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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.14 of 91.80 AH used of 24V (91.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.44 of 61.20 AH used of 10V (96.01% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -2.00 | - | - | 587 | - | - | - | 2045 | - | -63.1 | -90.18 | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.2 | -8.1 | 18 | 647 | VBD | -2.02 | 8.75 | 0.043 | 2554 | 224.8 | - | - | 2046 | - | -80.7 | -515.00 | - | 2268 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | 108.0 | 20.1 | 124 | 657 | done | -0.35 | 1.58 | 0.042 | 2918 | 230.4 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 110.0 | - | 125 | 669 | roll | 2.02 | 2.25 | 0.042 | 3431 | 228.0 | 2.92 | 0.101 | 646 | -479.1 | 80.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 101.4 | 20.1 | 158 | 848 | done | 2.02 | - | - | 3431 | - | 2.70 | 0.064 | 2056 | 522.2 | 80.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 70.6 | 21.5 | 183 | 988 | roll | 2.02 | - | - | 3431 | - | 2.72 | 0.072 | 3466 | 518.4 | 80.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 19.0 | 17.4 | 229 | 1246 | done | 2.02 | - | - | 3431 | - | 2.67 | 0.058 | 2047 | -531.5 | 80.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 7.8 | 14.0 | 242 | 1318 | roll | 2.02 | - | - | 3431 | - | 2.75 | 0.071 | 3462 | 514.5 | 80.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | 12.95 | 0.044 | 587 | -219.6 | - | - | 2045 | - | 721.92 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||