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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.84% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.41 | - | - | 134 | - | - | - | 1981 | - | -146.6 | -60.50 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.0 | -4.4 | 10 | 150 | roll | -2.41 | 14.50 | 0.209 | 2376 | 154.6 | 2.62 | 0.077 | 582 | -534.0 | -146.6 | -33.22 | - | 3879 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 38.9 | -13.2 | 47 | 407 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.040 | 1997 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 65.2 | -13.5 | 63 | 601 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 100.8 | 15.0 | 81 | 1027 | done | -0.42 | 2.22 | 0.124 | 2808 | 194.6 | - | - | 2501 | - | - | 170.23 | 0.638 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 105.9 | - | 96 | 1214 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.052 | 3437 | 224.6 | 2.72 | 0.076 | 3890 | 510.7 | 146.6 | 168.62 | 0.611 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 28.3 | 21.1 | 130 | 1473 | done | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.45 | 0.040 | 2505 | -565.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1974 | - | 400.08 | 111.90 | 0.564 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||