prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.96 of 350.00 AH used of 24V (93.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -17.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 76 | VBD | -1.52 | - | - | 137 | - | - | - | 2149 | - | -194.7 | -53.33 | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.1 | 5 | 146 | roll | -1.52 | 9.02 | 0.357 | 2136 | 221.6 | 2.00 | 0.094 | 3242 | 546.5 | -194.7 | -50.35 | - | 3228 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.43 | 14.67 |
| 374 | 59.4 | -19.9 | 32 | 380 | done | -1.46 | 0.15 | 0.272 | 2167 | 206.7 | 1.77 | 0.044 | 2192 | -593.2 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | - |
| 697 | 118.9 | -17.8 | 48 | 703 | roll | -1.46 | - | - | 2161 | - | 1.85 | 0.064 | 3243 | 568.1 | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 849 | 143.2 | -17.4 | 55 | 854 | done | -1.46 | - | - | 2162 | - | 1.75 | 0.044 | 2200 | -596.0 | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1164 | 200.6 | -18.5 | 71 | 1169 | roll | -1.46 | - | - | 2162 | - | 1.77 | 0.063 | 1152 | -592.1 | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1245 | 215.8 | -17.9 | 75 | 1250 | done | -1.46 | - | - | 2154 | - | 1.75 | 0.044 | 2203 | 600.6 | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1567 | 271.3 | -17.2 | 91 | 1568 | done | -1.46 | - | - | 2154 | - | - | - | 2203 | - | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 321.4 | -16.3 | 104 | 1868 | done | -1.46 | - | - | 2154 | - | - | - | 2203 | - | -194.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 371.7 | -16.8 | 114 | 2174 | roll | -1.48 | - | - | 2154 | - | 1.80 | 0.064 | 1156 | -581.7 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2250 | 382.7 | -17.2 | 116 | 2256 | done | -1.48 | - | - | 2147 | - | 1.75 | 0.044 | 2210 | 602.3 | -194.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2563 | 439.8 | -17.3 | 127 | 2569 | roll | -1.50 | - | - | 2147 | - | 1.83 | 0.064 | 1150 | -579.2 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2645 | 451.3 | -17.7 | 129 | 2650 | done | -1.50 | - | - | 2139 | - | 1.75 | 0.044 | 2209 | 605.1 | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2957 | 509.3 | -17.4 | 140 | 2958 | done | -1.50 | - | - | 2139 | - | - | - | 2210 | - | -194.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 559.1 | -16.8 | 150 | 3262 | roll | -1.51 | - | - | 2139 | - | 1.83 | 0.064 | 1150 | -579.2 | -194.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3309 | 564.5 | -16.7 | 151 | 3315 | done | -1.53 | - | - | 2131 | - | 1.75 | 0.045 | 2209 | 605.1 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 3623 | 620.7 | -16.6 | 162 | 3628 | roll | -1.55 | - | - | 2123 | - | 1.77 | 0.068 | 3247 | 586.4 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 3675 | 626.3 | -16.6 | 163 | 3680 | done | -1.56 | - | - | 2123 | - | 1.75 | 0.045 | 2198 | -599.4 | -194.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3988 | 681.6 | -16.5 | 174 | 3993 | roll | -1.58 | - | - | 2123 | - | 1.75 | 0.067 | 1157 | -594.9 | -194.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4081 | 696.9 | -16.5 | 177 | 4086 | done | -1.58 | - | - | 2116 | - | 1.73 | 0.046 | 2197 | 601.2 | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4415 | 749.8 | -15.8 | 188 | 4416 | done | -1.60 | - | - | 2116 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 798.6 | -16.5 | 198 | 4715 | done | -1.62 | - | - | 2116 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 851.5 | -18.1 | 208 | 5015 | done | -1.64 | - | - | 2116 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5313 | 904.4 | -17.7 | 218 | 5315 | done | -1.67 | - | - | 2115 | - | - | - | 2198 | - | -194.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | 930.8 | -17.7 | 223 | 5687 | done | -0.25 | 1.52 | 0.204 | 2567 | 297.4 | - | - | 2197 | - | - | 212.15 | 2.161 | 2430 | -3.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 12.80 |
| 5689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 943.0 | - | 230 | 5914 | done | 1.52 | 1.70 | 0.059 | 3141 | 337.6 | - | - | 2198 | - | 194.7 | 216.60 | 2.125 | 1636 | -3.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | 12.48 |
| 6214 | 880.9 | 17.1 | 248 | 6215 | done | 1.47 | - | - | 3141 | - | - | - | 2198 | - | 197.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 828.6 | 17.6 | 258 | 6519 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.279 | 3099 | -247.1 | 1.77 | 0.063 | 3209 | 571.2 | 197.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.48 | - |
| 6746 | 792.6 | 17.0 | 265 | 6758 | done | 1.37 | - | - | 3098 | - | 1.80 | 0.050 | 2163 | -581.1 | 201.1 | 6.57 | 1.613 | 1611 | -2.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.44 |
| 7058 | 737.6 | 16.8 | 276 | 7076 | roll | 1.35 | - | - | 3098 | - | 1.88 | 0.065 | 3205 | 554.3 | 208.3 | 10.07 | 1.750 | 1581 | -3.0 | 0.246 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.56 | 13.52 |
| 7302 | 693.7 | 18.5 | 284 | 7308 | done | 1.32 | 0.15 | 0.308 | 3066 | -213.3 | 1.80 | 0.049 | 2153 | -584.4 | 208.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.64 | - |
| 7631 | 638.8 | 16.0 | 295 | 7660 | roll | 1.35 | - | - | 3066 | - | 1.88 | 0.062 | 3208 | 561.2 | 228.1 | 22.80 | 1.804 | 1499 | -3.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.54 |
| 7886 | 596.7 | 17.3 | 303 | 7892 | done | 1.35 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.050 | 2161 | -581.7 | 228.1 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8205 | 543.9 | 15.4 | 314 | 8244 | roll | 1.40 | - | - | 3066 | - | 1.85 | 0.061 | 3201 | 562.2 | 259.0 | 32.70 | 1.734 | 1374 | -3.7 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.51 |
| 8471 | 503.9 | 16.7 | 322 | 8487 | done | 1.42 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.049 | 2158 | -579.4 | 268.0 | 10.23 | 1.550 | 1337 | -3.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.57 |
| 8809 | 446.0 | 15.8 | 334 | 8841 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.158 | 3119 | 441.7 | 1.92 | 0.063 | 3201 | 543.2 | 292.1 | 25.33 | 1.618 | 1239 | -3.9 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.45 | 13.55 |
| 8917 | 428.1 | 18.3 | 337 | 8923 | done | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.050 | 2161 | -577.8 | 292.1 | - | - | 1236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9236 | 367.2 | 18.2 | 348 | 9241 | roll | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.062 | 3202 | 568.9 | 292.1 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9317 | 355.6 | 18.3 | 350 | 9322 | done | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.050 | 2150 | -584.4 | 292.1 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9640 | 291.7 | 18.8 | 362 | 9645 | roll | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.061 | 3203 | 575.4 | 292.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9771 | 267.5 | 19.7 | 368 | 9776 | done | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.77 | 0.049 | 2161 | -588.7 | 292.1 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10084 | 209.5 | 17.6 | 384 | 10089 | roll | 1.48 | - | - | 3120 | - | 1.83 | 0.063 | 3209 | 572.7 | 292.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10172 | 193.8 | 18.4 | 388 | 10177 | done | 1.48 | - | - | 3121 | - | 1.80 | 0.049 | 2154 | -586.1 | 292.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10489 | 136.9 | 18.1 | 404 | 10490 | done | 1.50 | - | - | 3120 | - | - | - | 2154 | - | 292.1 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 84.2 | 16.6 | 419 | 10805 | roll | 1.55 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.060 | 3211 | 571.4 | 302.0 | 9.40 | 1.193 | 1198 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.90 |
| 10887 | 70.1 | 17.2 | 423 | 10893 | done | 1.57 | - | - | 3120 | - | 1.80 | 0.048 | 2152 | -588.3 | 302.0 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 11193 | 21.1 | 12.8 | 448 | 11239 | roll | 1.75 | 0.22 | 0.116 | 3206 | 390.9 | 1.85 | 0.059 | 3202 | 567.6 | 376.1 | 39.62 | 1.119 | 895 | -7.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.48 | 13.85 |
| 11326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11337 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.70 | 9.05 | 0.071 | 137 | -339.1 | 1.77 | 0.047 | 2206 | -562.7 | 522.73 | - | - | 300 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||