 3874 583.8 -39.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.18
60521 782.3 2.1 3673 60527 done -0.20 - - 2646 - 2.25 0.057 2474 -622.2 -39.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.96
61176 775.3 0.9 3689 61182 roll -0.21 - - 2646 - 2.33 0.083 1075 -600.4 -61.5 - - 3067 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.19
61412 774.6 0.2 3736 61418 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.074 2478 602.1 -65.9 - - 3066 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.95
62137 768.0 1.2 3766 62143 roll -0.21 - - 2646 - 2.35 0.080 1073 -597.9 -65.9 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.18
62373 762.6 2.7 3813 62379 done -0.21 - - 2645 - 2.33 0.074 2473 600.9 -65.9 - - 3067 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
63098 746.3 2.1 3843 63104 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3880 581.4 -65.9 - - 3066 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.19
63334 743.4 0.6 3890 63340 done -0.21 - - 2646 - 2.28 0.057 2467 -619.7 -80.9 - - 3067 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
64059 741.9 0.2 3920 64065 roll -0.21 - - 2645 - 2.33 0.083 1074 -597.9 -84.9 - - 3067 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.18
64295 740.1 0.9 3967 64301 done -0.21 - - 2646 - 2.33 0.074 2476 601.7 -105.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
65020 732.7 1.1 3997 65026 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3879 579.8 -105.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.18
65257 729.7 1.5 4044 65263 done -0.21 - - 2645 - 2.28 0.056 2466 -619.7 -105.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
65982 721.0 1.2 4074 65988 roll -0.21 - - 2645 - 2.33 0.083 1070 -599.1 -105.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.19
66218 719.1 1.1 4121 66224 done -0.21 - - 2645 - 2.35 0.075 2482 600.9 -105.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.95
66943 715.8 0.5 4151 66949 roll -0.21 - - 2645 - 2.40 0.109 3878 581.7 -117.5 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.18
67179 714.4 0.6 4198 67185 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.057 2477 -622.7 -130.9 - - 3067 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.92
67905 709.6 0.6 4228 67911 roll -0.21 - - 2645 - 2.42 0.109 3875 577.7 -145.8 - - 3067 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.18
68141 708.9 - 4275 68147 done -0.21 - - 2645 - 2.25 0.056 2474 -622.7 -145.0 - - 3067 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.96
68866 705.9 0.5 4305 68872 roll -0.22 - - 2645 - 2.33 0.082 1071 -602.1 -156.0 - - 3068 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.18
68907 end loiter: LOITER_COMPLETE
68907 begin climb
68911 705.8 - 4314 69006 done 0.63 0.80 0.134 2912 333.8 2.33 0.076 2477 603.4 126.5 82.32 1.730 2608 -5.6 0.414 - - - - - - 14.72 14.76 13.64
69658 635.2 10.9 4362 69663 roll 0.63 - - 2922 - 2.40 0.087 1068 -587.1 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.91
69753 624.3 11.0 4380 69760 done 0.63 - - 2922 - 2.38 0.078 2471 589.5 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
70091 587.4 10.9 4391 70096 roll 0.63 - - 2922 - 2.45 0.109 3883 576.3 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.94 14.62 14.97
70171 577.4 12.8 4406 70176 done 0.63 - - 2932 - 2.30 0.062 2483 -608.7 126.5 - - 2603 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
70522 537.5 11.3 4420 70523 done 0.63 - - 2932 - - - 2484 - 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
70822 503.4 11.4 4425 70823 done 0.63 - - 2932 - - - 2484 - 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71122 471.5 10.6 4430 71128 roll 0.63 - - 2932 - 2.45 0.106 3890 573.9 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.05
71147 468.7 11.1 4434 71152 done 0.63 - - 2942 - 2.33 0.060 2467 -610.7 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
71492 432.9 10.3 4447 71498 roll 0.63 - - 2942 - 2.47 0.107 3889 575.7 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.05
71538 427.8 11.5 4455 71544 done 0.63 0.17 0.310 2916 -152.9 2.30 0.060 2472 -616.1 126.5 - - 2605 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.80
71865 399.3 8.5 4464 71871 roll 0.63 - - 2916 - 2.45 0.106 3886 577.1 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.07
71977 388.5 10.1 4485 71982 done 0.63 - - 2923 - 2.30 0.060 2473 -614.3 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
72298 358.6 9.4 4493 72304 roll 0.63 - - 2933 - 2.35 0.085 1065 -599.1 126.5 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.07
72365 352.0 10.2 4505 72370 done 0.63 - - 2933 - 2.35 0.076 2475 600.0 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.89
72732 310.9 11.6 4522 72737 roll 0.63 - - 2933 - 2.42 0.105 3889 584.3 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.07
72904 290.6 11.3 4555 72910 done 0.63 - - 2943 - 2.30 0.057 2468 -617.8 126.5 - - 2607 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
73225 263.9 8.0 4563 73231 roll 0.63 - - 2953 - 2.33 0.083 1070 -600.0 128.1 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.09
73286 259.0 7.9 4574 73298 done 0.63 0.15 0.273 2921 -213.3 2.35 0.075 2482 600.9 131.9 4.32 0.900 2589 -4.4 0.230 - - - - - - 14.58 14.76 14.13
73619 231.7 7.9 4598 73629 roll 0.63 - - 2921 - 2.40 0.103 3887 585.4 135.9 4.68 0.946 2573 -3.4 0.152 - - - - - - 15.04 14.69 14.16
73709 224.4 9.1 4614 73714 done 0.63 - - 2929 - 2.28 0.056 2475 -619.3 135.9 - - 2576 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
74035 199.0 7.2 4633 74057 roll 0.63 - - 2930 - 2.50 0.103 3883 563.2 155.9 16.20 1.111 2488 -5.4 0.177 - - - - - - 15.04 14.70 14.25
74086 195.3 8.3 4642 74092 done 0.63 - - 2940 - 2.28 0.054 2472 -618.9 155.9 - - 2488 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
74407 174.2 6.4 4660 74442 roll 0.64 - - 2940 - 2.47 0.102 3887 572.9 195.2 27.77 1.084 2328 -5.8 0.168 - - - - - - 14.98 14.60 14.17
74457 170.7 8.1 4669 74463 done 0.64 - - 2948 - 2.30 0.054 2478 -612.6 195.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
74778 144.8 6.3 4687 74813 roll 0.64 - - 2948 - 2.45 0.098 3882 573.1 235.1 28.27 1.047 2165 -5.7 0.144 - - - - - - 14.93 14.51 14.14
75030 124.7 7.5 4735 75046 done 0.64 0.15 0.274 2923 -166.7 2.30 0.051 2461 -617.8 247.8 10.02 0.988 2114 -5.1 0.117 - - - - - - 14.53 14.67 14.15
75357 107.1 4.6 4754 75421 roll 0.65 - - 2923 - 2.53 0.096 3874 558.5 328.7 55.45 1.016 1783 -6.0 0.114 - - - - - - 14.92 14.43 14.03
75549 95.3 5.5 4791 75598 done 0.66 - - 2924 - 2.28 0.044 2465 -618.0 387.2 39.88 0.995 1545 -6.0 0.104 - - - - - - 14.66 14.60 13.99
75909 75.8 6.5 4817 75943 roll 0.66 - - 2924 - 2.35 0.068 1074 -591.9 422.3 25.02 0.984 1402 -5.7 0.080 - - - - - - 14.85 14.52 14.11
76136 55.7 9.0 4861 76142 done 0.66 - - 2924 - 2.33 0.060 2487 606.4 422.3 - - 1404 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
76453 26.8 9.7 4892 76459 roll 0.66 - - 2923 - 2.35 0.090 3886 595.3 422.3 - - 1406 - - - - - - - - 14.94 14.70 14.97
76509 21.6 8.9 4902 76515 done 0.66 - - 2923 - 2.22 0.037 2459 -642.8 422.3 - - 1406 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
76732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
76732 begin surface coast
76763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
76763 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.29 8.02 0.063 44 5.5 0.32 0.079 2678 5150.0 500.17 31.12 0.053 1087 34.9 -0.194 - - - - - -