WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.80 of 91.80 AH used of 24V (91.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.57 of 61.20 AH used of 10V (94.17% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2054 - -127.1 -30.58 - 1860 - - - - - - - - - - -
43 - -4.3 3 102 roll -0.87 13.32 0.207 2222 163.9 2.65 0.104 3443 524.2 -127.1 -40.97 - 3060 -29.3 - - - - - - - - - -
273 - -11.2 26 277 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2054 -562.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
578 - -10.1 72 582 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.073 653 -549.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
618 - -9.6 80 622 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2041 561.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
923 - -8.1 132 927 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3449 527.3 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
978 - -8.5 137 982 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2043 -562.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1283 - -7.6 168 1287 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.072 653 -549.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1338 - -8.4 173 1342 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2041 566.5 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1643 - -6.7 204 1647 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.100 3455 523.7 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1673 - -7.1 207 1677 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2052 -561.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1983 - -6.5 227 2001 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2303 - -6.3 243 2321 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2623 - -7.5 259 2627 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3449 523.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2673 - -7.8 261 2677 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2053 -558.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2983 - -6.5 277 3001 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3303 - -6.1 293 3321 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3623 - -5.7 309 3641 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3943 - -6.0 325 3961 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.1 337 4361 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4663 - -6.1 343 4721 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.2 349 5081 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5383 - -6.4 355 5387 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.107 3449 513.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5418 - -6.3 355 5422 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2047 -560.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.0 361 5801 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
6103 - -6.5 367 6161 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6463 - -6.2 373 6521 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6823 - -5.4 379 6881 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7183 - -5.0 385 7241 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7543 - -5.6 391 7601 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7903 - -5.8 397 7961 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.4 403 8321 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.9 409 8681 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8983 - -6.4 415 9041 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9343 - -6.4 421 9347 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.110 3450 510.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9378 - -6.9 421 9382 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2058 -556.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9703 - -5.3 427 9707 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.078 641 -545.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9733 - -6.1 427 9737 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2043 560.8 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10063 - -4.7 433 10067 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.115 3452 512.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10098 - -5.1 433 10102 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2049 -554.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10423 - -4.7 439 10427 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.075 645 -550.6 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10458 - -5.1 439 10462 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2050 555.3 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10783 - -5.1 445 10787 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.115 3454 510.5 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10813 - -5.9 445 10817 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2052 -554.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11143 - -6.2 451 11147 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.074 635 -549.2 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11178 - -6.8 451 11182 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2046 557.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11503 - -6.3 457 11561 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11863 - -6.2 463 11921 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12223 - -6.3 469 12281 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12583 - -5.8 475 12641 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.7 481 12947 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.073 643 -550.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12978 - -6.3 481 12982 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2045 560.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13303 - -5.8 487 13307 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.109 3455 518.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13333 - -6.1 487 13337 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2047 -563.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13663 - -6.2 493 13667 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.073 647 -553.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13693 - -6.6 493 13697 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2048 560.4 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14023 - -6.0 499 14081 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14383 - -5.6 505 14441 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14743 - -5.4 511 14801 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15103 - -5.3 517 15161 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15463 - -5.6 523 15521 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15823 - -5.6 529 15881 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
16004 - 5.6 532 16122 done -0.32 0.60 0.130 2343 200.0 - - 2050 - - 109.72 1.421 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
16123 - 4.7 534 16242 roll 0.87 1.33 0.117 2606 197.7 2.60 0.099 3355 501.9 127.1 110.63 1.390 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
16283 - 5.9 536 16292 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1952 -550.2 131.3 3.42 1.472 2004 -4.7 - - - - - - - - - -
16603 - 5.8 542 16662 done 0.88 - - 2606 - - - 1952 - 138.6 6.10 1.453 1974 -4.9 - - - - - - - - - -
16963 - 5.8 548 16972 roll 0.89 - - 2606 - 2.67 0.089 3356 525.8 143.4 3.88 1.480 1954 -5.2 - - - - - - - - - -
17018 - 7.0 548 17022 done 0.89 - - 2606 - 2.55 0.063 1954 -549.8 143.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17323 - 6.6 554 17327 roll 0.89 - - 2606 - 2.67 0.087 3357 525.5 143.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17353 - 7.6 554 17357 done 0.89 - - 2606 - 2.55 0.063 1947 -552.9 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17683 - 7.2 560 17741 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18043 - 7.2 566 18101 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18403 - 6.8 572 18461 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18763 - 6.8 578 18767 roll 0.89 - - 2606 - 2.67 0.087 3357 528.5 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18793 - 7.7 578 18797 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1957 -553.4 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19123 - 6.5 584 19127 roll 0.89 - - 2606 - 2.60 0.076 545 -543.1 143.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19148 - 6.6 584 19152 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.060 1954 556.9 143.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19483 - 5.9 590 19492 roll 0.89 - - 2606 - 2.67 0.096 3349 522.5 146.0 1.60 1.473 1944 -5.6 - - - - - - - - - -
19538 - 6.1 590 19542 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.064 1953 -551.8 146.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19843 - 5.6 596 19857 roll 0.90 - - 2606 - 2.70 0.090 3349 517.0 158.2 10.50 1.338 1894 -4.8 - - - - - - - - - -
19893 - 7.7 596 19897 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.064 1954 -547.1 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20203 - 6.5 602 20207 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.091 3350 522.8 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20253 - 6.7 602 20257 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -551.0 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20563 - 6.9 608 20567 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.090 3355 524.0 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20588 - 8.0 608 20592 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -553.0 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20923 - 6.6 614 20927 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.090 3350 526.0 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20958 - 6.1 614 20962 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1956 -551.0 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21283 - 6.2 620 21287 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.090 3349 525.7 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21308 - 6.5 620 21312 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1948 -553.8 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21643 - 6.2 626 21701 done 0.91 - - 2606 - - - 1948 - 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22003 - 6.5 632 22061 done 0.91 - - 2606 - - - 1948 - 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22363 - 5.8 638 22422 done 0.91 - - 2606 - - - 1948 - 163.6 4.22 1.284 1873 -5.0 - - - - - - - - - -
22723 - 5.9 644 22732 roll 0.91 - - 2607 - 2.67 0.091 3356 527.3 166.4 2.72 1.264 1860 -4.8 - - - - - - - - - -
22758 - 7.0 644 22762 done 0.92 - - 2606 - 2.55 0.064 1948 -552.2 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23083 - 6.3 650 23087 roll 0.92 - - 2606 - 2.67 0.090 3350 525.1 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23118 - 7.4 650 23122 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.064 1951 -553.0 166.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23443 - 5.9 656 23452 roll 0.92 - - 2606 - 2.65 0.091 3349 527.5 169.8 2.65 1.273 1847 -4.9 - - - - - - - - - -
23473 - 7.1 656 23477 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.064 1954 -551.4 169.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23803 - 5.7 662 23862 done 0.92 - - 2606 - - - 1954 - 177.7 6.50 1.199 1815 -4.9 - - - - - - - - - -
24163 - 6.2 668 24221 done 0.93 - - 2606 - - - 1954 - 177.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24523 - 6.7 674 24527 roll 0.93 - - 2606 - 2.65 0.089 3350 526.8 177.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24558 - 7.6 674 24562 done 0.93 - - 2606 - 2.53 0.065 1953 -552.2 177.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24883 - 6.7 680 24941 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 177.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25243 - 6.9 686 25301 done 0.93 - - 2606 - - - 1953 - 177.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25603 - 7.0 692 25607 roll 0.93 - - 2606 - 2.65 0.090 3349 526.8 177.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25633 - 5.8 692 25642 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.064 1949 -560.0 185.1 6.00 1.114 1785 -4.8 - - - - - - - - - -
25963 - 6.4 698 26021 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 185.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26323 - 5.4 704 26382 done 0.94 - - 2606 - - - 1949 - 202.5 13.70 1.026 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
26683 - 5.8 710 26742 done 0.96 0.10 0.095 2631 250.0 - - 1949 - 207.8 4.07 1.061 1692 -5.4 - - - - - - - - - -
27043 - 7.1 716 27047 roll 0.96 - - 2631 - 2.65 0.089 3350 528.7 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27088 - 6.6 716 27092 done 0.96 - - 2631 - 2.53 0.064 1952 -552.6 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27403 - 6.4 732 27407 roll 0.96 - - 2631 - 2.65 0.089 3342 524.5 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27433 - 7.7 733 27437 done 0.96 - - 2631 - 2.53 0.064 1945 -552.2 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27743 - 7.1 749 27761 done 0.96 - - 2631 - - - 1947 - 207.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28063 - 5.9 765 28067 roll 0.96 - - 2631 - 2.65 0.087 3351 529.8 209.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28098 - 5.4 766 28117 done 0.97 - - 2631 - 2.50 0.064 1956 -558.0 227.6 15.70 0.925 1612 -5.1 - - - - - - - - - -
28423 - 6.6 783 28441 done 0.98 - - 2631 - - - 1956 - 227.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28743 - 7.4 799 28761 done 0.98 - - 2631 - - - 1956 - 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29063 - 7.8 815 29067 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.088 3346 524.5 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29098 - 7.4 816 29102 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.064 1948 -552.6 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29403 - 6.7 838 29407 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.080 549 -538.1 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29428 - 7.5 840 29432 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.059 1948 559.6 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29733 - 6.4 871 29737 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.096 3355 527.0 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29788 - 6.1 876 29792 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.064 1949 -555.7 227.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
30093 - 4.4 907 30137 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.077 544 -530.2 274.0 36.58 0.789 1422 -5.2 - - - - - - - - - -
30158 - 6.6 913 30162 done 1.04 - - 2632 - 2.53 0.058 1944 553.4 274.0 - - 1422 - - - - - - - - - - -
30463 - 5.1 948 30487 roll 1.04 - - 2631 - 2.72 0.096 3349 516.5 301.2 20.88 0.785 1310 -5.4 - - - - - - - - - -
30523 - 6.3 960 30527 done 1.06 - - 2631 - 2.55 0.064 1948 -549.4 301.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
30828 - 5.8 1021 30837 done 1.06 - - 2631 - - - 1949 - 308.0 4.95 0.831 1284 -5.3 - - - - - - - - - -
31143 - 5.7 1081 31157 roll 1.07 0.10 0.100 2654 230.0 2.65 0.089 3349 528.3 317.4 7.28 0.798 1245 -5.4 - - - - - - - - - -
31183 - 7.0 1085 31187 done 1.08 - - 2655 - 2.55 0.065 1949 -549.0 317.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -
31493 - 6.1 1116 31501 done 1.08 - - 2654 - - - 1949 - 317.4 - - 1245 - - - - - - - - - - -