SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.76 of 350.00 AH used of 24V (95.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 72 VBD -1.05 - - 99 - - - 2247 - -126.5 -47.12 - 2732 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -2.6 3 111 roll -1.05 11.80 0.359 2806 229.4 1.77 0.072 1167 -610.2 -126.5 -16.83 - 3367 -37.7 - - - - - - - 14.63 14.80 14.97
338 46.1 -18.0 20 344 done -0.86 0.25 0.229 2866 240.0 1.67 0.035 2204 621.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
651 89.4 -13.7 41 658 roll -0.76 0.12 0.244 2904 316.7 1.70 0.042 1173 -606.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
701 95.3 -12.2 44 706 done -0.69 - - 2900 - 1.70 0.037 2220 615.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.95 -
1019 128.8 -9.8 65 1026 roll -0.64 0.12 0.243 2930 250.0 1.73 0.054 3266 604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
1113 137.7 -9.3 71 1119 done -0.64 - - 2929 - 1.70 0.034 2202 -625.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1431 167.1 -9.6 92 1436 roll -0.64 - - 2923 - 1.83 0.057 3271 584.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.97 -
1494 173.5 -10.4 96 1499 done -0.64 - - 2923 - 1.70 0.034 2206 -626.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1811 208.2 -10.7 117 1812 done -0.64 - - 2923 - - - 2206 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2111 235.2 -8.8 137 2117 roll -0.64 - - 2923 - 1.62 0.049 1182 -632.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
2193 242.4 -9.4 142 2199 done -0.64 - - 2917 - 1.67 0.037 2224 624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2521 276.9 -10.9 156 2526 roll -0.64 - - 2910 - 1.70 0.058 3265 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2673 294.4 -11.6 161 2679 done -0.64 0.12 0.213 2942 266.7 1.67 0.034 2206 -634.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.99 15.09 -
3007 325.4 -8.6 172 3008 done -0.64 - - 2941 - - - 2206 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3307 348.9 -7.8 182 3312 roll -0.64 - - 2942 - 1.62 0.050 1182 -632.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3384 353.8 -7.8 184 3389 done -0.64 - - 2938 - 1.67 0.035 2232 628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3702 378.9 -7.6 195 3707 roll -0.64 - - 2930 - 1.67 0.060 3258 614.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3778 384.2 -8.0 197 3783 done -0.64 - - 2930 - 1.65 0.034 2203 -639.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4096 412.6 -8.7 208 4097 done -0.64 - - 2930 - - - 2203 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4396 441.0 -9.6 218 4401 roll -0.64 - - 2930 - 1.60 0.050 1190 -633.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4459 447.3 -9.8 220 4464 done -0.64 - - 2924 - 1.65 0.035 2225 627.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4792 482.8 -10.4 231 4793 done -0.64 - - 2924 - - - 2225 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5091 512.5 -9.3 241 5096 roll -0.64 - - 2917 - 1.70 0.060 3263 610.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5153 518.4 -9.3 243 5158 done -0.64 - - 2917 - 1.65 0.035 2208 -639.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5486 544.1 -7.3 254 5487 done -0.64 - - 2917 - - - 2208 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5786 566.9 -8.1 264 5787 done -0.64 - - 2917 - - - 2207 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6085 591.3 -7.9 274 6090 roll -0.64 - - 2917 - 1.60 0.050 1196 -631.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6187 598.1 -7.5 277 6193 done -0.64 0.12 0.224 2942 208.3 1.65 0.037 2225 623.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.03 15.13 -
6512 616.6 -5.4 288 6518 roll -0.70 - - 2937 - 1.70 0.061 3262 610.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.10 -
6640 624.0 -6.0 292 6646 done -0.76 - - 2936 - 1.65 0.035 2212 -636.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
6970 645.7 -6.7 303 6975 roll -0.81 0.12 0.117 2857 -658.3 1.62 0.049 1192 -629.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
7022 648.7 -7.2 304 7028 done -0.81 0.15 0.224 2889 213.3 1.65 0.036 2223 624.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7336 681.8 -10.0 315 7341 roll -0.81 - - 2884 - 1.70 0.062 3260 610.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7402 688.0 -9.9 317 7408 done -0.81 - - 2884 - 1.65 0.035 2215 -633.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.13 -
7731 722.3 -10.3 328 7736 roll -0.81 - - 2884 - 1.62 0.052 1193 -630.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
7817 729.0 -10.6 330 7825 done -0.81 - - 2878 - 1.70 0.037 2223 605.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8123 761.4 -9.4 341 8128 roll -0.81 - - 2870 - 1.70 0.062 3258 608.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8189 767.1 -9.3 343 8195 done -0.81 - - 2870 - 1.65 0.036 2216 -631.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.13 -
8518 798.2 -9.6 354 8519 done -0.81 - - 2870 - - - 2217 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8818 828.5 -10.4 364 8823 roll -0.81 - - 2870 - 1.62 0.053 1195 -630.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
8860 831.9 -10.5 365 8865 done -0.81 - - 2865 - 1.65 0.037 2222 622.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
9182 870.8 -12.1 376 9184 done -0.81 - - 2866 - - - 2223 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9483 905.4 -11.4 386 9488 roll -0.81 - - 2865 - 1.70 0.051 1194 -605.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.11 -
9600 916.1 -11.4 389 9608 done -0.81 0.12 0.233 2889 200.0 1.65 0.038 2218 620.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
9906 946.7 -8.6 400 9911 roll -0.81 - - 2884 - 1.73 0.063 3263 604.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10001 954.7 -8.5 403 10007 done -0.81 - - 2884 - 1.65 0.037 2223 -630.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.12 -
10331 980.8 -7.8 414 10332 done -0.81 - - 2884 - - - 2222 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10448 begin apogee
10452 990.5 -8.0 418 10570 done -0.28 0.55 0.171 3053 307.3 - - 2125 - - 108.93 2.072 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 15.02 - 13.40
10573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10573 begin climb
10574 994.0 - 422 10696 done 1.05 1.35 0.106 3488 322.2 - - 2125 - 126.5 117.90 2.030 2333 -4.4 0.394 - - - - - - 14.28 - 13.28
10989 956.2 11.6 436 10995 roll 0.88 0.17 0.261 3442 -270.6 1.83 0.054 3169 570.5 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
11222 934.4 10.2 443 11228 done 0.75 0.20 0.246 3391 -255.0 1.73 0.040 2129 -601.2 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
11537 907.1 8.0 454 11538 done 0.69 - - 3391 - - - 2129 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11836 884.5 7.3 464 11849 done 0.65 - - 3391 - - - 2129 - 139.8 11.05 1.777 2279 -3.6 0.332 - - - - - - - - 14.04
12137 861.9 7.6 474 12151 roll 0.62 0.12 0.258 3357 -283.3 1.75 0.060 1080 -599.4 147.0 8.05 1.699 2248 -3.9 0.360 - - - - - - 14.85 14.86 14.06
12248 855.4 7.1 477 12273 done 0.65 - - 3357 - 1.73 0.037 2135 609.8 164.8 17.95 1.819 2176 -4.0 0.348 - - - - - - - 14.92 13.94
12590 829.1 7.0 489 12614 roll 0.68 - - 3357 - 1.75 0.057 3158 584.6 184.4 19.00 1.798 2096 -4.2 0.358 - - - - - - - 14.71 13.93
12731 819.1 8.3 493 12736 done 0.68 - - 3357 - 1.75 0.040 2109 -599.4 184.4 - - 2094 - - - - - - - - - 14.80 -
13043 791.4 8.4 504 13045 done 0.68 - - 3357 - - - 2109 - 184.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13343 767.7 7.7 514 13349 roll 0.68 - - 3357 - 1.80 0.056 3162 585.0 187.3 - - 2092 - - - - - - - - - 14.95 -
13420 762.8 7.6 516 13437 done 0.69 - - 3357 - 1.73 0.041 2114 -605.8 192.8 8.52 1.621 2062 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.97 14.09
13737 738.6 7.4 527 13751 done 0.71 - - 3357 - - - 2114 - 203.7 12.10 1.659 2018 -3.6 0.299 - - - - - - - - 14.08
14036 713.4 8.7 537 14037 done 0.71 - - 3357 - - - 2114 - 203.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14336 686.3 9.2 547 14337 done 0.71 - - 3357 - - - 2114 - 203.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14636 658.5 9.3 557 14637 done 0.71 - - 3357 - - - 2114 - 203.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14936 631.8 8.7 567 14937 done 0.71 - - 3357 - - - 2114 - 203.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15236 605.2 9.0 577 15238 done 0.71 - - 3357 - - - 2115 - 203.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15536 580.9 7.8 587 15541 roll 0.71 - - 3357 - 1.77 0.055 3160 590.4 204.8 - - 2015 - - - - - - - - - 15.03 -
15572 578.3 7.8 588 15582 done 0.72 - - 3357 - 1.70 0.040 2119 -612.4 206.9 3.05 0.875 2005 -3.3 0.400 - - - - - - - 15.05 14.14
15900 555.0 7.1 599 15924 roll 0.75 - - 3357 - 1.80 0.063 1081 -576.7 224.9 19.10 1.480 1931 -3.9 0.268 - - - - - - - 14.88 14.21
15981 550.3 7.3 601 16002 done 0.77 0.12 0.134 3426 575.0 1.70 0.037 2126 614.7 237.7 13.50 1.440 1878 -3.9 0.277 - - - - - - 14.91 14.92 14.12
16324 509.5 12.0 613 16330 roll 0.77 - - 3426 - 1.73 0.058 3164 600.0 237.7 - - 1877 - - - - - - - - - 14.90 -
16418 498.3 11.9 616 16424 done 0.72 0.17 0.236 3383 -252.9 1.73 0.041 2122 -602.3 237.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.82 14.94 -
16751 463.7 10.2 627 16752 done 0.72 - - 3383 - - - 2122 - 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17051 435.9 8.8 637 17056 roll 0.72 - - 3383 - 1.75 0.062 1069 -601.7 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 14.99 -
17183 424.8 9.0 641 17188 done 0.72 - - 3384 - 1.70 0.036 2123 620.0 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 15.02 -
17505 393.4 10.0 652 17507 done 0.72 - - 3383 - - - 2123 - 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17806 359.6 12.2 662 17811 roll 0.72 - - 3384 - 1.70 0.057 3158 608.8 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 15.02 -
17892 351.5 12.5 664 17898 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.039 2115 -613.5 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 15.05 -
18199 315.7 10.1 675 18204 roll 0.72 - - 3384 - 1.77 0.054 3165 593.2 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 15.04 -
18235 312.5 10.0 676 18241 done 0.72 - - 3383 - 1.70 0.039 2119 -615.3 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - 15.06 -
18563 281.2 9.3 687 18565 done 0.72 - - 3383 - - - 2119 - 237.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18864 256.2 7.8 697 18865 done 0.72 - - 3383 - - - 2119 - 239.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
19164 234.4 7.3 714 19184 roll 0.74 - - 3384 - 1.73 0.059 1071 -605.8 253.9 15.02 1.076 1812 -4.3 0.171 - - - - - - - 14.95 14.43
19257 227.5 7.6 720 19273 done 0.76 - - 3384 - 1.70 0.035 2128 621.8 260.9 7.60 1.022 1783 -3.8 0.157 - - - - - - - 14.99 14.38
19571 202.2 8.1 741 19576 roll 0.76 - - 3383 - 1.70 0.057 3160 607.1 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.94 -
19613 199.2 8.8 743 19620 done 0.76 - - 3383 - 1.70 0.038 2118 -612.9 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.97 -
19918 166.7 10.5 764 19919 done 0.76 - - 3383 - - - 2118 - 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20218 136.3 10.0 784 20219 done 0.76 - - 3383 - - - 2118 - 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20518 105.0 10.8 804 20524 roll 0.76 - - 3383 - 1.70 0.060 1080 -610.6 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - 14.97 -
20576 100.6 9.4 807 20583 done 0.80 - - 3384 - 1.67 0.034 2126 626.3 260.9 - - 1782 - - - - - - - - - 15.00 -
20882 74.7 7.5 828 20899 roll 0.87 0.12 0.123 3453 575.0 1.75 0.056 3156 588.6 268.5 8.00 0.855 1752 -3.8 0.060 - - - - - - 15.01 14.94 14.52
20941 69.2 10.3 831 20947 done 0.87 - - 3453 - 1.70 0.038 2114 -612.9 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - 14.96 -
21247 30.2 12.8 852 21248 done 0.87 - - 3453 - - - 2115 - 268.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21471 begin surface coast
21486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21486 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.30 9.20 0.051 140 15.2 0.12 0.096 2244 18650.0 300.00 14.23 0.082 1626 114.3 -0.380 - - - - - -