DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.24 of 150.00 AH used of 24V (93.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.50 of 80.00 AH used of 10V (95.63% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 47 VBD -0.77 - - 674 - - - 2208 - -146.1 -24.42 - 1948 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.2 5 121 roll -0.77 11.73 0.246 2083 120.1 3.50 0.119 3711 429.4 -146.1 -48.50 - 3048 -22.7 - - - - - - - - - -
175 11.2 -10.8 29 181 done -0.77 - - 2084 - 2.88 0.053 2307 -487.5 -146.1 - - 3050 - - - - - - - - - - -
518 43.6 -7.6 90 523 roll -0.77 - - 2084 - 3.03 0.084 894 -466.3 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
652 54.0 -7.4 114 658 done -0.77 - - 2084 - 2.90 0.062 2304 486.2 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
995 77.7 -7.3 175 999 done -0.77 - - 2084 - - - 2304 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1344 103.2 -7.3 232 1355 roll -0.77 - - 2083 - 3.35 0.133 3711 420.0 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1433 109.9 -7.4 236 1437 done -0.77 - - 2084 - 2.88 0.058 2295 -491.7 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1764 132.7 -7.0 252 1773 roll -0.77 - - 2083 - 3.28 0.118 3711 431.7 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
1824 137.2 -7.4 254 1830 done -0.77 - - 2084 - 2.88 0.058 2288 -494.1 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2139 158.8 -6.9 270 2159 done -0.77 - - 2084 - - - 2288 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2468 184.4 -8.2 286 2478 roll -0.77 - - 2083 - 3.30 0.121 3709 430.6 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2608 196.3 -8.6 292 2612 done -0.77 - - 2084 - 2.83 0.055 2303 -496.8 -146.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
2933 220.6 -7.1 308 2953 done -0.77 - - 2083 - - - 2303 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3263 242.9 -7.0 324 3283 done -0.77 - - 2084 - - - 2303 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3592 265.2 -6.8 340 3612 done -0.77 - - 2084 - - - 2303 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3921 286.6 -6.5 356 3931 roll -0.77 - - 2084 - 3.30 0.131 3705 424.8 -146.1 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3988 291.0 -6.6 359 3992 done -0.77 - - 2084 - 2.80 0.057 2304 -500.4 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4319 311.4 -6.3 375 4329 roll -0.77 - - 2083 - 3.30 0.131 3706 424.8 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4360 313.9 -6.8 376 4368 done -0.77 - - 2084 - 2.85 0.059 2292 -496.1 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4695 332.7 -5.2 393 4704 roll -0.77 - - 2083 - 3.30 0.130 3705 428.2 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
4744 335.4 -5.3 395 4749 done -0.77 - - 2084 - 2.83 0.059 2297 -497.5 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5070 350.8 -4.7 411 5090 done -0.77 - - 2084 - - - 2297 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5399 367.0 -5.0 427 5419 done -0.77 - - 2084 - - - 2295 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
5729 383.5 -5.0 443 5749 done -0.77 - - 2084 - - - 2296 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6058 401.3 -5.6 459 6078 done -0.77 - - 2084 - - - 2295 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6388 420.9 -6.1 475 6407 done -0.77 - - 2084 - - - 2294 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6717 439.3 -5.2 491 6726 roll -0.77 - - 2083 - 3.30 0.132 3706 427.9 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
6761 441.7 -5.6 493 6765 done -0.77 - - 2084 - 2.83 0.060 2295 -498.6 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7092 457.7 -4.9 509 7112 done -0.77 - - 2084 - - - 2295 - -146.1 - - 3051 - - - - - - - - - - -
7421 473.2 -4.7 525 7441 done -0.77 - - 2084 - - - 2295 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7751 488.5 -4.7 541 7770 done -0.77 - - 2084 - - - 2294 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
8079 504.0 -4.7 555 8088 roll -0.77 - - 2083 - 3.22 0.120 3708 439.1 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
8128 506.5 -5.3 556 8137 done -0.77 - - 2084 - 2.83 0.059 2293 -500.0 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
8452 521.8 -4.8 564 8491 done -0.77 - - 2084 - - - 2292 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
8816 539.2 -4.8 573 8825 roll -0.77 - - 2083 - 3.22 0.120 3709 440.1 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
8865 541.7 -5.5 574 8870 done -0.77 - - 2083 - 2.80 0.058 2301 -502.9 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9189 557.2 -4.9 582 9228 done -0.77 - - 2084 - - - 2301 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9554 576.0 -5.3 591 9563 roll -0.77 - - 2083 - 3.20 0.120 3706 439.1 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9598 578.4 -5.8 592 9602 done -0.77 - - 2084 - 2.80 0.057 2299 -502.5 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9926 594.7 -4.8 600 9966 done -0.77 - - 2084 - - - 2298 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
10292 612.7 -5.0 609 10301 roll -0.77 - - 2083 - 3.20 0.120 3708 440.6 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10352 615.9 -5.4 610 10357 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.057 2293 -500.0 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
10664 631.3 -4.9 618 10704 done -0.77 - - 2083 - - - 2293 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11029 649.8 -5.1 627 11070 done -0.77 - - 2084 - - - 2293 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
11394 669.3 -5.4 636 11403 roll -0.77 - - 2083 - 3.25 0.125 3711 436.3 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11432 671.5 -5.8 636 11437 done -0.77 - - 2084 - 2.83 0.058 2298 -499.3 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
11762 690.1 -5.5 645 11802 done -0.77 - - 2083 - - - 2297 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12128 709.7 -5.3 654 12168 done -0.77 - - 2084 - - - 2297 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12492 728.8 -5.2 663 12532 done -0.77 - - 2084 - - - 2297 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12858 747.7 -5.3 672 12867 roll -0.77 - - 2084 - 3.22 0.123 3709 438.5 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
12904 750.1 -5.6 673 12913 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.059 2298 -498.6 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13232 767.8 -5.3 681 13271 done -0.77 - - 2083 - - - 2298 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13596 787.4 -5.4 690 13636 done -0.77 - - 2084 - - - 2297 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13962 807.5 -5.6 699 14001 done -0.77 - - 2084 - - - 2297 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14327 828.2 -5.7 708 14366 done -0.77 - - 2083 - - - 2297 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14691 849.0 -5.7 717 14701 roll -0.77 - - 2083 - 3.20 0.120 3708 440.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14741 852.0 -5.9 718 14745 done -0.77 - - 2083 - 2.80 0.060 2302 -502.1 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15065 870.4 -5.7 726 15104 done -0.77 - - 2083 - - - 2301 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15429 890.9 -5.5 735 15469 done -0.77 - - 2083 - - - 2301 - -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
15797 911.0 -5.6 744 15834 done -0.77 - - 2083 - - - 2301 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
16159 929.9 -5.0 753 16169 roll -0.77 - - 2083 - 3.20 0.121 3712 440.9 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
16220 933.1 -5.0 754 16224 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.061 2297 -500.0 -146.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
16532 948.6 -4.9 762 16573 done -0.77 - - 2083 - - - 2296 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
16897 967.5 -5.2 771 16902 roll -0.77 - - 2085 - 3.20 0.119 3708 441.2 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
16942 970.0 -5.4 772 16951 done -0.77 - - 2083 - 2.83 0.061 2301 -497.2 -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
17270 986.8 -5.1 780 17309 done -0.77 - - 2084 - - - 2301 - -146.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
17353 991.0 5.1 782 17512 done -0.21 0.73 0.127 2206 167.1 - - 2319 - - 145.77 1.398 2451 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
17514 992.0 - 786 17676 done 0.77 1.20 0.083 2417 175.8 - - 2319 - 146.1 145.77 1.337 1855 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
18000 951.9 9.0 798 18040 done 0.77 - - 2417 - - - 2319 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18365 919.7 8.8 807 18370 roll 0.77 - - 2417 - 3.35 0.123 3725 419.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18410 915.5 10.0 808 18419 done 0.77 - - 2417 - 2.95 0.061 2320 -476.3 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18738 887.4 8.6 816 18747 roll 0.77 - - 2417 - 3.33 0.120 3729 423.1 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18771 884.4 8.3 816 18781 done 0.77 - - 2417 - 2.95 0.061 2314 -479.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19105 855.5 8.5 825 19115 roll 0.77 - - 2417 - 3.28 0.116 3725 430.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19160 850.4 9.9 826 19165 done 0.77 - - 2418 - 2.90 0.060 2313 -486.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19478 822.4 8.8 834 19487 roll 0.77 - - 2417 - 3.25 0.114 3725 434.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19505 819.7 10.1 834 19509 done 0.77 - - 2418 - 2.88 0.059 2321 -487.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19848 788.0 9.4 843 19856 roll 0.77 - - 2417 - 3.25 0.119 3725 432.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19907 782.0 9.6 844 19912 done 0.77 - - 2418 - 2.88 0.060 2316 -489.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20219 753.2 9.3 852 20224 roll 0.77 - - 2418 - 3.25 0.115 3729 434.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20269 748.1 9.6 853 20274 done 0.77 - - 2418 - 2.90 0.061 2317 -486.9 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20592 718.0 9.2 861 20597 roll 0.77 - - 2418 - 3.25 0.118 3727 433.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20625 714.7 10.7 861 20630 done 0.77 - - 2418 - 2.92 0.061 2315 -483.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20961 684.4 8.9 870 20966 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.117 3723 437.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21000 680.6 8.7 870 21006 done 0.77 - - 2418 - 2.90 0.060 2321 -483.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21330 650.7 9.0 879 21370 done 0.77 - - 2418 - - - 2321 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21695 617.3 9.1 888 21700 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.117 3726 436.3 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21773 609.4 10.9 889 21777 done 0.77 - - 2418 - 2.85 0.059 2313 -495.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22109 578.5 9.0 898 22149 done 0.77 - - 2418 - - - 2313 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22474 546.7 8.7 907 22483 roll 0.77 - - 2418 - 3.25 0.120 3725 434.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22540 540.4 9.5 908 22544 done 0.77 - - 2418 - 2.88 0.058 2295 -496.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22888 510.1 8.7 917 22897 roll 0.77 - - 2418 - 3.30 0.120 3730 434.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22936 505.4 10.6 918 22941 done 0.77 - - 2418 - 2.83 0.058 2320 -498.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23263 475.6 9.1 932 23273 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.120 3726 436.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23296 472.3 10.2 933 23300 done 0.77 - - 2418 - 2.88 0.059 2321 -487.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23616 442.5 9.3 949 23626 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.120 3725 436.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23648 439.3 9.3 950 23653 done 0.77 - - 2418 - 2.83 0.059 2317 -497.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23969 410.1 9.0 966 23988 done 0.77 - - 2418 - - - 2317 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24299 381.2 8.8 982 24308 roll 0.77 - - 2418 - 3.28 0.127 3726 429.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24358 375.4 8.5 984 24364 done 0.77 - - 2418 - 2.85 0.058 2311 -496.5 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24673 348.1 8.5 1000 24693 done 0.77 - - 2418 - - - 2311 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25003 320.1 8.5 1016 25012 roll 0.77 - - 2418 - 3.28 0.125 3726 431.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25040 316.6 10.1 1017 25046 done 0.77 - - 2418 - 2.85 0.059 2313 -495.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25357 289.0 8.7 1033 25375 done 0.77 - - 2418 - - - 2313 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25685 261.3 8.2 1049 25704 done 0.77 - - 2418 - - - 2313 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26014 233.6 8.4 1065 26023 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.120 3728 439.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26103 225.3 10.6 1069 26107 done 0.77 - - 2418 - 2.80 0.056 2319 -503.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26434 198.0 7.9 1085 26443 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.122 3728 437.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26472 194.7 8.0 1086 26478 done 0.77 - - 2418 - 2.83 0.058 2318 -498.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26787 170.7 7.6 1102 26806 done 0.77 - - 2418 - - - 2318 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27116 145.2 7.6 1118 27136 done 0.77 - - 2418 - - - 2318 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27445 121.4 7.2 1134 27450 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.122 3725 437.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27484 118.5 6.9 1135 27490 done 0.77 - - 2418 - 2.83 0.060 2318 -497.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27801 97.5 6.4 1154 27806 done 0.77 - - 2418 - - - 2318 - 148.5 2.12 1.144 1844 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
28143 73.3 7.1 1215 28148 roll 0.77 - - 2418 - 3.22 0.123 3725 437.0 148.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28186 69.8 8.1 1223 28192 done 0.77 - - 2419 - 2.83 0.061 2318 -497.2 148.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28528 45.3 6.4 1284 28539 roll 0.77 - - 2418 - 3.25 0.118 3724 432.6 151.9 2.97 1.088 1831 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
28589 41.2 6.8 1295 28594 done 0.78 - - 2418 - 2.83 0.060 2318 -496.8 151.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28931 26.0 3.2 1356 29023 roll 0.78 - - 2418 - 3.33 0.108 3719 420.7 251.7 83.57 0.827 1424 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
29040 19.9 7.2 1377 29049 done 0.95 0.22 0.051 2469 231.8 2.95 0.060 2314 -476.3 251.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
SM 2.76 - - - - -7.22 9.18 0.054 679 -195.0 - - 2308 - 252.66 - - 1421 - - - - - - - -