GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.53 of 91.80 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.60 of 61.20 AH used of 10V (92.49% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 597 - - - 2501 - -121.7 -15.65 - 2031 - - - - - - - - - - -
32 - -2.2 3 106 roll -1.06 16.00 0.271 2724 132.9 2.85 0.156 3786 450.9 -121.7 -51.85 - 3321 -24.9 - - - - - - - - - -
131 - -13.4 23 135 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.100 2510 -481.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
436 - -15.7 84 440 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.115 1093 -488.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
461 - -16.4 89 465 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.108 2508 487.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
766 - -12.2 150 770 roll -1.06 - - 2724 - 2.80 0.141 3783 455.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
841 - -13.7 165 845 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.100 2509 -484.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1146 - -11.7 226 1150 roll -1.06 - - 2724 - 2.90 0.117 1096 -487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1216 - -12.0 240 1220 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.107 2509 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1521 - -9.7 301 1525 roll -1.06 - - 2724 - 2.78 0.140 3788 460.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1576 - -10.6 312 1580 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.102 2517 -483.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1896 - -10.2 340 1915 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2216 - -10.0 356 2220 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.117 1091 -488.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2266 - -11.4 358 2270 done -1.06 - - 2724 - 2.92 0.107 2516 488.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2576 - -11.2 374 2594 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2896 - -9.7 390 2915 done -1.06 - - 2724 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3216 - -9.7 406 3234 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3536 - -10.4 422 3554 done -1.06 - - 2724 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3876 - -10.2 433 3914 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4236 - -9.5 442 4240 roll -1.06 - - 2725 - 2.75 0.140 3789 462.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4291 - -11.0 443 4295 done -1.06 - - 2724 - 2.63 0.104 2517 -483.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4596 - -9.1 451 4634 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4956 - -10.1 460 4995 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5316 - -10.0 469 5354 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5676 - -9.6 478 5714 done -1.06 - - 2725 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6036 - -9.0 487 6074 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6396 - -9.1 496 6434 done -1.06 - - 2724 - - - 2517 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6756 - -9.5 505 6760 roll -1.06 - - 2724 - 2.92 0.121 1089 -489.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6786 - -10.4 505 6790 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.108 2509 489.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7116 - -9.5 514 7154 done -1.06 - - 2724 - - - 2509 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7476 - -9.6 523 7480 roll -1.06 - - 2724 - 2.75 0.136 3792 466.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7511 - -10.3 523 7515 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2516 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7836 - -9.4 532 7874 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8196 - -8.2 541 8234 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8556 - -7.6 550 8595 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8916 - -9.0 559 8954 done -1.06 - - 2724 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9276 - -9.1 568 9280 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.122 1093 -487.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9306 - -10.0 568 9310 done -1.06 - - 2724 - 2.90 0.107 2514 490.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9636 - -8.4 577 9674 done -1.06 - - 2725 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9996 - -7.7 586 10000 roll -1.06 - - 2724 - 2.70 0.134 3786 471.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10031 - -8.7 586 10035 done -1.06 - - 2724 - 2.60 0.098 2513 -489.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10117 - 7.7 589 10235 done -0.31 0.95 0.192 2887 171.6 - - 2507 - - 109.60 1.216 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10236 - 4.3 592 10350 roll 1.06 1.73 0.163 3183 171.1 2.97 0.117 1110 -470.4 121.7 107.93 1.193 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10426 - 9.3 596 10445 done 1.06 - - 3183 - 2.90 0.104 2520 486.2 134.2 10.77 1.141 2273 -4.9 - - - - - - - - - -
10756 - 9.7 605 10795 done 1.07 - - 3183 - - - 2519 - 140.4 5.47 1.165 2250 -4.2 - - - - - - - - - -
11116 - 9.6 614 11155 done 1.08 - - 3183 - - - 2520 - 147.5 6.70 1.159 2219 -4.6 - - - - - - - - - -
11476 - 9.3 623 11495 roll 1.09 - - 3183 - 3.03 0.116 1105 -467.0 160.7 11.00 1.145 2165 -4.9 - - - - - - - - - -
11521 - 10.0 624 11525 done 1.10 - - 3183 - 2.95 0.105 2523 480.7 160.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
11836 - 9.0 632 11855 roll 1.10 - - 3183 - 3.05 0.116 1106 -464.6 177.9 14.68 1.127 2096 -4.7 - - - - - - - - - -
11896 - 8.8 633 11920 done 1.12 0.10 0.153 3202 190.0 2.90 0.105 2520 487.6 199.5 18.33 1.113 2008 -4.8 - - - - - - - - - -
12236 - 11.3 642 12274 done 1.14 - - 3202 - - - 2520 - 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12596 - 12.5 651 12600 roll 1.14 - - 3202 - 2.75 0.137 3789 461.5 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12636 - 13.7 652 12640 done 1.14 - - 3202 - 2.60 0.098 2518 -488.8 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12956 - 12.8 660 12960 roll 1.14 - - 3202 - 2.92 0.121 1102 -484.9 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12996 - 13.0 661 13000 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.107 2520 489.0 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13316 - 12.4 669 13354 done 1.14 - - 3202 - - - 2519 - 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13676 - 11.8 678 13680 roll 1.14 - - 3202 - 2.95 0.116 1105 -479.3 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13716 - 11.7 679 13720 done 1.14 - - 3202 - 2.90 0.106 2523 489.0 199.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14036 - 12.3 687 14074 done 1.14 - - 3202 - - - 2523 - 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14396 - 11.2 696 14434 done 1.14 - - 3202 - - - 2523 - 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14756 - 10.3 705 14795 done 1.14 - - 3202 - - - 2523 - 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15116 - 10.3 714 15120 roll 1.14 - - 3202 - 2.95 0.117 1107 -480.0 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15151 - 11.3 714 15155 done 1.14 - - 3202 - 2.88 0.107 2520 490.6 199.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15476 - 9.7 723 15515 done 1.14 - - 3202 - - - 2519 - 204.7 4.13 1.010 1987 -4.8 - - - - - - - - - -
15836 - 10.0 732 15840 roll 1.15 - - 3202 - 2.95 0.117 1106 -479.0 205.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15866 - 11.1 732 15870 done 1.15 - - 3202 - 2.90 0.108 2519 487.2 205.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16176 - 9.9 748 16195 done 1.15 - - 3204 - - - 2520 - 207.5 2.38 1.000 1974 -5.5 - - - - - - - - - -
16496 - 10.7 764 16514 done 1.15 - - 3202 - - - 2520 - 207.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16816 - 10.4 780 16820 roll 1.15 - - 3202 - 2.95 0.117 1102 -480.7 207.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16871 - 11.3 782 16875 done 1.15 - - 3202 - 2.90 0.109 2520 489.0 207.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17176 - 10.4 798 17194 done 1.15 - - 3202 - - - 2520 - 207.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17496 - 11.3 814 17514 done 1.15 - - 3202 - - - 2520 - 207.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17816 - 9.7 839 17826 roll 1.15 - - 3202 - 2.95 0.117 1107 -479.0 213.8 4.95 0.886 1949 -5.1 - - - - - - - - - -
17881 - 9.9 852 17885 done 1.16 - - 3202 - 2.90 0.108 2519 486.9 215.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18186 - 9.1 913 18206 roll 1.16 - - 3202 - 2.80 0.136 3775 448.6 232.7 15.60 0.828 1873 -4.9 - - - - - - - - - -
18271 - 11.5 930 18275 done 1.18 - - 3202 - 2.63 0.102 2529 -473.8 232.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
18576 - 9.6 991 18585 done 1.18 - - 3202 - - - 2529 - 239.1 5.53 0.832 1846 -4.7 - - - - - - - - - -
18886 - 10.2 1053 18890 roll 1.19 - - 3202 - 2.92 0.120 1104 -488.0 239.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18961 - 11.0 1068 18965 done 1.19 - - 3202 - 2.90 0.110 2512 485.5 239.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19266 - 7.6 1129 19306 roll 1.19 - - 3202 - 3.03 0.117 1098 -466.7 282.1 34.87 0.757 1670 -5.0 - - - - - - - - - -
19366 - 10.1 1149 19371 done 1.23 0.13 0.137 3226 184.6 2.95 0.110 2520 482.0 282.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19671 - 10.3 1210 19675 done 1.23 - - 3226 - - - 2520 - 282.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -