Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 9.96 of 95.40 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.01 of 61.20 AH used of 10V (91.82% remains)
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 272.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 163 VBD -1.16 - - 37 - - - 2313 - -146.6 -129.88 - 2570 - - - - - - - - - - -
167 3.2 -2.9 7 199 roll -1.16 11.48 0.179 2082 178.1 2.53 0.086 899 -558.9 -146.6 -14.10 - 3138 -40.3 - - - - - - - - - -
309 19.8 -4.9 13 313 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.058 2308 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
627 44.0 -10.6 28 628 done -1.16 - - 2082 - - - 2308 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
935 71.5 -8.8 43 936 done -1.16 - - 2083 - - - 2308 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1244 94.9 -9.4 58 1245 done -1.16 - - 2082 - - - 2308 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1553 130.8 -13.7 73 1555 done -1.16 - - 2082 - - - 2308 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1862 155.1 -9.4 88 1863 done -1.16 - - 2083 - - - 2307 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2171 184.6 -9.5 103 2172 done -1.16 - - 2083 - - - 2308 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2480 209.7 -8.5 118 2485 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.115 3719 518.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2536 215.3 -9.7 120 2542 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.063 2311 -581.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2852 244.7 -8.9 136 2853 done -1.16 - - 2083 - - - 2311 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3162 273.3 -9.4 151 3166 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.109 3724 519.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3228 279.8 -9.6 154 3232 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2312 -576.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3549 307.8 -8.8 170 3553 roll -1.16 - - 2082 - 2.70 0.110 3722 522.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3593 312.0 -9.2 172 3597 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.064 2314 -574.7 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3914 342.7 -9.9 188 3918 roll -1.16 - - 2083 - 2.53 0.084 917 -552.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4002 351.4 -9.7 192 4007 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.060 2329 583.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4325 374.5 -6.9 208 4326 done -1.16 - - 2082 - - - 2329 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4633 397.4 -7.2 223 4635 done -1.16 - - 2082 - - - 2329 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4943 425.6 -9.4 238 4948 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.082 914 -554.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5007 431.6 -9.1 241 5011 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.062 2326 583.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5333 458.9 -8.2 257 5334 done -1.16 - - 2082 - - - 2329 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5643 486.5 -9.3 272 5644 done -1.16 - - 2082 - - - 2329 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5952 511.6 -7.8 287 5953 done -1.16 - - 2082 - - - 2328 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6262 535.5 -7.3 302 6263 done -1.16 - - 2082 - - - 2328 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6570 559.1 -8.0 317 6575 roll -1.16 - - 2083 - 2.55 0.084 918 -552.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6626 564.2 -9.4 319 6632 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.061 2321 579.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6942 589.5 -8.1 335 6943 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7251 615.2 -8.3 350 7252 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7560 640.7 -8.3 365 7562 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7870 666.2 -8.2 380 7874 roll -1.16 - - 2082 - 2.55 0.082 916 -550.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7910 669.5 -8.1 382 7914 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.061 2322 581.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8237 694.6 -7.5 398 8238 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8546 718.7 -7.6 413 8547 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8856 742.5 -7.6 428 8860 roll -1.16 - - 2082 - 2.50 0.077 916 -562.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8905 746.9 -8.5 430 8910 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.061 2323 581.4 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9222 771.4 -7.8 445 9223 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9531 794.6 -7.3 460 9532 done -1.16 - - 2083 - - - 2325 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9840 817.3 -7.2 475 9841 done -1.16 - - 2082 - - - 2325 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10150 838.9 -7.0 490 10151 done -1.16 - - 2082 - - - 2325 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10459 861.6 -7.5 505 10460 done -1.16 - - 2082 - - - 2325 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
10768 885.1 -7.7 520 10772 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.076 908 -560.1 -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10808 888.2 -8.4 522 10812 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.059 2320 583.5 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11135 913.1 -7.6 538 11136 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11444 936.6 -7.5 553 11445 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
11754 959.2 -7.4 568 11755 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
12063 981.8 -7.3 583 12064 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3124 - - - - - - - - - - -
12182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12183 begin apogee
12191 990.1 6.6 589 12317 done -0.32 0.93 0.114 2267 197.8 - - 2111 - - 122.80 1.378 2540 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
12318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12318 begin climb
12322 995.5 - 595 12453 roll 1.16 1.50 0.077 2592 216.7 2.60 0.083 726 -532.7 146.6 122.47 1.346 1942 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
12706 982.9 7.0 613 12735 done 1.20 - - 2592 - 2.42 0.058 2128 579.3 172.0 22.92 1.323 1838 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13067 954.9 8.1 631 13072 roll 1.20 - - 2592 - 2.62 0.101 3515 529.4 172.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13118 950.2 7.9 633 13122 done 1.21 - - 2592 - 2.45 0.061 2122 -568.6 173.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13434 925.0 8.1 648 13435 done 1.21 - - 2591 - - - 2122 - 173.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13743 900.4 7.6 663 13761 done 1.23 - - 2591 - - - 2122 - 185.2 12.50 1.220 1784 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
14072 873.9 7.8 679 14079 done 1.23 - - 2592 - - - 2122 - 189.5 5.05 0.964 1767 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
14381 850.2 7.6 694 14393 done 1.25 - - 2592 - - - 2122 - 199.1 9.88 1.160 1727 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
14690 826.1 7.8 709 14698 done 1.26 - - 2591 - - - 2122 - 204.4 6.20 1.029 1706 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
14999 801.5 8.1 724 15004 roll 1.26 - - 2592 - 2.65 0.097 3520 527.5 204.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15043 797.8 8.1 726 15048 done 1.26 - - 2592 - 2.47 0.062 2112 -570.0 204.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15365 772.4 7.9 742 15367 done 1.26 0.10 0.079 2618 260.0 - - 2113 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15674 745.1 8.9 757 15675 done 1.26 - - 2618 - - - 2112 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15983 717.7 8.7 772 15984 done 1.26 - - 2618 - - - 2112 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16293 690.7 8.9 787 16294 done 1.26 - - 2618 - - - 2113 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16602 662.6 9.3 802 16603 done 1.26 - - 2618 - - - 2112 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16911 634.0 9.4 817 16912 done 1.26 - - 2619 - - - 2113 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17220 604.1 9.6 832 17222 done 1.26 - - 2618 - - - 2113 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17530 577.0 8.5 847 17531 done 1.26 - - 2618 - - - 2113 - 206.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17839 551.8 7.8 862 17848 done 1.27 - - 2618 - - - 2112 - 212.0 7.55 0.963 1675 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
18148 526.0 8.4 877 18149 done 1.27 - - 2618 - - - 2113 - 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18457 499.5 8.7 892 18458 done 1.27 - - 2618 - - - 2112 - 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18767 471.9 9.0 907 18771 roll 1.27 - - 2618 - 2.65 0.097 3514 529.1 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
18856 463.1 10.0 911 18860 done 1.27 - - 2618 - 2.45 0.064 2114 -571.4 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19176 433.1 9.3 927 19178 done 1.27 - - 2618 - - - 2114 - 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19486 404.5 8.6 942 19490 roll 1.27 - - 2618 - 2.62 0.094 3515 534.7 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19525 401.1 8.9 944 19530 done 1.27 - - 2618 - 2.42 0.062 2117 -577.7 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19852 373.7 8.4 960 19857 roll 1.27 - - 2618 - 2.60 0.097 720 -537.3 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19937 366.1 9.1 964 19942 done 1.27 - - 2618 - 2.38 0.057 2126 590.8 212.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20265 340.5 7.1 980 20290 roll 1.31 - - 2618 - 2.67 0.101 3512 519.1 236.4 20.48 0.961 1577 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
20335 334.5 8.4 983 20340 done 1.31 - - 2618 - 2.45 0.061 2116 -569.8 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20651 303.7 9.6 998 20652 done 1.31 - - 2618 - - - 2115 - 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20961 274.0 10.1 1013 20962 done 1.31 - - 2619 - - - 2115 - 236.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21270 242.6 10.2 1028 21274 roll 1.31 - - 2618 - 2.55 0.085 716 -548.6 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21333 235.9 10.8 1031 21337 done 1.31 - - 2618 - 2.38 0.056 2121 590.3 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21660 204.5 9.2 1047 21661 done 1.31 - - 2618 - - - 2122 - 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21969 177.5 9.1 1062 21973 roll 1.31 - - 2618 - 2.53 0.077 718 -554.9 236.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22013 173.2 9.5 1064 22017 done 1.31 - - 2618 - 2.38 0.055 2121 589.5 236.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22335 146.4 6.7 1080 22367 done 1.36 - - 2618 - - - 2121 - 271.9 29.98 0.855 1431 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
22665 113.6 11.1 1096 22666 done 1.36 - - 2618 - - - 2121 - 271.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
22973 77.0 11.9 1111 22974 done 1.36 - - 2618 - - - 2121 - 271.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23282 41.3 12.4 1126 23283 done 1.36 - - 2618 - - - 2122 - 271.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23591 4.8 12.5 1141 23592 done 1.36 - - 2618 - - - 2121 - 271.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
23609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23609 begin surface coast
23630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23631 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.53 11.43 0.061 36 -225.9 - - 2321 - 272.53 - - 1429 - - - - - - - -